1. 移动式三坐标测量机
从工业革命开始之后的两百年时间里,人们就一直不断提高机器的设计理念和制造工艺。尤其是自20世纪中期以来,大规模生产的迫切需求推动了自动化技术的发展,进而衍生出三代机器人产品。第一代机器人是遥控操作的机器,工作方式是人通过遥控设备对机器进行指挥,而机器本身并不能独自控制运动。第二代机器人通过程序控制,可以使其自动重复完成某种方式的操作。第三代机器人被称为智能机器人。
第一代机器人的诞生源于发展核技术的需求。20世纪40年代,美国建立了原子能实验室,但实验室内部的核辐射环境对人体的伤害较大,迫切需要一些操作机械能代替人处理放射性物质。在这个需求的推动下,美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手,随后又在1948年开发了机械耦合的主从机械手。所谓主从机械手,即当操作人员控制主机械手做一连串动作时,从机械手可准确地模仿主机械手的动作。
1952年,美国帕森斯公司制造了一台由大型立式仿形铣床改装而成的三坐标数控铣床,这标志着数控机床的诞生。此后,科学家和工程师们对控制系统、伺服系统、减速器等数控机床关键零部件技术的深入研究,为机器人技术的发展奠定了坚实的基础。
然而这些机器人是遥控操作的机器,工作方式是人通过遥控设备对机器进行指挥,而机器人本身并不能独立控制运动。
凭借自动化技术和零部件技术的研究积累,第二代机器人登上了历史舞台。1954年,美国人乔治·沃尔德制造出世界第一台可编程的机械手,并注册了专利。按照预先设定好的程序,该机械手可以从事不同的工作,具有通用性和灵活性。
随后的1958年,被誉为“机器人之父”的美国人约瑟夫·恩格尔伯格创建了世界上第一家机器人公司——Unimation,正式把机器人向产业化方向推进。1962年,Unimation公司的第一台机器人产品Unimate问世。该机器人由液压驱动,并依靠计算机控制手臂执行相应的动作。同年,美国机床铸造公司也研制了Versatran机器人,其工作原理于Unimate相似。一般认为,Unimate和Versatran是世界上最早的工业机器人。
世界上最早的工业机器人——Unimate
机器人发展到第二代,依旧是通过程序被控制,可以自动重复完成某种方式的操作。
在机器人技术的研发过程中,人们尝试利用传感器提高机器人的可操作性,具备感知能力的第三代智能机器人渐成研发热点。如厄恩斯特的触觉传感机械手、托莫维奇和博尼的安装有压力传感器的“灵巧手”、麦肯锡的具备视觉传感器系统的机器人以及约翰·霍普斯金大学应用物理实验室研制出的Beast机器人等的成功尝试,第三代智能机器人的发展曙光渐显。
1968年,美国斯坦福国际研究所成功研制出移动式机器人Shakey,它是世界上第一台带有人工智能的机器人,能够自主进行感知、环境建模、行为规划等任务。该机器配有电视摄像机、三角法测距仪、碰撞传感器、驱动电动以及编码器等硬件设备,并由两台计算机通过无线通信系统控制。限于当时的计算水平,Shakey 需要相当大的机房支持其进行功能运算,同时规划行动也往往要耗时数小时。
世界上首台智能移动机器人—Shakey
即便Shakey笨重且效率低下,但它具备人工智能机器人所具备的特征,即利用各种传感器和测量器等来获取环境信息,然后基于智能技术进行识别、理解和推理,并做出规划决策,同时能够自主行动实现预定目标。于是,第三代智能机器人由此展开。
由上述机器人的发展历程我们可以看到,工业生产的内在需求以及传统工业方式亟待转变的趋势,都是推动机器人发展的核心力量。
2. 移动式三坐标测量仪图片
第一名:通用技术集团沈阳机床股份有限公司
通用技术集团沈阳机床股份有限公司,原属于沈阳机床集团,是由沈阳第一机床厂、中捷友谊厂、沈阳第三机床厂和辽宁精密仪厂四家联合发起,于1993年5月成立。2019年12月09日,公司控股股东变更为通用技术集团。
第二名: 秦川机床工具集团有限公司
陕西秦川机床工具集团有限公司前身为秦川机床厂,1965年由上海机床厂分迁至陕西省宝鸡市,是以生产精密机床、机床液压件、机床铸件为主的全国机械行业骨干企业。 1994年,被国务院确立为全国建立现代企业制度百户试点企业之一。 1995年,由秦川机床厂改制为国有独资的秦川机床集团有限公司。
第三名:济南二机床集团有限公司
济南二机床集团有限公司始建于1937年,经过多年发展现已成为全国机床行业大型重点骨干企业,是全国机床行业的“十八罗汉”厂之一。企业性质为国有独资,占地面积101万平方米,现有在职员工5800余人。是中国规模最大、品类最全、综合制造大、重型金属切削机床实力最强的锻压设备和制造企业,世界最大的机械压力机制造商之一。
第四名:齐重数控装备股份有限公司
齐重数控装备股份有限公司是全国机床大型重点骨干企业。经过多年的持续发展,现已成为国际知名、国内一流的重大装备及国防装备保障产业化基地,是国家火炬计划重点高新技术企业、中国机床10强企业、中国机床销售收入10佳企业、我国重型机床行业唯一的“中国工业行业排头兵企业”。
第五名:北京北一数控机床有限公司 北京北一数控机床有限公司(简称“北一数控”)是中国精密数控机床与复杂工艺生产线销售基地,是中国机床工具行业的重点企业,有着辉煌的历史,为工业的基础建设发展做出了贡献。中国机床行业经历几代人的拼搏,用60年的时间走完了世界发达国家两个世纪的历程。现已在国际上拥有了举足轻重的话语权和产业地位,正在实现从中国制造向中国创造的转变。
第六名:齐齐哈尔二机床(集团)限责任公司
齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司(由原齐齐哈尔第二机床厂改制)1950年10月于沈阳北迁建厂,是“一五”期间我国机械工业第一批重点骨干企业。是我国重型机床及锻压设备的著名生产基地,国家“十一五”发展数控机床产业化专项重点扶持企业,中国重型机床龙头企业。
第七名: 通用技术集团大连机床有限责任公司
通用技术集团大连机床有限责任公司,其前身为大连机床厂,成立于1948年,是新中国机床工具行业的十八罗汉骨干企业之一。2019年4月,中国通用技术集团战略重组大连机床集团,成立了通用技术集团大连机床有限责任公司。
第八名:上海机床厂有限公司
上海机床厂有限公司是中国最大的精密磨床制造企业;在国内磨床业处于主导地位;产品的品种最为齐全,产品应用的领域范围最广泛;国内磨床产品的市场占有率第一。现为中国机床工具协会理事长单位和中国磨床分会理事长单位。公司主营业务是各类磨床的生产制造。
第九名: 重庆机床(集团)有限责任公司
重庆机床(集团)有限责任公司前身为成立于1940年的中国汽车公司华西分厂,上世纪50年代被国家指定为中国十八家机床制造企业之一,史称“十八罗汉”,专业制造齿轮加工机床,先后试制成功中国第一台滚齿机、剃齿机、插齿机、蜗轮母机,成为中国齿轮加工成套装备的“摇篮”和技术引领者。中国齿轮加工成套装备的“摇篮”和技术引领者。
第十名: 宝鸡机床集团有限公司
宝鸡机床集团有限公司,目前已发展成为以高端数控机床研发制造为主导、四大产业、七大园区协同发展的企业集团,是我国重要的中高档数控机床研发生产基地和智能制造基地,公司下辖15个子公司,员工3500多人。总资产20亿元,机床年产量20000台,年收入30亿元,年出口额2200万美元,主营业务收入多年来稳居中国机床工具行业前列。
3. 移动桥式三坐标测量机
爱德华三坐标很好,是一种多用途的几何量测量仪器,它采用移动桥式结构,工作台及导轨全部使用优质泰山青花岗岩材料,具有精度稳定性高,受外部环境影响相对较小的优点。主要测量中小型机械零部件的形状和位置误差,适合于计量室和生产现场使用。可广泛应用于航空、航天、兵器制造、汽车、发动机、机床、工模具、电子及其它需要复杂空间几何量测量的行业。
4. 三坐标测量机种类
三坐标有精密科学仪器:、精密机械:精密机床、钟表、机械式仪表、微型机械和微动装置等等的设计和制造工艺;2、测量技术:各种物理量、机械量的检测、计量;各种检测技术和仪器的设计和制造工艺;3、电子技术:各种精密放大器、精密测量电路;4、计算机及自动化技术:各种自动化仪器仪表的设计和制造工艺;自动化设备中的传感器、自动控制技术;5、光学技术:各种光学仪器、光电技术、激光技术等等。主要特色专业课程:传感器、精密仪器设计、精密仪器电路、精密机械零件、工程光学、激光物理、光电子技术、几何量计量、机械量计量、误差理论与数据处理、光组设计等等。
5. 三坐标测量机应用
三坐标测量机测量原理是将被测零件放入它允许的测量空间,精确的测出被测零件表面的点在空间三个坐标位置的数值,将这些点的坐标数值经过计算机数据处理,拟合形成测量元素,如圆、球、圆柱、圆锥、曲面等,经过数学计算的方法得出其形状、位置公差及其他几何量数据。
6. 三坐标测量机自动测量
三坐标测量机在机械、电子、仪表、塑胶等行业广泛使用。三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的最有效的方法之一,因为它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规,并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟,这是其它仪器而达不到的效果。
三坐标测量在同轴度检测是我们在测量工作中经常遇到的问题,用三坐标进行同轴度的检测不仅直观且又方便,三次元、2.5次元与三坐标其测量结果精度高,并且重复性好。
三坐标测量机的功能是快速准确地评价尺寸数据,为操作者提供关于生产过程状况的有用信息,这与所有的手动测量设备有很大的区别。将被测物体置于三坐标测量空间,可获得被测物体上各测点的坐标位置,根据这些点的空间坐标值,经计算求出被测物体的几何尺寸、形状和位置
7. 移动三坐标测量仪
全自动、半自动、手动这三种三坐标测量仪在功能、检测效率、精度上是依次降低的。
半自动相比全自动来说是缺少全自动转针测头系统。
当编跑程序测量工件时,只要遇到有需要转换不同角度的测针时,其就要手动去转换测座的角度来测量。
半自动相比手动又要高级一些。全自动和手动的区别如下:
首先是测量仪在精度上的区别,手动三坐标测量仪由于是纯手动操作,所以随机误差远远大于自动机,另外阿贝误差也无法解决,所以精度上要差至少一个等级。
其次是检测效率,全自动三坐标测量仪由于带有自动控制系统,可以通过编程对批量工件进行大量检测,所以相比手动三坐标测量仪而言,检测效率大大提高。
再次就是价格方面,手动机由于没有运动控制系统,所以价格只有自动机的三分之一到一半左右。其实总得来说,手动机对操作人员的要求很高,经验越是丰富的操作人员,对手动三坐标测量仪的精度掌握越高,反之越低,一般性企业如果检测工件量比较小且对精度要求不高的话,可以选择手动三坐标测量仪,不过要对操作人员进行培训。
而全自动的只要专业人员编好程序,随便叫不怎么会的人更换样品都可以。