plc读取编码器(plc读取编码器A相B相脉冲程序)

海潮机械 2023-01-05 00:28 编辑:admin 261阅读

1. plc读取编码器A相B相脉冲程序

编码器Z相信号,又称零位信号,编码器轴每旋转一圈,A相和B相都发出相同的脉冲个数,但是A相和B相之间 存在一个90°(电气角的一周期为360°)的电气角相位差,可以根据这个相位 差来判断编码器旋转的方向是正转还是反转,正转时,A相超前B相90°先进行 相位输出,反转时,B相超前A相90°先进行相位输出。编码器 每旋转一圈,Z相只在一个固定的位置发一个脉冲,所以可以作为复位相或零位 相来使用

2. PLC输出脉冲

脉冲输出就是通断时间极短且可连续循环通断的输出!比如说每秒钟500次通断即通断频率为500赫兹! 希望对你有帮助。

3. 三菱plc编程怎么读取编码器脉冲

首先要搞清楚,旋转编码器只是一种传感器,以输出脉冲的形式来记录旋转角度。它是一个反馈装置,所以PLC不要想着去控制它,只能说是去读取编码器的数据,采用高速脉冲读取的方式 PLC的前几个数字量输入口一般是可以适应高速脉冲的,所以你只需要把编码器的信号输出端接到PLC上如X0位置,然后在程序里对C235进行读数,就可以读到编码器的脉冲数了(相对编码器)。

4. plc发脉冲

PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的,用物理方式发送脉冲,也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式,一般是低端PLC采用这种方式。而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。

5. plc读取脉冲信号

你说的是看编码器的脉冲数是指驱动器反馈回来的脉冲数

还是PLC发给驱动器的脉冲数

前者需要用对应的驱动器软件监控

后者直接监控智能模块的当前地址脉冲变化

6. plc编程脉冲指令怎么输入

plc脉冲频率功能是读取高速计数器输入的脉冲频率,将其转换为旋转速度,或者将计数器当前值转换为累计转数,它将转换值十六进制8位输出,并且仅可在高速计数器0中使用。进行频率-旋转速度的转换时.利用高速计数器输入的脉冲频率及每1圈的脉冲数计算出旋转速度。进行计数器当前值-累计转数的转换时,利用计数器当前值及每1圈的脉冲数计算出累计转数。其具体的使用步骤如下所述。

1、高速计数器的使用/不使用的设定:将PLC系统设定的【高速计数器0使用/不使用】设定为“使用”。

2、计数器模式的选择:选择PLC系统设定中的【高速计数器O】/【计数模式】。

3、数值范围模式的选择:选择PLC系统设定【高速计数器O】/【数值范围模式】。在数值范围模式设为环形模式的情况下,设定PLC系统设定【高速计数器0】/【环形计数器最大值】。

4、高速计数器当前值的复位方式选择:选择PLC系统设定【高速计数器O】/【复位方式】。

5、PRV2指令的执行:在频率数转换为转数的情况下,操作数C1是控制数据【频率-旋转速度的转换:#0000】;操作数C2是系统设定【每1圈的脉冲数(Hα)】;操作数D是转换结果保存目的地低位CH编号。在将计数器当前值转换为转数的情况下,操作数C1是控制数据【计数器当前值-累计转数的转换:#0001】;操作数C2是系数设定【每1圈的脉冲数(Hα)】;操作数D是转换结果保存目的地低位CH编号。

7. plc给伺服发脉冲的程序怎么写

PLC控制伺服电机的速度是靠频率,频率设置的高伺服的速度就快。

可以用位置控制模式,PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器,设置一定的电子齿轮比,电机就会按一定的速度运转,改变电机的速度只需要改变一下脉冲的频率就行。

也可以用速度控制模式,用PLC输出一个0到正负10伏的模拟量电压到伺服驱动器,设置一个速度指令增益参数,就可以控制电机的转动了,电机的转速正比于模拟量的电压值。PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。

PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束,重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描,在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

8. plc的ab相脉冲输出

只要有一个高速计数器占用了X0,X1,那其他高速计数器就不能再占用X0,X1了。

9. plc的高速脉冲输出包含两种形式

中断程序只是在19号事件产生的时候也就是PTO发生完成的时候,执行一次中断程序,执行后当然会再运行主程序