1. 行星精密减速机
谐波减速机是由一个或多个圆盘和曲柄组成的。它的工作原理是，当输入转速大于输出转速时，圆盘会因惯性而继续运转。这时候，曲柄就会通过齿轮将动能传递给圆盘并改变其运动方向。由于齿轮的齿形不同，这样一来就能够实现减速的目的。
行星减速机也是由一个或多个圆盘和曲柄组成。但是它的工作原理却不同于谐波减速机。它是利用行星齿轮来实现减速的。行星齿轮就像一个小行星，围绕着一个大圆盘运转。当大圆盘旋转时，行星齿轮也会随之旋转。但由于它们之间的关系，行星齿轮的运动方向会始终保持不变。因此，利用这一原理就能够实现减速的目的。这两者之间最大的区别就是工作原理不同。而从应用上来说，行星减速机要比谐波减退机效果要好得多。
2. 精密行星减速机和行星减速机
蜗轮减速机优点：
1、安装方式：底座安装、空心轴安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。
2、因为结构比交错轴斜齿轮机构紧凑，所以空间交错轴间的传动比可以很大。
3、传动接触方式不同于其它类型减速机，为线接触、结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低、寿命长。
4、具有反向自锁的功能，即只能由蜗杆带动蜗轮，而蜗轮不能带动蜗杆，故它常用于起重或其它需要自锁的场合。以东莞台机减速机为例。
3. 行星精密减速机厂
日本品牌主要有:新宝\住友,其中新宝是行星减速机,住友是做滚柱式减速机的.在机械手行业,新宝占据绝对优势，日本的新宝是日本行星减速机最早进入中国市场的品牌。
4. 行星精密齿轮减速机
行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
5. 高精密行星减速机
行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异相当大，行星减速机可做多齿箱连结最高减速比达100000。
6. 行星精密减速机异响原因分析
1、齿轮减速机的紧固件发生了松动，导致齿轮减速机的紧固件的地方有比较大的噪音，一般来讲，用专门的工具将螺栓或者是螺母拧紧即可，若是螺栓或者是螺母损坏，那么就需要更换一个新的。
2、齿轮减速机的轮齿损坏了，在齿轮减速机高速运转的过程中，产生了异常的噪音，这个时候，应该立即停机检查齿轮减速机的各个配件，更换损坏了的配件。
3、齿轮减速机的轴承间隙如果超过正常值也是会有异常的声音发出来的，懂得调整的工作人员，此时就可以对齿轮减速机的轴承间隙进行调整，就可消除异常噪音。 齿轮减速机也是一种高损耗的设备，若有一丝的异常，都应该做好检查的工作，以免齿轮减速机因各种特殊的情况而导致无法开机运转。