1. plc运动控制系统
由开关或按钮,给PLC的输入发出指令,PLC就有相应的输出去控制电磁阀,电磁阀控制气缸运动,到达指定位置后,由传感器或行程开关,反馈到PLC的输入,由PLC内部的定时器、计数器、逻辑运算等处理(如何处理,由程序决定),执行下一部动作。
2. plc运动控制和过程控制
方式如下:
通过专用的数据线,可以将plc和控制器有机的联系起来,构成一套比较完整的自动化控制系统,如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。
如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率。
3. plc的运动控制模块
你要分辨几个概念:
PLC:是一种控制器
运动控制器可以采用PLC
梯形图只是PLC的一种变成语言
采用PLC的运动控制器当然可以用梯形图编程
4. plc运动控制系统程序
是指可以做运动控制,主要就是指可以做步进电机或者是伺服电机的精确定位控制。
5. plc 运动控制
圆弧插补,给出两端点间的插补数字信息,借此信息控制刀具与工件的相对运动,使其按规定的圆弧加工出理想曲面的一种插补方式。
作用:在此方式中,根据两端点间的插补数字信息,计算出逼近实际圆弧的点群,控制刀具沿这些点运动,加工出圆弧曲线。
线性插补,所谓直线插补就是只能用于理论轮廓是直线的插补方式。
作用:在此方式中,两点间的插补沿着直线的点群来逼近,沿此直线控制刀具的运动。
6. plc运动控制系统要研究的内容
在运动控制当面,运动控制器比PLC更专业,PLC除了可以控制运动外,还可以进行其他控制,如音乐喷泉,走马灯等。;运动控制器:运动控制(Motion Control)通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。;PLC:PLC又叫可编程逻辑控制器,是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
7. PLC运动控制系统架构
相对脉冲是在相对坐标系中不确立原点位置下发送的脉冲量就是设定的脉冲量。绝对脉冲是指在绝对坐标系中,确立原点后,以原点为起始点发送的脉冲量。伺服电机和步进电机控制方法区别不大,看你怎么用,你要是开环使用,步进和伺服是一样的;
1 简单的用法就是一边输出脉冲,一边读反馈回来的反映运转情况的脉冲(或模拟信号),根据这个脉冲调整输出脉冲。这种用法用PLC的高速计数器就行。
2 还可以通过AD输出模拟信号,然后读反馈回来的反映运转情况的脉冲(或模拟信号),这种方法一般用在单片机控制伺服电机中,比较灵活,可以脉冲和模拟信号混合使用; 3第三种方法,是PLC和伺服电机比较正规的接法,就是用PLC的运动控制模块,这种模块在PLC的手册里都能查到,你查一下就知道。这里有很专业的位置控制方法,包括升降速梯度,JOG,零点,极限位置保护等。
8. 基于plc的运动控制系统
答:plc运动控制轴的划分通道轴可以分为Path axis和POS axis,PLC轴就属于定位轴,不参加插补,可以由PLC FC18单独控制。PLC可以直接将NC轴获取过去,前提是NC不在使用这根轴。由于PLC轴不参加插补,那好处就是可以跟插补轴同时运动,有点多通道的意思,刀库和一些转台通过PLC轴来控制,好处就是备刀或装夹时不影响正常程序的加工运行。
9. 直线运动控制系统plc
西门子PLC中带直线插补和圆弧插补的定位模块有FM357-2. 它可以通过数控G代码插补指令来编写运动程序。在PLC的CPU中通过调用功能块来启动含有插补指令的运动程序就可以了。
西门子还有一款Simotion运动控制系统除完成多轴复杂运动控制外本身也带有PLC功能。其运动控制指令中支持直线插补运动和圆弧插补功能。
10. plc运动控制系统设计
a点肯定要一个开关,看你工件是什么,是金属的,我认为可以接近开关,非金属,可以用光电开关是要区分是NPN 还是PNP的,气缸1工作,同时触动气缸上的磁性开关b(也可以限位开关),气缸2工作,把工件送到指定的地方,触动C(光电,接近开关)可以弄一个延时5S气缸2收回,触动气缸2上的磁性开关,然后气缸1收回你可以参考下,在气缸上可以用磁性开关,根据工件特性选择合理的开关