1. 光电编码器测速程序设计
速度测量方法
用定时中断测前一次计数和本次计数差值，乘以定时中断的频率，再除以编码器分辨率就是转速了。
假如本次中断计数器计数值是vd4，上次计数值是vd0，定时中断时间为0.1秒，编码器分辨率是2000p/r
那么转速就是（vd4-vd0）/10/2000
2. 采用光电式旋转编码器的数字测速方法中
编码器查看好坏的方法如下：
1、编码器静止时，可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。
轻轻转动编码器时，应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或－15V电压。
2、编码器连续旋转时，输出得到的是电压有效值的平均值，可能只有3～5V左右的稳定电压值。
3、万用表只能做粗略检查，如果测量结果与上述描述相差太大，则可以初步认为编码器已有故障。
4、但是仅仅用万用表，是无法精确检查编码器是否完全正常的。
因为正常时，编码器是输出高频的脉冲信号的，所以建议你最好使用示波器来进行测量。
5、将编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中，然后旋转编码器轴，如果此时在示波器上观察到高频的15V方波脉冲信号，则说明编码器是好的。
3. 编码器测速电路
做好变频器的接地。测速编码器的走线要避开变频器的强电走线。避免电磁干扰。
4. 光电编码器测速程序设计规范
测速即测在一定时间内测出脉冲的个数，脉冲个数/一段时间，就是转速。如何测脉冲，将A相所接引脚配置为下降沿触发，如果说编码器是500线的，那么编码器转一圈产生500个下降沿脉冲。如何产生定时，用定时器即可。 举个例子来说，500线的编码器，100ms的定时，下降沿触发，单片机里定义整形变量pulse。正转时，每产生一个下降沿脉冲，pulse++；反转时，每产生一个下降沿脉冲，pulse--。定时100ms时间到，读取变量pulse的个数，换算之后即可得到转速。
5. 光电编码器测量电机速度的方法
电机编码器工作原理：
编码器产生电信号后由数控制置电脑锣 、可编程逻辑控制器 、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。
在编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成 的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖 着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。
接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然 后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器， 从而调节变频器的输出数据。
扩展资料：
编码器选型时应确定的参数
1 安装尺寸、出线方式及防护。包括两方面：定位止口、轴径、安装孔位、电缆出线方式。安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2 分辨率。编码器工作时每圈输出的脉冲数。
3 编码器输出电气接口。常见的有推拉输出型、电压输出、集电极开路、线驱动输出型。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件，将信号或数据进行编码、转换，用以通讯、传输和存储的信号数据。按照不同的特征，编码器分类情况如下：
1 码盘和码尺。直线位移转换成电信号的编码器称为码尺，角位移转换成电信的为码盘。
2 增量型编码器。提供位置、角度和圈数等信息，以每圈脉冲数定义分别率。
3 绝对值型编码器。以角度增量的方式提供位置、角度和圈数等信息，每个角度增量赋予唯一的编码。
4 混合式绝对值编码器。混合式绝对值编码器输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
输出信号
1、OC输出：就是平常说的三极管输出，连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题.
2、电压输出：其实也是OC输出一种格式，不过内置了有源电路.
3、推挽输出：接口连接方便，不用考虑NPN和PNP问题.
4、差动输出：抗干扰好，传输距离远，大部分伺服编码器采用这种输出.
6. 光电编码器测速方法
原理:假设编码器输出的脉冲数为N,而电机转动一圈输出1569个脉冲,转动一圈轮子将前进225mm。那输出脉冲数为N时前进的距离就应该为225*(N/1560)mm,再除以时间及可得速度。
编码器，英文名称“encoder”，是一种将角位移或者角速度转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，我们可以通过编码器测量出位移或者速度信息。编码器从输出数据类型上分，可以分为增量式编码器和绝对式编码器。
7. 利用光电编码器进行转速测量
欧姆龙（OMRON）编码器是由欧姆龙集团研发的一款知名编码器。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是1”还是0”，通过1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。欧姆龙（OMRON）编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。
它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。
单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。