一、超声波测距传感器可以检测曲面物体吗？
超声波测距传感器可以检测曲面物体
大多数曲面外形尺寸很难通过传统测量方式获得，而超声波测距可以通过采用多传感器多角度测距，确定其外形特征，以实现对曲面的检测。
超声波传感器检测距离原理是：测出发出超声波至再检测到发出的超声波的时间差，同时根据声速计算出物体的距离。由于超声波在空气中的速度与温湿度有关，在比较精确的测量中，需把温湿度的变化和其它因素考虑进去。
二、超声波测距传感器安装要求？
1、确定超声波传感器安装位置：①离地高度：50~70cm。②水平间距：A点与B点、C点与D点之间的距离为30cm，B点与C点之间的距离为40cm。
2、选择超声波传感器钻头直径：要使钻头的直径与传感器的直径相等，为18.8mm。
3、安装超声波传感器：使箭头方向朝上，然后安装超声波传感器。
4、均衡用力压紧：在超声波传感器的边缘均衡用力，将传感器压入，并且与安装孔贴紧。
5、连接插头，用力拧紧：连接防水、防尘插头，并且用力拧紧。
6、确定配线的长度：超声波传感器线束的标配长度为2.5m左右，可以根据车型的实际需要截取。
三、第三章汽车雷达有哪些类型,各自的特点及应用
目前车载雷达主要分三种：激光雷达（lidar）;毫米波雷达（Millimeter-Wave Radar），超声波雷达（ultrasonic radar）, 下面是各自性能应用的简单描述。
激光雷达：
是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统，分为脉冲激光雷达，连续波激光雷达。
优点：
激光雷达探测范围更广，获得距离和位置的探测精度更高，因此它广泛应用于障碍物检测、环境三维信息的获取、车距保持、车辆避障中;
缺点
容易受天气影响，雨雪雾天气下性能较差。 激光发射器的线束越多，每秒采集的点云就越多，探测性能也就更强。然而线束越多也代表着激光雷达的造价更昂贵。对于速度并不敏感
其他：
激光雷达是利用激光、GPS和惯性测量装置（IMU）合一，生成数字高程模型（DEM）。核心作用是3D建模进行环境感知，以及同步建图(SLAM)加强定位，已逐渐成为ADAS标配。
毫米波雷达
是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探测的雷达。
优点：
波束窄，分辨率高，抗干扰能力强，导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，相对激光雷达具有较好的环境适应性，下雨、大雾或黑夜等天气状况对毫米波的传输几乎没有影响。另外，其引导头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点对速度非常敏感;毫米波雷达会有很明显的多普勒效应，通过检测其多普勒频移可将目标的速度提取出来;毫米波雷达的探测距离一般在 150m-250m 之间，有的高性能毫米波雷达探测距离甚至能达到 300m
缺点
探测距离受频段损耗制约，无法感知行人，无法对障碍物精确建模；
其他：
毫米波是指波长在 1mm 到 10mm 之间的电磁波，换算成频率后，毫米波的频率位于 30GHz到300GHz之间。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。
超声波雷达：
利用超声波探测物体的雷达。
优点：
超声波传感器的数据处理简单、快速，主要用于近距离障碍物检测，一般能检测到的距离大约为1到5米，在低速短距离测量中，超声波测距传感器具有非常大的优势。
缺点
检测不出来详细的位置信息。高速行驶时，测距无法跟车距的实时变化，误差较大 超声波散射角大，方向性较差，在测量较远距离的目标时，其回波信号会比较的弱，影响测量精度。其他：
其他：
主要应用于倒车系统
四、us-100超声波传感器介绍？
US-100超声波测距模块可实现2cm ~ 4.5m的非接触测距功能，拥有2.4 ~5.5V的宽电压输入范围，静态功耗低于2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时具有GPIO，串口等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。