1. 简易液压机械手
1，液压机械手爪原理是以压力油的液压的压力作为驱动力来驱动机械手爪进行工作。在机械手爪上，油液在油缸内容积变化的运动速度决定手爪的伸缩速度，而压力油的单位压力则决定驱动机械手爪动力的大小。
2，液压机械手爪的优势特点有：
1.液压机械手爪能较为方便地实现无级调速，调速范围大；
2.液压机械手爪可通过液压油带走大量热能，保证机械的正常运行，并且由于液压油能使传动部件之间实现自润滑作用从而可延长液压机械手爪的使用寿命。
3.液压机械手爪在相同功率的情况下，比其他驱动方式的机械手爪体积较小，重量较轻；
4.液压机械手爪工作速度平稳，换向冲击小，便于能够实现频繁的换向；适用范围较广，其控制速度的区间也比较宽。只要通过阀和泵的调节就能实现开环和闭环的控制系统。
5.液压机械手爪操纵简单，便于实现自动化。
2. 简易手动液压机
很有可能是手动搬运车油泵里面有空气，导致液压的时候不上升或者升的慢，这时候只需要简单的排下空气就可以让手动搬运车完好如初。排气体的办法只必须把手动搬运车挂档的挡位往上拨，随后像平常压起一样压两下摇杆，此刻车身尽管不容易升高，可是能合理的清除泵壳里边的气体，大概压10-20次之后，气体就可以排净，让升高迅速更强有力。
3. 简易液压机械手工制作
很简单加装电磁阀 ,湿式单向的，最好用24v电压，至于尺寸到市场去看看，如果配不找，得做块副板，不在现场很难说清楚，希望能帮到你
4. 简易液压机械手臂设计图
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。其组成及相互关系如下：
1、执行机构
1）手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔装有转动轴，可把动作传给手腕，以转动、伸屈手腕，开闭手指。
本课所指的机械手仅需开闭手指。
机械手手部的机构系模仿人的手指，分为无关节，固定关节和自由关节三种。手指的数量又可以分为二指、三指和四指等，其中以二指用的最多。可以根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和尺寸的夹头，以适应操作需要。
本课所做的机械手采用二指形状。
（2）手臂
手臂有无关节和有关节手臂之分本课所做的机械手的手臂采用无关节臂
手臂的作用是引导手指准确的抓住工件，并运送到所需要的位置上。为了使机械手能够正确的工作，手臂的三个自由度都需要精确的定位。
本课题所做的机械手在手臂的上升、下降、前伸、后退、左转、右转三个方向的定位均采用行程开关控制，以保证定位的精度。
总括机械手的运动离不开直线移动和转动二种，因此，它采用的执行机构主要是直线油缸、摆动油缸、电液脉冲马达、伺服油马达、直流伺服马达和步进马达等。
躯干是安装手臂、动力源和执行机构的支架。
2、驱动机构
驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压气动用的最多，占90%以上，电动、机械驱动用的较少。
液压驱动主要是通过油缸、阀、油泵和油箱等实现传动。它利用油缸、马达加上齿轮、齿条实现直线运动；利用摆动油缸、马达与减速器、油缸与齿条、齿轮或链条、链轮等实现回转运动。液压驱动的优点是压力高、体积小、出力大、运动平缓，可无级变速，自锁方便，并能在中间位置停止。缺点是需要配备压力源，系统复杂成本较高.
气压驱动所采用的元件为气压缸、气压马达、气阀等。一般采用4-6个大气压，个别的达到8-10个大气压。它的优点是气源方便，维护简单，成本低。缺点是出力小，体积大。由于空气的可压缩性大，很难实现中间位置的停止，只能用于点位控制，而且润滑性较差，气压系统容易生锈。
为了减少停机时产生的冲击，气压系统装有速度控制机构或缓冲机构。电气驱动采用的不多。现在都用三相感应电动机作为动力，用大减速比减速器来
驱动执行机构；直线运动则用电动机带动丝杠螺母机构；有的采用直线电动机。通用机械手则考虑用步进电机、直流或交流的伺服电机、变速箱等。
电气驱动的优点是动力源简单，维护，使用方便。驱动机构和控制系统可以采用统一形式的动力，出力比较大；缺点是控制响应速度比较慢。
机械驱动只用于固定的场合。一般用凸轮连杆机构实现规定的动作。它的优点是动作确实可靠，速度高，成本低；缺点是不易调整。
机械手采用电动机带动丝杠螺母机构来实现手臂的上升、下降方面。采用手臂的左转、右转、手臂的夹紧、放松方面。
3、控制系统
机械手控制系统的要素，包括工作顺序、到达位置、动作时间和加速度等。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作。
5. 液压机械手工
自动液压车床装有2到6个独立刀架，每一个独立刀架上可以装多把刀具。导轨的进退采用油缸推进与退回，由特殊的阻尼缸作稳速控制。完美的实现了快进、快退及慢速（稳速）切换。所有的刀架都具有多种运行模式跟多种组合方案。在一个工作循环中可完成绝大部分车削作业。这种机床适合多品种、多规格、中大批量并对产品有一定精度要求的客户使用。自动液压车床均采用微电脑控制，中文液晶显示，编程简单，易学，使整个系统操控自如。能车削工件的外圆、内孔、圆锥、平面、钻孔、切槽等工序，特别是粒料自动车床系列在同行业中有速度快、定位准、效率高的特点。产品广泛用于五金工具、灯饰、水暖、燃具、家具、电器、冷锻螺丝脚轮轴后加工等行业。可以车削一切黑色金属、有色金属及各种工程等。机床有四种上料模式，即棒料模式、件料模式、手工上料模式、后送件料模式机床所有控制均通过微电脑编程来实现。采用操作面板旋钮方式或按键设定方式来选用各种程序运行模式和各种运行参数。控制系统具有自诊断及完善的报警功能。经装料和调整后，能按一定程序自动完成工作循环，重复加工一批工件的车床。除装卸工件以外能自动完成工作循环的车床称为半自动车床。自动车床可减轻工人体力劳动强度，缩短辅助时间，并可由一人看管多台机床，生产率较高。自动液压车床的五大优点：
1、高效：每分钟可达40~50个工作循环，配合振动盘送料，一人可同时操控多台机械。
2、节能：机台总输入功率为1.5KW，实际能耗仅需1.15KW/H。
3、环保：整机采用液压驱动，无噪音，污染，能源循环利用。
4、稳定：液压控制驱动的最大特点就是动作运行稳定，所有液压执行元件均采用进口、台湾知名厂家生产的产品保证机台运转稳定、高效。
5、科技：电器控制采用集成电路板、芯片编程控制，整个系统稳定、简单，大大降低后期的维护成本。
6. 液压机机械手
主营设备:
1. 机械手:多台冲床连线机械手、单台冲床多工位机械手、双臂机械手；
2. 冲床和液压机周边辅机:片料上料机、开卷整平机、NC送料机、攻丝机、铆钉机、翻转机、漏冲孔检测、自动堆料机；
3. 提升机:C（Z）型连续式提升机、单层C（Z）型往复式提升机、双层C（Z）型往复式提升机；
4. 地面装配线:倍速链传送带、等速链传送带、滚筒传送带、滚轮传送带、板链传送带、皮带输送机；
5. 移载设备:移载机、翻转机、定位机、自动上下料设备；
6. 检测设备:汽车钥匙装配ickTime\QTSystem\
7. 机械手液压系统设计
各个关节不太一样，一般底座都是rv减速器配合电机。中间几个关节则用齿轮或者同步带末端一般都是电机加谐波减速器
8. 自制液压机械手
在现代化工厂的自动机床或自动加工流水线上，经常可以看到各种各样的机械手在灵巧地动作着。究竟是依靠什么力量使机械手能够不停地工作呢？
如果我们去”解剖“机械手，就会发觉目前大多数机械手的”肌肉“和”关节“都是油缸。机械手”血管“中流动的是油液。分析机械手的动作，大都是由直线运动和旋转运动组成。例如机械手的伸出和缩回，上升和下降是直线运动。
机械手臂的圆周挥舞和手腕的转动是旋转运动。
这两种运动都可由液压传动技术来实现。
在液压传动中，直线运动是由直线油缸来完成的。圆筒形油缸的两端各有一油口，中间有能移动的活塞。当左油口进压力油，右油口出油时，活塞即向右运动，通过活塞杆带动机械手运动。
进油和出油方向变换时，活塞运动方向也随着变化。这样，就能使机械手作各种直线运动。
机械手的各种旋转动作大都由摆动油缸来实现的。
它的外形如圆盘，盘的中心有一转动轴，轴上有摆动叶片。叶片将圆盘形内部分隔成两个腔室。这两个腔室分别与两个油口相通。
因而，与直线油缸一样，当一个油口进压力油，另一个油口回油时，叶片就带着转轴作旋转运动，转轴就带动机械手臂作出挥舞动作。
9. 简易液压机械手图纸
LS油路，就是负载敏感功能的控制油通路