1. 相参脉冲信号
雷达的工作原理是通过发射和接受无线电波来实现对目标的探测，现代雷达可以同时探测目标的距离、方位、高度、速度、形状和目标类型等等。 雷达的种类繁多，分类的方法也非常复杂。一般为军用雷达。通常可以按照雷达的用途分类，如预警雷达、搜索警戒雷达、引导指挥雷达、炮瞄雷达、测高雷达、战场监视雷达、机载雷达、无线电测高雷达、雷达引信、气象雷达、航行管制雷达、导航雷达以及防撞和敌我识别雷达等。 1.按照雷达信号形式分类，有脉冲雷达、连续波雷达、脉部压缩雷达和频率捷变雷达等。
2.按照角跟踪方式分类，有单脉冲雷达、圆锥扫描雷达和隐蔽圆锥扫描雷达等。
3.按照目标测量的参数分类，有测高雷达、二坐标雷达、三坐标雷达和敌我识对雷达、多站雷达等。
4.按照雷达采用的技术和信号处理的方式有相参积累和非相参积累、动目标显示、动目标检测、脉冲多普勒雷达、合成孔径雷达、边扫描边跟踪雷达。
5.按照天线扫描方式分类，分为机械扫描雷达、相控阵雷达等。
6.按雷达频段分，可分为超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等。
2. 脉冲信号的参数
脉冲宽度: 在电子技术中,脉冲是指短时间内出现的电压或电流的突然变化。
常把不按规律变化、带有突变特点的电压、电流都泛称为脉冲电信号。脉冲的种类很多，常见的脉冲信号波形有方波,矩形波等。描述脉冲信号的参数有:脉冲幅度UM(或IM)：脉冲重复周期T；脉冲的宽度TU；脉冲上升时间TR;脉冲下降时间TF.其中脉冲的宽度TU是指脉冲持续时间,.脉冲/秒(PULSES PER SECOND缩写为PPS)是指每秒产生的脉冲数. 1PPS即时间间隔为1秒的脉冲信号PPS. 信号周期 占空比（Mark-Space Ratio）在电信领域中有如下含义： 在一串理想的脉冲序列中（如方波），代表1的正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。例如：脉冲宽度1μs，信号周期4μs的脉冲序列占空比为0.25。在一段连续工作时间内脉冲占用的时间与总时间的比值。在CVSD调制（continuously variable slope delta modulation）中，比特“1”的平均比例（未完成）。在周期型的现象中，现象发生的时间与总时间的比。对于方波或其他应用场合，通常称为工作周期（Duty Cycle）。
3. 通信脉冲信号
1、同步性
CAN总线型：由于总线信号传输速率高达1M，多台电机控制的同步性误差可做到微秒级别，几乎没有同步性误差
脉冲型：由于脉冲型是控制端通过线缆直接发脉冲信号给驱动端，会使得脉冲传输过程中存在失步，加上脉冲传输速度有限导致信号延时，出现多轴不同步的可能性比较高，线缆越长，电机越多同步性越差
2、接线步局
CAN总线型：总线型接线极简，PLC等上位机仅需接出两根线即可完成几十甚至上百个电机的控制接线，简化接线步线难度，让走线 布局变得容易同时节省线材
CAN总线组网布线
脉冲型：脉冲型一般由PLC等上位机直接接脉冲线给终端电机，常规每台电机脉冲线为4根，如果一套设备上用25台电机，那么PLC上仅电机控制接口就需要25个，需要接出100根线缆，这样会使得整套控制系统极为庞杂，不易系统步局，影响设备观感性的同时浪费线材
脉冲型控制组网步线
3、抗干扰性
CAN总线型：由于总线控制仅需两根信号线，加上信号线可做成双绞缠绕型，再加上可采用带屏蔽层的线缆，可做到极强的抗干扰性
脉冲型：脉冲型控线缆传输的脉冲信号抗干扰能力弱，信号传输线缆越长，电机数量越多扛干扰能力越若，易出现设备异常运行
4、可扩展性
CAN总线型：总线控制无论是电机驱动等从站还是PLC等主站，一般都可配置为多台联网控制，这些预留接口可实现组态，为后期功能的增加或者是控制方式的改变都有很大帮助
4. 交流脉冲信号
直流电 ：电压方向不便，电压幅度稳定在某一值不变的电。
交流电： 电压方向和幅度按照一定的速度反复变化不止的电。
脉冲直流：电压方向不变，幅度做有规律的高低变化的电。
5. 相参信号处理
科学家通过蝙蝠发明了雷达。
雷达：
雷达，是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。
原理如下：
测量速度原理是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应。雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同，两者的差值称为多普勒频率。从多普勒频率中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率。当目标与干扰杂波同时存在于雷达的同一空间分辨单元内时，雷达利用它们之间多普勒频率的不同能从干扰杂波中检测和跟踪目标。测量目标方位原理是利用天线的尖锐方位波束，通过测量仰角靠窄的仰角波束，从而根据仰角和距离就能计算出目标高度。
测量距离原理是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差，因电磁波以光速传播，据此就能换算成雷达与目标的精确距离。
分类：
1.按照雷达信号形式分类，有脉冲雷达、连续波雷达、脉部压缩雷达和频率捷变雷达等。
2.按照角跟踪方式分类，有单脉冲雷达、圆锥扫描雷达和隐蔽圆锥扫描雷达等。
3.按照目标测量的参数分类，有测高雷达、二坐标雷达、三坐标雷达和敌我识对雷达、多站雷达等。
4.按照雷达采用的技术和信号处理的方式有相参积累和非相参积累、动目标显示、动目标检测、脉冲多普勒雷达、合成孔径雷达、边扫描边跟踪雷达。
5.按照天线扫描方式分类，分为机械扫描雷达、相控阵雷达等。
6.按雷达频段分，可分为超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等。