1. 去豆子皮机器
是运用离心式碾磨原理，经技术创新研制而成。磨浆机可将黄豆、马铃薯、红薯等粉碎、研磨，并将含有淀粉的浆液和残渣分离，从而得到相同应的酱汁或者渣粉。
传统的磨浆机整个缸体内是密封的，容易导致缸体内部粘附残渣，导致磨浆机的磨浆不充分，生产效率低，且清洗复杂，很难进行彻底的清洗，影响磨浆机的使用。
2. 豆子剥皮机
1、冷水浸泡加水煮
这种方法比较适合时间充足的时候，先把黄豆用清水浸泡至发软，时间可长可短，只要泡至黄豆皮发软，豆粒稍有膨胀即可，当然也可以浸泡12小时左右。
把泡好的黄豆加水煮开3分钟左右，或者把黄豆放在烧开的水里煮3分钟也行。捞出黄豆放入冷水里，冷却至不怎么烫手的时候，轻轻揉搓就把种皮搓掉了，然后把浮在上面的种皮捞出来，反复几次就把黄豆皮去除干净了。
2、热水浸泡加水煮
时间比较紧张的时候可以用温水、热水或开水浸泡黄豆，大约浸泡20～30分钟左右，泡至黄豆表面起皱就可以了，不需要泡至豆粒发胀。然后再如上法将黄豆煮开3分钟，后面的操作方法和步骤都一样。
3、冷冻浸泡法
这种方法比较适合长期备战，需要用的时候取出来快速处理一下就行。把黄豆用水浸泡至起皱或膨胀均可，用冷水、温水、热水或开水均可，视你个人的需要而定。泡好的黄豆沥净水分后分装成若干小份，放入冷冻室冷冻起来就完成了。
3. 豆类去皮机
1、摘好的大豆剥皮，洗净，切细小碎粒，并将葱切成葱花，两者切得越碎越好
2、切碎的大豆，葱花搅拌一起，放入一个盆子中，并加入一碗面粉。
3、在混在一起的面粉上面放入花椒粉，麻辣料，胡椒粉，鸡精，盐各适量。
4、将其加入水混合均匀，注意水的适量，不可过少太硬，适当软些。
5、将面活成如下块状，放到一边醒着。
6、清洗好豆角，锅里放入油，豆角加入调料翻炒七层熟即可。
7、将炒着的豆角里面放入适量的水，继续烧水，以便豆角更好入味。
8、待水开之时将醒着的面用手掐成疙瘩下入锅中，注意用勺子推着丸子，防止粘锅。
9、待水再次烧开丸子便熟了，不过建议多烧一会再出锅。
4. 毛豆去皮机
到了吃毛豆季节，大家都买了毛豆自己剥皮，炒着吃。刚下来新鲜的毛豆，是不带芽的。带芽的都是放时间久了，就会生芽，新的毛豆没有芽。
5. 大豆去皮机
平时想给黄豆去皮，而是可以把它放在冷水中浸泡，我的时间不能低于五小时，必须要让黄豆吸收充足的水分，在它膨胀以后，种皮就会自然开裂，而且种皮也会变软，这时再把泡好的黄豆放在锅中，加开水煮三分钟，取出以后直接用冷水降温，降温以后用手轻轻揉搓一下它的外皮就能脱落