1. 小型移动搬运机器人
理
该型搬运机器人为可移动门架式结构：
手臂承载机构可沿着导轨进行移动，导轨安装与立柱上，位于被看管设备上方。
该机器人共有五个自由度：
1 手臂承载机构沿导轨移动，由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置，保证操作机手臂实现600mm的往复运动;
2 手臂在肩关节中的转动，由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置，运动传递机构和安装于肩部的滚珠丝杠实现;
3 手臂在肘关节中的转动，由安装于小臂上的双作用气缸驱动装置，运动传递机构实现;
搬运机器人的工作原理
2. 机器人搬运车
agv搬运机器人的底盘离地间隙20到50mm。
1. AGV的行驶路面的地面材质以硬质水泥地面或导电塑胶地面为最佳。
2. 为了AGV的正常作业和工作效率，厂房的场地温度范围在-10℃~50℃，相对湿度要≤80%。
3. 切勿在以下情况下使用AGV：
?在爆炸性环境中或酸性，碱性很强的场合；
在地板不具有足够承重能力的场所；
AGV有故障的情况下；
4. 尘埃、铁粉等较少。尽量避免沾染水（风雨或水滴）油（油滴）及其他液体；没有阳光直射， AGV在高效运行下机身温度会变高，如果一直有阳光直射会影响AGV使用寿命。
5. 斜坡驾驶，特别注意在斜坡上驾驶时，要特别谨慎。AGV具有较小的离地距离，通常为20-50mm（最大为50mm）。一般类型的AGV都不适合在斜坡上驾驶。
3. 小型移动搬运机器人病人
一)对搬运转送病人的要求首先必须妥善处理好病人(如外伤病人的止血、止痛、包扎、固定)，才能扭动。除非立即有生命危险或救护人员无法在短时间内赶到，都应等救护人员先处理病情稳定后再转送医院。在人员、器材未准备妥当时，切忌搬运病人，尤其是搬运体重过重和神志不清者。否则，途中可能因疲劳而发生滚落、摔伤等意外。在搬运过程中要随时观察病人的表现，如气色、呼吸等，注意保暖，但也不要将头面部包盖太严，影响呼吸。在火灾现场浓烟中搬运病人，应匍匐前进，离地面约30厘米以内，这里烟雾稀薄，否则容易被浓烟呛住。二)常用的搬运方法担架搬运法最常用，适于病情重和运送远途的病人。现在常用的有走轮担架、帆布担架，也可用替代品(绳索、被服)制成结实的担架。担架搬运时的具体方法是，由3～4人合成一组，将病人移上担架，病人头部在后，脚在前，抬担架的人脚步、行动要一致，向低处抬时(下楼)，前面的人要抬高，后面的人要放低，使病人保持在水平状态，上台阶时则相反，走在担架后面的人要注意观察病人情况(图21)。脊柱损伤病人要用硬板担架，并将病人身体固定在担架上，搬运时注意保持脊柱的稳定(图22)。徒手搬运法病情轻、路途近又找不到担架时用。可用背负、抱持、托举等方法搬运。环形缠绕肢体两謵这里特别要指出的是，有些错误的搬运方法导致了病人，主要是脊椎骨折病人病情的恶化(图23)。因此，在救护现场，切忌对脊椎受伤的病人随意搬动。
4. 智能小型搬运机器人
自己所认同的是三禧工业机器人的。这里的搬运机器人，功能多，自带智能化的操作。许多企业都有引进的。
5. 智能机器人搬运
1、深圳市佳顺伟业科技有限公司
2、云南昆船智能装备有限公司
3、广东嘉腾机器人自动化有限公司
4、广州市井源机电设备有限公司动机分装线系统、电喷装置压装线等。
5、青岛森欣机电设备有限公司
6、新松机器人自动化股份有限公司
7、广州远能物流自动化设备科技有限公司
8、广州普华灵动机器人技术有限公司