1. 液压回转支承和马达
第一步检查回转牙箱齿轮油油面是否下限或者涨潮，如果是齿轮油油面下降或基本没有就可以直接确定为回转牙箱下面的磨盘油封损坏。 排除方法：检查减速牙箱齿轮是否有损坏现象，如果减速齿轮正常还要检查回转立轴上下轴承是否间隙过大或轴承座间隙过大，如有问题应更换轴承或修理轴承座壳体!
检查油封和立轴的接触面是否磨损严重，必要时可将油封唇口弹簧适当剪切增加油封紧度或改变油封唇口位置! 如果回转牙箱内油面明显增多基本可以断定为回转马达骨架油封损坏，因为马达里的液压油是通过压力串到牙箱至下面牙箱内压力过高损坏磨盘油封，所以必须同时更换马达骨架和磨盘油封!
拆卸马达时要仔细检查马达轴上盖轴承是否间隙过大导致马达轴转动时产生的离心转动造成油封损坏! 如果回转牙箱里面的油面正常，那就可定是回转中心接头油封损坏! 最明显的症状就是行走单面或双面动力不足! 排除方法：更换里面的油封，还要检查轴杆上第一道油封的接触面是否磨损! 如果磨损严重必须修复，如不修复即使换了新油封也是徒劳用不多久还会泄漏! 因为更换轴杆造价太高(土豪可以随意)所以一般选择修复，可以下套或者补焊然后上床抛光即可正常使用。
如果以上三种病因排除还有一种可能性就是回转主支撑轴承的密封圈损坏! 漏出来的只是黄油，因为黄油粘度比较大容易分辨，所以很容易分辨。
2. 回转液压马达原理
液压马达 就是一个带液压泵的马达.液压泵和马达做成一体了.用了液压马达就不用配液压泵了,他自己就有进液口,出液口.单纯的液压泵需要外配马达才能工作.也有混淆的说法会将液压马达也称为液压泵的.
3. 液压回转传动装置马达
液压马达可以用单向节流阀或单向调速阀调节旋转速度。
液压马达旋转速度取决于进入液压马达的流量。液压系统中，通常可利用节流阀或调速阀调节液压系统流量。
液压马达利用单向节流阀或单向调速阀调节旋转速度，分为进油节流调速及回油节流调速两种。调速阀调节旋转速度不受负载大小变化影响。
4. 液压回转支承总成
1、传动轴弯曲变形而偏心：传动轴经长期使用，特别是在凸凹不平的路面行驶，前后车轮上下跳动，致使发动机及传动轴做相对的轴向窜动，中心支撑轴受到一定轴向力及劲，使传动轴弯曲变形、失去平衡，旋转起来就产生振抖；
2、传动轴失去平衡：除了传动轴弯扭变形外，还有总成装配误差超限，零件尺寸不精确及在使用中磨损变形，都会使传动轴沿长度方向质量分布不均而造成传力不平衡，由此在运转中产生附加弯矩，不仅会使配合件冲击发响，还会增强传动轴的弯曲振动；
3、传动轴上平衡片脱落：传动轴两端的安装位置改变（应位于同一平面内，输入轴、输出轴与传动轴的两夹角相等），从而破坏了传动轴的平衡状态，也破坏了等速传力条件，使驱动桥主减速器齿轮产生冲击，引起传动轴运转不稳定，增强了抖动和异响；万向节（十字轴颈和滚针轴承）磨损，配合间隙逐渐增大，出现不平衡，从而引起振动；
5. 液压回转马达工作原理和组成
液压马达的工作原理。斜轴式轴向柱塞马达缸体结。
轴向柱塞马达的工作原理，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接， 并一起旋转。当液压冲床液压油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在液压油的作用下外伸且紧贴斜盘，斜盘对柱塞产生一个法向反力，此力可分解为轴向分力和垂直分力，垂直分力与作用在柱塞上的液压力相平衡，并使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。若改变马达液压油的输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。