1. 针摆式减速器行星轮安装
正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
第一步
安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。[1] 另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
2. 星行摆线针轮减速机
首先，一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。我们以蜗轮蜗杆减速机为例，它的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高行星减速机的结构比较紧凑，回程间隙小、体积小，安装方便且承载能力高，用途会更加广泛一些，一般应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其次，从一般的减速机和行星减速机的工艺上来讲，行星减速机做工精细，精度较高，行星减速机的箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性。目前，其输出转矩最高可以达到2600000Nm，齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，所以比一般的减速机要使用寿命长而且运行中产生的噪音会相对较小。最后，在做工工艺的基础上，行星减速机的性价比就显得更经济实惠一些，不过这一点也主要取决于运用着的需求和对减速机精度的要求与力矩大小。
3. 行星齿轮减速机与摆线针轮减速机
行星减速机与rv减速机应用广泛、技术含量高的减速传动设备，RV减速机的制造难度、技术含量、精密技术要比行星减速机高出很多；两者的应用场景、行业、设备也不同，下面科普介绍行星减速机与rv减速机的区别。
行星减速机：
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
齿轮级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
回程间隙（传动精度）：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
产品特点：行星减速机具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、精度高、减速范围广、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。
应用领域：行星减速机广泛运用在起重、挖掘、运输、建筑、冶炼、码头、采矿、石油、能源、印刷、纺织等重工业；小型行星减速机运用在智能家居、5G应用、通讯设备、汽车、电子产品、机器人、物流仓储等领域。
行星减速机
rv减速机：
RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
技术参数：RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件，所以能够承受一定扭矩。RV减速器的轴承是其薄弱环节，受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或破裂。在高速运转时这个问题更突出，所以RV减速器的额定扭矩随输入转速下降明显。
4. 行星齿轮减速机安装
1、安装保护罩、电机、制动器拆解线时，注意做好标记，作为组装时的参考。
2、安装行星齿轮减速机的高速和低速联轴器的时候，用平铲或样品冲头作出相对位置标记，以便重新安装联轴器时有安装位置依据。
3、安装电机地脚螺栓，记录原地脚垫的厚度和位置，作为正确位置的依据。松开刹车螺栓，拆卸刹车调整螺丝，拆卸刹车，拆卸刹车。
4、安装减速机逆止器，放在指定位置，避免碰撞。
5、标注减速器上下接头的相对位置，拆下减速器上下盖的紧固螺栓，更换损坏的螺栓，拆卸定位销。
6、在每个轴承端盖上做装配标记，拆下端盖紧固螺栓，拆下端盖，用外径千分尺测量端盖石棉垫片的厚度和数量，作原始记录。初检轴承端盖，正面无磨损，无裂纹。
5. 行星摆线针轮减速机摆线轮怎么安装
拆的顺序倒着安，先放针齿壳，再放偏心轴承，摆线轮，针齿套，最后加油放机座，就行了。
1.齿轮均采用优质合金钢渗碳、淬火、磨齿等精加工制成。
2.体积小、重量轻、精度高、承载能力大、效率高、寿命长、可靠性高、传动平稳、噪音低。
3.使用相同的组件可组成多种装配形式。
4.一般采用油池润滑、自然冷却、当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇、冷却盘管冷却。
5.均采用滚动轴承6.中心距、公称传动比等主要参数均采用R20优先数系。摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。