1. 物料搬运智能机器人
我是一个国内知名机器人厂家的应用设计，对常用机器人都比较熟悉。我认为这两种机器人从硬件组成上，以及控制方式上是相同的，具体为硬件结构组成上都是由驱动器，电机，减速机，控制系统等组成，当然在轴数上码垛机器人一般为四轴，常规搬运机器人为六轴，但每轴的结构组成是相同的。
不同点为，码垛机器人属于工业机器人中的一个独立系列，应用比较专一，一般只能进行平面的搬运，不能像六轴那样就行空间旋转，这种运动形式是轴数所决定的，但在码垛应用中一般会在软件上增加码垛应用，可以通过应用设置向导进行必要的设置即可自动生成码垛程序。
2. 搬运智能机器人搬运路径
agv搬运机器人的底盘离地间隙20到50mm。
1. AGV的行驶路面的地面材质以硬质水泥地面或导电塑胶地面为最佳。
2. 为了AGV的正常作业和工作效率，厂房的场地温度范围在-10℃~50℃，相对湿度要≤80%。
3. 切勿在以下情况下使用AGV：
?在爆炸性环境中或酸性，碱性很强的场合；
在地板不具有足够承重能力的场所；
AGV有故障的情况下；
4. 尘埃、铁粉等较少。尽量避免沾染水（风雨或水滴）油（油滴）及其他液体；没有阳光直射， AGV在高效运行下机身温度会变高，如果一直有阳光直射会影响AGV使用寿命。
5. 斜坡驾驶，特别注意在斜坡上驾驶时，要特别谨慎。AGV具有较小的离地距离，通常为20-50mm（最大为50mm）。一般类型的AGV都不适合在斜坡上驾驶。
3. 搬运工机器人
机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号
4. 搬运智能机器人的工作原理
我觉得搬运术是纯在的，我就亲眼见过，它不同于魔术，但是玩麻将和扑克牌就不是搬运术了，麻将和扑克牌都是特制的，有的麻将内有条形磁码、无线电子芯片和红外偏光药水，扑克牌是在背面或侧面用红外药水印上记号，然后用电子设备识别，由后面的人告诉前面的玩家，通讯的方法有好多种。我用人格担保请相信我不要赌博，我亲眼见过这些设备。
5. 智能搬运机器人的主要功能
（1）焊接机械手，是到现在为止应用最多的工业机械手，包括点焊和弧焊机械手，用于实现自动化焊接作业；
（2）装配机械手，比较多地用于电子部件或电器的装配；
（3）喷涂机械手，代替人进行各种喷涂作业；
（4）搬运机械手，功能是根据工况要求的速度和精度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作；
（5）助力机械手，由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，助力机械手广泛应用于现代工业中的物料转移、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。