单目视觉传感器的特点(双目视觉传感器的特点有哪些)

海潮机械 2023-01-04 14:33 编辑:admin 175阅读

1. 双目视觉传感器的特点有哪些

air1是2013年10月23日发布的。iPad Air是美国苹果公司(Apple Inc)于2013年10月23日(北京时间)在美国旧金山发布的一款平板电脑。2013年11月1日,在Apple在线商店、零售店和Apple授权经销商正式发售iPad air。iPad Air的机身使用纤薄轻巧设计,重量不到500克,机身有银色、深空灰色2种颜色。

2. 双目传感器的工作原理是什么?

DWS全自动称重扫描体积测量系统功能简介:

  采用先进的条码自动识别计算,双目3D识别测量传感器,重力感应技术,红外感应技术,自动输入数据信息。从系统中自动提取ERP数据,并将自动测量系统与ERP系统实时同步,创建独立的数据库记录目前与ERP系统不能记录的信息作为与ERP系统的补充和完善。

  使用自动流水线作业,降低人工成本,劳动强度,讲解决操作员经验化管理瓶颈,避免员工流动性带来的企业损失,系统操作简单明了,易学易懂,充分利用已经产生的信息资源,减少信息录入工作量,减轻操作员劳动强度,及时、准确地掌握、跟踪货物信息、运费情况。

  详细参数

  测量原理:3D视觉测量

  量方传感器:海康威视或者进口深度传感器(根据客户对精度要求选择)

  测量范围:5*5*5~60*60*60cm,精度±10mm;

  平均精度:±5mm

  测量速度:1秒/件

  数据输出:Excel/Http/TCP/串口

  称重量程:小于100kg

  称重精度:±20g

  称重输出接口:RS232

  条码摄像机分辨率:1000W/600W

  条码镜头:12mm/16mm

  条码解析度:10mils/0.254mm

  条码解析速度:100ms

  条码枪可扫条码:一维条码/二维码

3. 双目传感器的优点

在无人驾驶环境感知设备中,激光雷达和摄像头分别有各自的优缺点。

摄像头的优点是成本低廉,用摄像头做算法开发的人员也比较多,技术相对比较成熟。摄像头的劣势,第一,获取准确三维信息非常难(单目摄像头几乎不可能,也有人提出双目或三目摄像头去做);另一个缺点是受环境光限制比较大。

激光雷达的优点在于,其探测距离较远,而且能够准确获取物体的三维信息;另外它的稳定性相当高,鲁棒性好。但目前激光雷达成本较高,而且产品的最终形态也还未确定。

就两种传感器应用特点来讲,摄像头和激光雷达摄像头都可用于进行车道线检测。除此之外,激光雷达还可用于路牙检测。对于车牌识别以及道路两边,比如限速牌和红绿灯的识别,主要还是用摄像头来完成。如果对障碍物的识别,摄像头可以很容易通过深度学习把障碍物进行细致分类。但对激光雷达而言,它对障碍物只能分一些大类,但对物体运动状态的判断主要靠激光雷达完成。

4. 双目视觉传感器的特点有哪些方面

与精灵4相比,精灵 PHANTOM 4 PRO有以下升级。

Phantom 4 Pro的相机配备1英寸2000万像素影像传感器,可拍摄4K/60fps视频,并以14张/秒的速度拍摄静态照片。FlightAutonomy系统新增后视视觉传感器与机身两侧的红外感知器,让Phantom 4 Pro拥有5向环境识别与4向避障能力,安全性更高,飞行更智能。钛合金、镁合金材料的使用让机身轻盈坚固,让功能更加强大的Phantom 4 Pro机身重量与Phantom 4几乎相同。

Phantom 4 Pro的相机系统经过全新设计,配备1英寸2000万像素CMOS影像传感器以及7组8片全玻璃镜片组成的高解析度镜头,同时采用机械快门以防止拖影,关键性能与同级别的地面相机相当。不仅如此,还能以100Mbps码率拍摄H.264 4K/60fps视频或H.265/HEVC 4K/30fps视频。优秀的光学性能结合先进的图像处理,还原高动态和细节丰富的影像,为后期处理提供更大的空间。

FlightAutonomy系统经过全面升级,具备5向感知以及4向避障功能,进一步提高无GPS环境下依靠双目立体视觉系统的精准悬停能力。机身前、后方以及底部均配备双目视觉传感器,前后环境检测距离可达30米,飞行中通过任意方向的双目视觉均可实现定位悬停。左、右侧配备红外传感器,在新手模式和三脚架模式横向飞行时提供安全保护。

Phantom 4 Pro + 一体式遥控器集成5.5英寸1080p高亮显示屏,最高亮度达1000 cd/m2,约为普通移动设备的两倍,结合内置的DJI GO 4为航拍提供一体化软硬件解决方案,让你随时直播或编辑航拍视频。遥控器续航时间长达5小时,解决了使用手机监控续航时间不足的问题。配备新一代Lightbridge高清图传,支持双频通讯,图像传输与控制距离远达7公里*,并具备强大的抗干扰能力。

5. 视觉传感器主要有哪几种类型

视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源,主要由一个或者两个图形传感器组成,有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。

视觉传感是应用在生产装置上的一种电子图像技术,通过视觉传感器把图像抓到,然后将图像传送至处理单元,通过数字化处理,根据像素分布和亮度、颜色等信息,来进行尺寸、形状和颜色的判别,并根据判别结果进而控制生产设备的工作。 视觉传感器的工作过程可以分为四个步骤:图像的检测、图像的分析、图像的绘制和图像识别。视觉传感器具有从一幅图像中捕获数以千计像素的能力。