1. 多目视觉传感器的特点
视觉传感器能获取物体的信息有：形状、大小、颜色、状态、远近等等
2. 单目视觉传感器的原理和特点
1 视觉感知
视觉系统由于获取的信息量更多更丰富，采样周期短，受磁场和传感器相互干扰影响小，质量轻，能耗小，使用方便经济等原因，在很多移动机器人系统中受到青睐。
视觉传感器将景物 的光信号转换成电信号。目前，用于获取图像的视觉传感器主要是数码摄像机。
在视觉传感器中主要有单目、双目与全景摄像机3种。
单目摄像机对环境信息的感知能力较弱，获取的只是摄像头正前方小范围内的二维环境信息；
双目摄像机对环境信息的感知能力强于单目摄像机，可以在一定程度上感知三维环境信息，但对距离信息的感知不够准确；
全景摄像机对环境信息感知的能力强，能在360度范围内感知二维环境信息，获取的信息量大，更容易表示外部环境状况。
但视觉传感器的缺点是感知距离信息差、很难克服光线变化及阴影带来的干扰并且视觉图像处理需要较长的计算时间，图像处理过程比较复杂，动态性能差，因而很难适应实时性要求高的作业。
2 听觉感知
听觉是人类和机器人识别周围环境很重要的感知能力，尽管听觉定位精度比是决定为精度低很多，但是听觉有很多其它感官无可比拟的疼醒。听觉定位是全向性的，传感器阵列可以接受空间中的任何方向的声音。机器人依靠听觉可以工作在黑暗环境中或者光线很暗的环境中进行声源定位和语音识别，这是依靠视觉不能实现的。
目前听觉感知还被广泛用于感受和解释在气体（非接触感受）、液体或固体（接触感受）中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析， 直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别，无论是在家用机器人还是在工业机器人中，听觉感知都有这广泛的应用。
3 触觉感知
触觉是机器人获取环境信息的一种仅次于视觉的重要知觉形式, 是机器人实现与环境直接作用的必需媒介。 与视觉不同, 触觉本身有很强的敏感能力可直接测量对象和环境的多种性质特征。 因此触觉不仅仅只是视觉的一种补充。 触觉的主要任务是为获取对象与环境信息和为完成某种作业任务而对机器人与对象、环境相互作用时的一系列物理特征量进行检测或感知。机器人触觉与视觉一样基本上是模拟人的感觉, 广义的说它包括接触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等与接触有关的感觉, 狭义的说它是机械手与对象接触面上的力感觉。
机器人触觉能达到的某些功能, 虽然其它感觉如视觉也能完成, 但具有其它感觉难以替代的特点。 与机器人视觉相比, 许多功能为触觉独有。 即便是识别功能两者具有互补性，触觉融合视觉可为机器人提供可靠而坚固的知觉系统。
3. 多目视觉传感器的特点有哪些
简单地说一下无人机的视觉系统。市面常见的大疆、亿航、小米等等消费级无人机，比较新款的型号一般都有下视、前视等视觉系统，有的甚至上下左右前后六方位都有。
视觉系统可以通过内置的视觉传感器、超声波传感器感来知地面纹理和相对高度，辅助无人机的精确定位和平稳飞行。
视觉系统的精度容易受光照强度、物体表面纹理情况影响，而且超声波会在某些吸音材料上，包括水面或者透明物体表面、纯色或强反光表面、运动物体表面、倾斜度超过30度的物体表面，以及纹理、光照度、倾斜度反差较大物体表面等等，可能会出现不能正常识别、正常测距的情况，从而导致自动下降功能受影响，可能会造成无人机在返航定位点一直悬停而不着陆。
有自动避障功能并且开启之后，如果是前视视觉系统，在返航路线中遇到障碍物时，则可以自动避开障碍物，否则可能会撞上障碍物。
4. 简述单目和双目视觉传感器的工作原理
单目视觉传感器的工作原理是：先识别后测距。首先通过图像匹配对图像进行识别，然后根据图像的大小和高度进一步估计障碍物和车辆移动时间。
5. 双目视觉传感器的特点
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致守护者 " 发布会上，大疆正式推出了经纬 M30 系列无人机，包含 M30 及 M30T（含红外相机）两款，套装价分别为 49800 元、69800 元。
经纬M300RTK拥有最长55分钟飞行时间、最远15公里图传、达到IP45防护等级,机身六面均配备双目视觉及红外传感器避障系统。同时搭载的禅思H20系列集成2000万像素变焦相机、1200万像素。
6. 多目视觉传感器的特点包括
一、机器视觉系统的构成
一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头、 相机(包括CCD 相机和COMS相机)、图像处理单元(或图像捕获卡)、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。系统可再分为：主端电脑(Host Computer)、影像撷取卡(Frame Grabber)与影像处理器、影像摄影机、CCT镜头、显微镜头、照明设备、Halogen光源、LED光源、高周波萤光灯源、闪光灯源、其他特殊光源、影像显示器、LC机构及控制系统、PLC、PC-Base控制器、精密桌台、伺服运动机台。
二、机器视觉系统的工作原理
机器视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。
7. 常用的视觉传感器
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采用双目立体祝视觉技术。
双目立体视觉犹如3D电影（左右眼看到的场景略有差异），能够直接给人带来强烈的空间临场感。类比机器视觉，从单个摄像头升级到两个摄像头，即立体视觉（Stereo Vision）能够直接提供第三个维度的信息，即景深（depth），能够更为简单的获取到三维信息。
8. 多目视觉传感器的特点是什么
MU是视觉传感器，可完成一些智能化应用，比如智能打印扫描小车、智能无人车、寻球投篮机器人等，可广泛应用于智能玩具、人工智能教具、创客产品等领域。
9. 视觉传感器的种类
各类传感器因其测量原理，在环境感知方面都有各自明显的优缺点： 毫米波雷达具有耐候性，可以全天工作，但分辨率不够高，无法区分人与物；摄像头具有较高的分辨率，可以感知颜色，但受强光影响较大。
激光雷达可以提供具有三维信息的特性，对环境的可重构性很强，但受天气影响较大。
毫米波雷达可以弥补激光雷达、视觉传感器在环境适应性上的不足。 视觉传感器或者激光雷达可以弥补毫米波雷达在目标分类上的不足等。
10. 多目视觉传感器的应用
双目视觉实际上是基于两路视频的视差，就是左眼与右眼对于同一个目标所形成的图像像素点的差异，像素点的差异通过基线，就是两个摄像头之间的间距关系。基线的距离，视差加上焦距，就可以换算出来你与我之间的距离，实际上就是一个三角关系。