1. 三菱PLCALT指令
plc中altp是交替输出指令，交替输出指的是，在每个扫描周期中，只要ALT前面条件成立，输出ON OFF 不停交替。PLC扫描周期很短，如果不用P脉冲指令，输出会不停闪烁，根本控制。
PLC就是可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
2. 三菱PLCT指令
答：三菱plc整数转换小数指令：
数据处理指令含批复位指令、编、译码指令及平均值计算等指令。其中批复位指令可用于数据区的初始化，编、译码指令可用于字元件中某一置 1 位的位码的编译。
主要包含指令如下：
1、区间复位指令
区间复位指令ZRST也称成批复位指令，是将操作数D1~D2之间的同类位元件成批复位。在PLC上电后的第一个扫描周期内，利用M8002的初始化脉冲信号，给指定范围的数据寄存器、计数器及辅助继电器全部复位为零状态。
区间复位指令使用时应注意：目标操作数可以是Y、M、S、T、C、D，但是一般不能对32位软元件进行区间复位，但对于32位计数器C200-C234,也可以应用RAST指令进行复位。
2、编码指令
编码 ENCO(P)指令的编号为FNC42，编码指令的功能是根据2n个输入位的状态进行编码，将结果存放到目标元件中。通过控制软元件的输出，从而来操控某个地址里的数据。它是将源操作数为1的最高位位置存放到目标寄存器D中，只有16位运算。若指定的源元件中为1的位不止一个，则只有最高位的1有效。
当X1有效时执行编码指令，将[S.]中最高位的1(M3)所在位数(4)放入目标元件D10中，即把011放入D10的低3位。
编码指令的源操作数和目标操作数可以是位元件，也可以是字元件。当源的操作数是字元件时，可以是T、C、D、V和Z；源的操作数是位元件时，可以是X、Y、M和S。目标元件可取T、C、D、V和Z。编码指令为16位指令，占7个程序步。
3、译码指令
编码和译码他们的指令功能是相对的，编码指令是通过控制软元件的输出，从而来操控某个地址里的数据。而译码指令则和它完全相反，译码是通过改变某个地址的数据来控制软元件状态输出。
n=3则表示[S．]源操作数为3位，即X0、X1、X2。其状态为二进制数，当值为011时相当于十进制3，则由目标操作数M7 - M0组成的8位二进制数的第三位M3被置1，其余各位为0。如果为000，则M0被置1。用译码指令可通过[ D.]中的数值来控制元件的ON/OFF。
译码DECO (P)指令的编号为FNC41。功能是根据n位输入的状态对2n个输出进行译码。它是将目标元件的某一位置1，其他位置0，置1位的位置由操作数的十进制码决定。
4、ON位数统计与ON位判别指令
ON位数统计指令SUM (D) SUM(P)指令的编号为FNC43，该指令是用来统计指定元件中1的个数。而ON位判别指令BON (D)BON(P)指令的编号为FNC44。它的功能是检测指定元件中的指定位是否为1。
在操作ON位数统计指令时，当X0有效时执行SUM指令，将源操作数D0中1的个数送入目标操作数[D2中，若D0中没有1，则零标志M8020将置1。
在操作ON位判别指令时，当X1为有效时执行BON指令，由K4决定检测的是源操作数D10的第4位，当检测结果为1时，则目标操作数M0=1，否则M0=0。
SUM指令源操作数可取所有数据类型，目标操作数可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z。16位运算时占5个程序步，32位运算则占9个程序步。
BON指令源操作数也可取所有数据类型，目标操作数可取Y、M和S。进行16位运算，占7程序步，n=0～15；32位运算时则占13个程序步，n=0～31。
5、平均值指令
平均值指令MEAN是将S中指定的n个源操作数据的平均值存入目标操作数D中，舍去余数，若程序中指定的n值超出1～64的范围将会出错。
平均值指令源操作数可取KnX、KnY 、KnM 、Kns 、T 、C 和D，目标操作数可取KnY 、KnM 、Kns 、T 、C 、D、V和Z，n=1~64。MEAN(P)只有16为操作数，占7个程序步。
6、报警器置位与复位指令
报警器置位指令ANS(P)和报警器复位指令ANR(P)的编号分别为FNC46 和FNC47。
如果X0和X1同时为ON超过1S，那么S900置1；
当X0或X1其中一项变为OFF，虽然定时器复位，但S900仍保持1不变；
如果在1S内X0或X1再次变为OFF就是定时器复位。
当X2接通时，则将S900～S999之间被置1的报警器复位。
如果有多于1个的报警器被置1，则元件号最低的那个报警器被复位。
报警器置位指令ANS（Annunciator Set）的源操作数为T0～T199，目标操作数为S900～S999，n=1～32 767（定时器以100ms为单位设定）。报警器复位指令ANR（Annunciator Reset）无操作数。
7、二进制平方根指令
二进制平方根指令(D)SQR(P)的编号为FNC48。当X0有效时，则将存放在D45中的数开平方，结果存放在D123中（结果只取整数）。
SQR指令源操作数可取K、H、D，数据需大于0，目标操作数为D。16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步。
8、二进制整数→二进制浮点数转换指令
二进制整数→二进制浮点数转换指令(D)FLT(P)的编号为FNC49。当X1有效时，将存入D10中的数据转换成浮点数并存入D12中。
使用FLT指令时应注意：源和目标操作数均为D，16位操作占5个程序步，32位占9个程序步。
3. 三菱plc指令k0→
FROM K0 K29 K4M10 K1，我们看下From指令，将扩展模块的(缓冲存储区BFM的中的数据传送到PLC中。
表示从0号扩展模块中的#29缓冲寄存器读出数据存入K4M10。K4M10表示，M10~M25，对应的#29缓冲寄存器中的b0~b15传送到M10~M25中，那么M20就对应的b10位状态，如果数字量溢出，此时b10状态为1，报警。那可后面这个K1表示什么呢，传送点数为1就表示只传送BFM中#29的数据，如果FROM K0 K29 K4M10 K2，就表示从0号扩展模块中的#29和#30传送到K8M10中即#29→K4M10，#30→K4M26
4. 三菱plcstl指令
当状态寄存器作为辅助继电器时，它们没有区别，但当状态寄存器用于步进控制时，它们是有区别的。
S0——S9用天于“初始状态”，S10——S19用于“返回原点”，S20——S899用于“步进状态”
1、S0-S9是记录程序初始状态的辅助继电器。和S20的功能是不一样的"S20能设置步进状态，可是S0和S9不能。s0"s9这个不能用在步进程序里的,这些状态器在一开机的时候会有一个复位的过程S0-S9被称作初始状态软元件，而S20-S899是后续动作工序的分配状态。、在实际编程中，把s0到s9按顺序全部写到了步进程序中，一样能执行。可是plc理解为十个独立程序段连接起来的。
2、用s20作初始步的话，外面从步外跳入步进状态有不方便的地方。从步进外的梯形图跳到步进里面，仍是用s0-s9方便。
步进梯形图中步进触点的画法与普通触点的画法不同，步进触只有常开触点,与主母相连线。
对步进指令STL编程；与步进触点相连的触点要有LD/LDI指令编程，就好像是主母线移动到了步进触点的后面成了副母线。
用STL指令表示状态转移，用RET指令表示步进控制结束，即副母线又返回到主母线上.。
5. 三菱plcalt指令集
有用，可编程按键是说鼠标有特殊的按键，按键可以用【宏】来编辑对应的功能，相当于设置一个快捷键。
鼠标宏编程：就是定义一个宏指令集，让鼠标完成特定的操作。
举例：比如鼠标侧面有1个按键，这个按键你专门为他设置宏，比如把这个按键设置为：
ctrl+alt+F11，那么每次按这个鼠标侧键就相当于按了上面设置好的【ctrl+alt+F11】，而不用专门手动去键盘上按这几个键了。
6. 三菱plcALT
交替输出
假设Y0为指示灯。
LDP X0
ALT Y0
此时Y0是灭灯状态，按下X0，指示灯就亮灯。再按一次灭灯，再按一次亮灯。就这样简单，就是会交替输出。这个也可以作为单按钮启动停止程序！
只是使用时应注意使用上升沿来实现交替，假如我们的X0不用上升沿的话，很可能你按一次PLC实际已经读了这个开关2次。不稳定！！！
7. 三菱plc的t指令
三菱PLC的字母是一些指令与助记符。
比如，X是输入继电器，Y是输出继电器，T是定时器，C是计数器等等。
而助记符指的是MOV、ADD、OUT、LD、LDI等。
MOV是传送指令，用于将寄存器的值传送到另一寄存器当中。
ADD是加法指令，如[ADD D0 K8 D0]，指令完毕后就是将D0的值与K8的值相加后放置到D0中。
OUT是输出指令，用户输出继电器的得电。
LD是取指令，用于取得当前输入状态。
LDI是取反指令，用于取得当前反的输入状态。