1. 传动链继电器是干什么工作的
伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障，伺服电机发生的13种常见的故障问题的维修方法，供大家学习借鉴。
一、起动伺服电机前需做的工作有哪些
1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。
2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
3）检查起动设备是否良好。
4）检查熔断器是否合适。
5）检查电机接地、接零是否良好。
6）检查传动装置是否有缺陷。
7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
二、伺服电机轴承过热的原因有哪些
电机本身：
1）轴承内外圈配合太紧。
2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
3）轴承选用不当。
4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
5）轴电流。
使用方面：
1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
2）皮带轮拉动过紧。
3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么
1）三相电压不平衡。
2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好。
3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
4）接线错误。
四、怎么控制伺服电机速度快慢
伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。
五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复
1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；
2、是无任何火花．无需修理；
3、有4个以上的极小火花，而且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器；
4、如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。
六、换向器的修复
1、换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器；
2、基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完最细的水砂纸（或金相砂纸）。
七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
2、绝对式编码器的相位对齐方式
绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
3）用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；
4）对齐过程结束。
八、伺服电机维修窜动现象
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
九、伺服电机维修爬行现象
大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。
十、伺服电机维修振动现象
机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。
十一、伺服电机维修转矩降低现象
伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。
十二、伺服电机维修位置误差现象
当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。
十三、伺服电机维修不转现象
数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
2. 传动链继电器的作用
1.超程
当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。
2.过载
当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
3.窜动
进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;②速度控制信号不稳定或受到干扰;③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是因进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大引起。
4.爬行
发生在启动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷(如裂纹等)，造成滚珠丝杠转动与伺服电机的转动不同步，使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。
5.机床振动
机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警数控机床进给伺服系统常见故障排除方法数控机床进给伺服系统常见故障排除方法。机床振动问题一般属于速度问题，应查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器自身等三方面去查找故障。
6.电机不转
数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC +24V继电器线圈电压。伺服电机不转，常用诊断方法如下。
(1)检查数控系统是否有速度控制信号输出。
(2)检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的启动条件，如润滑、冷却等是否满足。
(3)对带电磁制动的伺服电机，应检查电磁制动是否释放。
(4)进给驱动单元故障。
(5)伺服电机故障。
3. 汽车传动链继电器工作原理
1.超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。
2.过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。
一般会在CRT上显示伺服电机过载、过热或过流等报警信息。
同时，在强电柜中的进给驱动单元、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
3.窜动进给时出现窜动现象：
①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;②速度控制信号不稳定或受到干扰;③接线端子接触不良，如螺钉松动等。
当窜动发生在由正向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是因进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大引起。
4.爬行发生在启动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。
尤其要注意的是：伺服电机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷(如裂纹等)，造成滚珠丝杠转动与伺服电机的转动不同步，使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。
5.机床振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警数控机床进给伺服系统常见故障排除方法数控机床进给伺服系统常见故障排除方法。
机床振动问题一般属于速度问题，应查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。
主要从给定信号、反馈信号及速度调节器自身等三方面去查找故障。
6.电机不转数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电机不转，常用诊断方法如下。
(1)检查数控系统是否有速度控制信号输出。
(2)检查使能信号是否接通。
通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的启动条件，如润滑、冷却等是否满足。
(3)对带电磁制动的伺服电机，应检查电磁制动是否释放。
(4)进给驱动单元故障。
(5)伺服电机故障。
4. 传动链继电器是什么继电器
电机上用继电器就是为了用小电流控制大电流；电机上用1个继电器，是因为电机只需要启停，不需要正反转，一个继电器就能实现上述功能；电机上用两个继电器，是因为电机需要正反转，两个继电器工作时分别控制电机的正转和反转。
5. 继电器是怎么工作的
1. 电磁继电器：由控制电流通过线圈所产生的电磁吸力驱动磁路中的可动部分而实现触点开、闭或转换功能的电器。电磁继电器又可分为直流电磁继电器、交流电磁继电器、磁保持继电器3种。
2. 固态继电器：固态继电器是一种能够象电磁继电器那样执行开、闭线路的功能，且其输入和输出的绝缘程度与电磁继电器相当的全固态器件。
3. 混合式继电器：由电子元件和电磁继电器组合而成的继电器。一般，输入部分由电子线路组成，起放大、整流等作用，输出部分则采用电磁继电器。
4. 高频继电器：用于切换频率大于10kHz的交流线路的继电器。
5. 同轴继电器：配用同轴电缆，用来切换高频、射频线路而具有最小损耗的继电器。
6. 真空继电器 触点部分被密封在高真空的容器中，用来快速开、闭或转换高压、高频、射频线路用的继电器。
7. 热继电器：是利用热效应而动作的继电器。又可分为温度继电器和电热式继电器。
8. 光电继电器：利用光电效应而动作的继电器。
9. 极化继电器：由极化磁场与控制电流通过控制线圈，所产生的磁场综合作用而动作的继电器。继电器的动作方向取决于 控制线圈中的电流方向。
10. 时间继电器：当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或限时到规定的时间才闭合或断开其被控线路的继电器。
11. 舌簧继电器：利用密封在管内，具有触点簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧的动作来开、闭或转换线路的继电器。
6. 继电器是执行器吗
看来你是热工人员这个很简单，人为的给继电器一个动作，在电子间短接线，看看继电器有没有动作，如果动作了，执行器没有动作再查执行器。
一般来说执行器本体不会出现大故障，看看显示屏上的故障代码，一般复位就可以搞定了，如果是执行器卡，就不是热工的事情了，请锅炉的上来检查阀体。
7. 传动链继电器是干什么工作的呢
五金：五金，在以前来说也被称作【小五金】。包含金、银、铜、铁、锡这五种金属。所以叫做五金。现在随着社会发展，五金涵盖社会工具，零件等日用品。
五金分为： 1.机械五金（ 紧固件、滚动轴承、 带和链、 润滑件、键和花键、 键和花键、 焊接器材、起重器材等）。
2.建筑五金（建筑型材和结构件、 建筑门窗及其五金配件、钉和网、水暖器材、 消防器材和火灾自动报警装置等）。
3.电气五金（ 通用型电线电缆、按钮与开关、继电器接触器、电磁起动器与电磁铁、 熔断器、断路器与漏电保护器、 控制变压器与信号灯、交流电机、电工仪表等）。 五金工具（手工工具、土木工具、水暖工具、装饰工程手工工具、电工工具、切削工具、测量工具、电动工具、气动工具、园艺工具等）。
4.五金材料（钢铁材料、非铁金属材料、非金属材料、钢等）。
5.五金机械设备： 机床 泵 阀门 食品机械 仪器仪表加工 包装材料制造。
6.五金材料制品： 合金 金属加工材料 普通钢材 不锈钢材 金属丝、绳 金属网 废金属。
7.通用配件 ：紧固件 轴承 弹簧 密封件 索具 齿轮 模具 磨具。
8.五金工具： 日用工具 研磨 液压 起重 测量 锯 锤子 螺丝刀 扳手 电动 手动。
9.建筑五金 ：气动 门窗 管件 厨房 灯具 卫浴 锁具 施工 建材 涂料。
10.电子电工 ：低压电器 仪器仪表 充电器 电动机 连接器 防静电 线缆 绝缘材料 电子材 料。
厨房家电类：
(1)厨柜拉篮 (2)厨柜挂件 (3)水槽、水槽龙头 (4)洗涤器 (5)抽油烟机（中式、欧式） (6)燃气灶 (7)烤箱（电、燃气） (8)热水器（电、燃气） (9)管道、天然气、液化罐 (10)燃气采暖炉 (11)洗碗机 (12)消毒柜 (13)浴霸 (14)排风扇（顶式、窗式、墙式） (15)净水器 (16)干肤器 (17)食物残渣处理机 (18)电饭煲 (19)烘手器 (20)冰箱
机械部件类：
(1)齿轮 (2)机床附件 (3)弹簧 (4)密封件 (5)分离设备 (6)焊接材料 (7)紧固件、连接件 (8) 轴承 (9) 传动链 (10)炉头(11)链条锁 (12)链轮 (13)脚轮、万向轮 (14)化工管道及配件 (15) 滑轮 (16)滚筒 (17) 管夹 (18)工作台 (19)钢珠、滚珠
8. 什么叫传动链继电器
景逸X6没有传动链继电器。
传动链继电器是一个专门的继电器，是属于自动启停系统的一个控制电路。
扩展知识:继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时在电器输出电路中使用被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。具有控制系统和被控制系统之间的互动关系，通常应用于自动化的控制电路中。
9. 继电器是干啥的
继电器工作时，电磁铁通电，把衔铁吸下来使D和E接触，工作电路闭合。电磁铁断电时失去磁性，弹簧把衔铁拉起来，切断工作电路。它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用