1. 上拉电阻输出低电平
VFo电平与IPM_Fo电平一致。无故障时，IPM_FO保持高电平输出；若出现故障，如过流保护时，IPM_Fo输出低电平，反馈至MCU。此处使用示波器可以非常直观看到，当故障时，输出低电平，示波器上会有非常明显的一个向下的尖峰（像陷波一样）
2. 上拉电阻是高电平还是低电平
上拉电阻符号R。
上拉就是将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平，电阻同时起限流作用。下拉同理，也是将不确定的信号通过一个电阻钳位在低电平。
上拉是对器件输入电流，下拉是输出电流；强弱只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分；对于非集电极（或漏极）开路输出型电路（如普通门电路）提供电流和电压的能力是有限的，上拉电阻的功能主要是为集电极开路输出型电路输出电流通道。
3. 上拉电阻是怎么抬高电压
滑动变阻器是电路中的一个重要元件，它可以通过移动滑片的位置来改变自身的电阻，从而起到控制电路的作用。在电路分析中，滑动变阻器既可以作为一个定值电阻，也可以作为一个变值电阻。根据欧姆定律I=U/R总移动滑片的位置来改变自身的电阻，使电路的总电阻变化、总电流发生变化，U=IR发生变化，所以，滑动变阻器可以改变电压。
4. 低电平接上拉电阻
一般用于数字电路的三态输出。即输出有三种状态，即高电平，低电平，高阻状态。电路中有控制端的逻辑电平，控制逻辑允许输出时，输出根据输入状态输出为高电平或低电平。控制逻辑不允许输出高阻状态时，输出被关断。输出点和高电平，低电平之间是高阻值状态。是数电。
5. 下拉电阻为什么能拉低电平
在数字电路中，只有二种状态，要么是高电平，要么是低电平，在通电初期，这些输出状态是不确定的，为了使电路确定状态，必需使用上拉电阻或下拉电阻，使一个原来不确定电平变高的叫上拉电阻，否则就是下拉电阻，上拉电阻就是从电源上接一只电阻到这个状态口上就可以了，（就是把高的电压加到这个点上去，这个点的电位就高了）
下拉电阻的接法，从这个状态口接一只电阻到负极（或数字接地），因电路形式与类别不同，当输入端有信号，这种变化会反应到输出口，从输出口得到了一个状态，本来应该完成任务了，但这会儿输入口已没信号了，可输出端还是这个状态（这个人习惯不好，开门后总是不关门，加一只弹簧，（电阻）让它自己关门，）这时候也要用到上下拉电阻，这里有复位的作用，
6. 上拉电阻输出低电平怎么办
估计是被你的外围电路把电压给抬高了，加一个下拉电阻试试
或者加个隔离电路，将后面的电路隔离，避免后面电路影响前端
补充回答；
加下拉，高电平下来了，电路中应该有上拉，这样就形成了分压，所以将高电平拉下来了
你最好用光耦做隔离，因为电机转动时耗电流挺大，所以单片机管脚输出电流驱动不够，所以用光耦顺便增加驱动
7. 上拉电阻和下拉电阻
一、上拉电阻：将一个不确定的信号，通过一个电阻与电源VCC相连，固定在高电平。
作用：上拉是对器件注入电流；灌电流；当一个接有上拉电阻的IO端口设置为输入状态时，它的常态为高电平。
二、下拉电阻：将一个不确定的信号，通过一个电阻与地GND相连，固定在低电平。
作用：下拉是从器件输出电流；拉电流。
当一个接有下拉电阻的IO端口设置为输入状态时，它的常态为低电平。上拉电阻和下拉电阻2者共同的作用是：避免电压的“悬浮”，造成电路的不稳定。
8. 上拉电阻输入
P0口作为I/O口输出的时候时，输出低电平为0 输出高电平为高组态(并非5V，相当于悬空状态，也就是说P0 口不能真正的输出高电平)。
给所接的负载提供电流，因此必须接上拉电阻(一电阻连接到VCC)，由电源通过这个上拉电阻给负载提供电流。
P0作输入时不需要上拉电阻，但要先置1。因为P0口作一般I/O口时上拉场效应管一直截止，所以如果不置1，下拉场效应管会导通，永远只能读到0。
因此在输入前置1，使下拉场效应管截止，端口会处于高阻浮空状态，才可以正确读入数据。
9. 上拉电阻靠近输出还是输入
一、上拉就是将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平，电阻同时起限流作用。下拉同理，也是将不确定的信号通过一个电阻钳位在低电平。
二、上拉电阻的作用：
1、当TTL电路驱动CMOS电路时，如果电路输出的高电平低于CMOS电路的最低高电平（一般为3.5V）， 这时就需要在TTL的输出端接上拉电阻，以提高输出高电平的值。
2、OC门电路必须使用上拉电阻，以提高输出的高电平值。
3、为增强输出引脚的驱动能力，有的单片机管脚上也常使用上拉电阻。
4、在CMOS芯片上，为了防止静电造成损坏，不用的管脚不能悬空，一般接上拉电阻以降低输入阻抗， 提供泄荷通路。
5、芯片的管脚加上拉电阻来提高输出电平，从而提高芯片输入信号的噪声容限，增强抗干扰能力。
6、提高总线的抗电磁干扰能力，管脚悬空就比较容易接受外界的电磁干扰。
7、长线传输中电阻不匹配容易引起反射波干扰，加上、下拉电阻是电阻匹配，有效的抑制反射波干扰。