1. 全自动液压纠偏装置原理
纠偏器的工作原理：在物料卷绕过程中，由光电传感器检测边或线的位置，以拾取边或线位置偏差信号。再将位置偏差信号传递给光电纠偏控制器进行逻辑运算，向机械执行机构发出控制信号，驱动机械执行机构，修正物料运行时的蛇形偏差，保证物料直线运动。可选装左、右限位开关防止系统失控。
2. 皮带自动纠偏装置原理
1、安装时引起。皮带机的安装质量的好坏对皮带跑偏的影响最大，由安装误差引起的皮带跑偏最难处理。
安装误差主要是：输送带接头不平直。造成皮带两边张力不均匀，皮带始终往张紧力大的一边跑偏。导料槽两侧的橡胶板压力不均匀。由于橡胶板压力不均匀，造成皮带两边运行阻力不一致，引起皮带跑偏。
2、运行中引起。滚筒、托辊粘料引起的跑偏：皮带机在运行一段时间后，由于铜精矿具有一定的粘性，部分矿粉会粘沾在滚筒和托辊上，使得滚筒或托辊局部筒径变大，引起皮带两侧张紧力不均匀，造成皮带跑偏。
3、矿料分布不均匀引起的跑偏。如果皮带空转时不跑偏，重负荷运转就跑偏，说明矿料在皮带两边分布不均匀。矿料分布不均主要是矿料下落方向和位置不正确引起的，如果矿料偏到左侧，则皮带向右跑偏；反之亦然。
皮带跑偏的处理：
1、安装差动调心托辊组。差动调心托辊组一般每隔6-10组安装一组，其工作原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心，达到调整皮带跑偏的目的。
2、应用无源液控联动皮带纠偏机来防止跑偏。目前市场上销售的皮带纠偏机分为机械纠偏和无源液控纠偏两类，对防止皮带跑偏均有很好作用，将其结构引入现有的皮带机中运用，对防止皮带跑偏可起到良好效果。
3、对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。
3. 全自动液压纠偏装置原理图解
.将需要纠偏的卷筒料按要求固定在纠偏机指定位置，并按要求与切袋机或印刷机连接。
2.把纠偏机器电源连接线接入三相电插板，打开纠偏机控制器电源总开关、电眼开关、检查纠偏控制器面板、电眼灯是否正常显示。
3.根据纠偏实际要求调节电眼位置、左右纠偏按钮、纠偏速度、张力大小、单双纠偏调节为单路纠偏。
4.纠偏控制器调速范围：0~10；数值越小纠偏速度越快，一般建议纠偏速度调为3。
5.张力控制器：建议调节为0.25KG。
6.左右纠偏的调节：根据纠偏实际需求；纠左边调为左；纠右边调为右。
7.注意：纠偏控制器调节任何按钮前，请先按开关按钮。
液压对边纠偏系统常见故障：
1、纠偏机控制系统信号灯不显示。
2、纠偏反应慢、纠偏超程。
3、纠偏精度低。
4、电机不工作。
5、磁粉制动器不能及时刹车。
6、电机温度过高。
4. 液压纠偏系统
轧机对cpc纠偏的要求是：及时、稳定，再一个行程较大；
用像CPC缸液压的压力一般为8MPa，这些气缸显然都达不到，气缸一般压力为5～6MPa，而且压力波动较大，没有液压缸稳定。
像一般1450轧机纠偏范围是+/－150mm，轧机第一道次速度快的话有500，600m/min，要在很短时间内把带钢对中，否则带钢在进入轧机前不能对中的话，很容易导致轧偏，断带伤辊；用齿轮齿条或蜗轮蜗杆相应速度没有这么快；
再一个CPC纠偏系统用的液压站一般都是在弯辊、横移站接一个管路出来，在开卷机部分直接安装一个阀台，再连上一个液压缸就可以了，造价和上面两种差别也不是很大，但就稳定性和响应速度上要强上很多，所以现在CPC纠偏系统都采用液压驱动。
5. 全自动液压调偏装置
全自动液压纠偏装置原理：当皮带跑偏时皮带与驱动轮接触产生动力，从而带动油泵加压通过油路传送给阀体后进入油缸，使油缸活塞杆伸缩，带动调偏托辊架来修正皮带。
此时调偏托辊架的运动方向与皮带形成一定的角度，调偏托辊与正在跑偏的皮带产生摩擦，使皮带保持居中运行，从而达到自动修正皮带跑偏的目的。