一、物料传感器有哪些？
物料分拣系统一般用光敏传感器。摄像头采集到的图像主要作如下处理：首先对数据解码，利用查表法将RGB空间模型数据转化为HSI空间模型，然后采用类间方差法将图像进行二值化，再利用连通域对目标进行标定，最后对图像进行去噪，从而实现目标的识别和定位。
二、分拣单元金属传感器的作用？
通过感知被分栋物品的信息，将信息传递给负责分拣动作的机器爪，实现分拣目的。
三、测量物体表面轮廓应该用到什么传感器？
IMS的可编程串口光幕（光电传感器）可以测量物体表面的轮廓，采用串口输出，实现外形轮廓尺寸测量、物流分拣，也可用于立定跳远、二维/三维方向定位，系统运行周期<30MS，接受非标设计。
IMS智能检测光幕以自主光电ASIC为核心，放大器内藏，分辨率可调，能避免飞鸟、蚊虫、污泥引起的误动作；
可以实现车辆自动分离、计数、存在检测、分类检测、确定车头时距；
用于车辆分类识别和高度检测，在智能交通系统、公路收费系统、超限检测系统及其它交通控制系统中有广泛运用，具抗强光、抗干扰、耐低温（-40℃~85℃）优势，适应室外严寒环境。可替代BANNER EZ－ARRAY系列测量光幕。
四、分拣机用什么称重传感器？
物料分拣系统一般用光敏传感器。摄像头采集到的图像主要作如下处理：首先对数据解码，利用查表法将RGB空间模型数据转化为HSI空间模型，然后采用类间方差法将图像进行二值化，再利用连通域对目标进行标定，最后对图像进行去噪，从而实现目标的识别和定位。
五、我们是做智能包裹分拣的，双目摄像头适不适合我们用的？最近为了寻找性价比高的传感器真是伤透脑筋了？
近两年双目视觉的风刮的很大啊！不过也能理解，由于用激光雷达进行视觉导航，存在价格昂贵，信息缺失等问题，深度摄像头做视觉导航，被普遍认为是行业的发展方向。
而双目视觉则是计算机视觉里一直存在的一个主要分支。双目摄像头是利用仿生学原理，通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像，然后计算获取的2维图像像素点的第三维深度信息。双目摄像头利用视觉计算原理，可以计算出拍摄场景内物体的3维空间位置信息，在此基础上可以实现环境感知、体感、建模、行为识别等各种应用。相比单目摄像头，双目摄像头的功能更加丰富，可获取依靠单目摄像头无法准确识别的信息。所以近几年，国内很多科技类初创企业开始积极布局这一块市场了。目前市面上比较知名的有DUO 3D、realsense、kinect、zed等，国内有一款最近做的还不错，叫小觅双目摄像头的，还行，可以看看。六、ABB机器人传感器要求有哪些？
ABB机器人传感器要求包括光电传感器、距离、位置、电感等。光电传感器可以检测多种信号和颜色，有助于机器人的分拣线路的实现。距离传感器可以精准的检测物体的距离，使得机器人始终保持在安全起点的位置，同时对物体的精确抓取。位置传感器可以帮助机器人精确的定位，有利于实现准确的运动。电感式传感器可以接收、发送信号，精准捕捉机器人的行为状态，从而实现协同控制。这些传感器一起作用，使得ABB机器人在操作过程中更加灵活，运行顺畅。