1. 码垛机器人对机器人的什么有较高要求
1. 自动码垛机系统检查 2. 自动码垛机的开机 3. 码垛操作 4. 停机前确认 5. 自动码垛机停机
初始状态S0 自动码垛机处于停机状态——机、电、仪及辅助系统准备就绪
稳定状态S1 自动码垛机处于备用状态
稳定状态S2 自动码垛机开机运行，开始码垛操作
稳定状态S3 自动码垛机运行稳定，处于连续码垛操作状态
稳定状态S4 自动码垛机具备停用条件
2 5.1. 正常停车程序 5.2紧急停车 6. 自动码垛机系统停机状态确认 B级 包装系统操作 适用范围：硫铵自动码垛机 初始状态： （P）一 确认仪表风压力在0.5~0.7MPa范围内； （P）一 确认油雾器的耗油量约在5滴/分钟； （P）一 确认气动装置完好，无漏气现象； （P）一 确认各运动部分润滑情况良好； （P）一 确认设备运行的禁入区内没有人或其它杂物； （P）一 确认各控制开关及指示灯灵活有效； （P）一 确认光电开关镜头清洁，作用范围适当，没有无关物体遮挡； （P）一 确认接近开关位置准确，安装牢固，无松动，没有无关金属物体靠近； （P）一 确认触摸屏运行初始化设置正确 1. 码垛系统检查 （P）一 确认安全防护栏已关闭，以及其他的防护装置已处于正确的工作状态。否则不允许启动机器人。 （P）一 确认没有人在机器人的动作区域之内。 （P）一 确认检查空气压力是否正确，调整调压阀把压力设定到0.5MPa。
最终状态S5 自动码垛机处于停机备用状态
初始状态S0 自动码垛机处于停机状态——机、电、仪及辅助系统准备就绪
3 （P）一 确认抓手的手指已完全固定。 （P）一 确认空托盘已处于指定的位置。 （P）一 确认机器人及前后配套设备没有异常。确认没有妨碍运行的障碍物。 2. 自动码垛机的开机 ［P］一将控制柜左侧壁上的总负荷隔离开关手柄由“○”位拨至“│”位，接通码垛机动力电源； ［P］一打开气源阀门； （P）一 确认操作盘及现场的急停开关均放开； （P）一 确认当前层数、步数设置正确； ［P］一在触摸屏中按下回零按钮，等待码垛机器人回零完成，在回零过程中请不要进行其他的操作； ［P］一回零完成后，按下控制柜门上的“启动”按钮，码垛机器人即进入自动运行状态。 注意：如果要进行手动操作，将控制柜门上的选择开关拨至手动，然后通过手动操作界面的手动按钮对相应的部机进行手动操作。 3. 码垛操作 ［P］一检查气动装置，包括气缸和电磁阀是否灵活、是否有漏气现象； ［P］一检查各机械部件动作是否协调，是否存在卡滞和爬行现象； ［P］一检查各部机的机械传动系统是否正常，链条是否有异常噪音、皮带是否跑偏； ［P］一检查各部机的电机运转是否正常，是否有异常噪音，是否存在过热现象；
稳定状态S1 自动码垛机处于备用状态
稳定状态S2 自动码垛机开机运行，开始码垛操作
提示卡 操作员必须在设备运行的范围以外按规定开机操作。
4 ［P］一检查码垛机码出的垛形是否整齐规则； ［P］一检查触摸屏上是否有故障报警信息； ［P］一检查机器人手持操作器上是否有故障提示； ［P］一“空仓/满垛”报警器报警时，应检查托盘仓和下线位垛盘输送机，处理相应情况，将下线位垛盘输送机上的垛盘取走或向托盘仓内续放空托盘。 4. 停机前确认 （P）一 确认码垛系统处于正常工作状态。 5. 自动码垛机停机 5.1. 正常停车程序 ［P］一确认码垛机的各部机都已完成它们的操作后，按下控制柜门上的停止按钮，码垛机即转入停止状态。 ［P］一切断生产线各系统电源、气源。 5.2紧急停车 ［P］一在紧急情况下，立即按下相应位置急停开关，使系统转入急停状态。待紧急情况处理完成后，放开急停按钮，重新启动处于急停状态的控制系统 6. 码垛系统停机状态确认 （P）一码垛系统气源切断。 （P）一码垛系统电源切断。 （P）一 确认机器周围环境整洁。 最终状态： （P）一确认码垛系统处于备用。
稳定状态S3 自动码垛机运行稳定，处于连续码垛操作状态
稳定状态S4 自动码垛机具备停用条件
最终状态S5 自动码垛机处于停机备用状态
1、检查托盘是否完好，损坏较严重的要及时替换，以免影响码垛效果。
2、当托盘叉上还有托盘时，叉车可直接将成垛的空托盘放入托盘仓中。否则，放入空托盘前，需按托盘上升按钮，托盘托架升起后，再放入空托盘。
3、叉车向托盘仓内放置托盘要整齐，托盘仓内托盘总数不应超过10个。如果托盘放置不整齐或数量过多，会发生托盘倾倒，可能导致托盘损坏或人身伤害。
4、叉车要及时将垛盘下线，以免满垛后码垛机暂停等待，影响码垛速度。
2. 码垛机器人主要功能
1. 机器人左边为一线（L1），右边为二线(L2)。 2 机器人每次停关机时要按“停止”之后再将电柜门上的旋转按钮打到“手动状态”，把触摸屏上的“急停”按钮也按下去，然后再切断主电源。 3 开机流程；打开电柜主电源—按下电源启动按钮(控制柜上绿灯亮)—电柜门上的旋转按钮打到“自动”—然后点击“回归原点”，原点回归之后，显示码垛准备状态，再点击—“开始”—“继续”—“托盘数量检测”（观察与实际放的托盘数量是否一致，不一致要进行手动修改，修改好再按—“继续”，然后按下护栏上对应的复位按钮（先按哪个复位按钮，就先从哪边码垛），这时机器人跟输送线都处在自动工作中。 4 机器人开机之后如果出现报警，如（系统气压过低，就要检查压力开关上的气压是否达到设定值），符合要求之后，再按“复位”之后把电柜门上的按钮打到“自动”，系统会提示未寻找原点，点击开始，机器人就自动回归原点，原点回好之后，会出现码垛准备中，再检查是不是该码第一层第一步，这时机器人电柜门上的按钮打到手动状态，点击触摸屏“数据载入”选项，将步数和层数都改为1即可，改好之后要一直按保存按钮，直到出现数据保存成功，再按返回按钮，然后按钮打到自动，点击开始，然后按下
护栏上的复位按钮，机器人就进入自动码垛工作状态。（记住，这时打到自动后点击“开始”之后会提示“继续”，在这个画面看一下，“托盘数量是否正确”，如果显示与实际放的数量不符，点击“修改”，改成正确的托盘数量即可） 5 在护栏上有闯入光电，每边一个按钮盒按钮即复位按钮，在机器人自动码垛过程中不可以有人闯入码垛区的，护栏上的光电一但被遮挡住，机器人就会停止下来（为安全考虑，机器人在自动码垛时，绝不允许人员的进入，否则会有危险！有人员遮住护栏上的闯入光电，机器人就会报警，并停止自动码垛。如果闯入，机器人会报“1#码垛区安全门非正常闯入”“2#码垛区安全门非正常闯入”画面，这时必须在触摸屏上点击复位，会出现“开始”，点击开始，显示“一线二线的托盘数量”，如果正确，点击“继续”，然后按下护栏上的“复位按钮”.（这个报警画面必须在触摸屏上复位，如果不在触摸屏上点击复位，直接按复位按钮是没有作用的！） 6 在正常码垛过程中如果出现码包的数量不满一托盘的时候，等最后一包抓完，看如果是一线就按下触摸屏左下角L1按钮，触摸屏会自动显示第一层第一步，要是二线则按L2按钮，也显示第一层第一步，然后机器人电柜上的绿色指示灯会闪烁，蜂鸣器也会响，这时叉车师傅方可进
入把没有满一托盘的料叉出来。如果想继续码垛，并且是有托盘，这时只要按下复位按钮即可，机器人就又自动开始从第一层第一步开始码垛！ 7 如果机器人在码垛过程中面板上报警，（如气压过低，则检查气压，如果是因为有人闯入，复位即可。当出现周边设备异常有两种情况，周边设备异常1是输送机电机过载报警；周边设备异常2就是急停按钮被按钮去了，这时只需把按钮旋转一下就可以了，然后再触摸屏上点击开始，护栏上的复位按钮之后，机器人继续自动码垛） 8 如果在码垛过程中出因人为原因而停止，并且这时机器人抓手上还抓着一包料，这个时候在触摸屏上按“复位”以后，点击开始后触摸屏会提示选项，选择“抓手上有产品，直接接码”选项，然后再复位按钮，这时注意机器人旋转至哪个方向，就先按哪个方向的复位按钮！ 9 当码完一跺时，机器人电柜蜂鸣器会响，绿色指示灯会亮，这个时候叉车师傅才可以进去把码好料的托盘叉走，当叉车完全退出码垛区域时并保证护栏上的光电没被遮住，这个时候按下护栏上的复位按钮，机器人就又开始从第一层第一步开始码垛！
3. 码垛机器人属于什么机器人
焊接机器人和码垛机器人最大的区别还是功能上的却别。
若果说机器人的本体其实没有太大的区别，只是看你需要达到什么样的精度，你可能需要6轴的本体或者5轴的本体。
最大的却别就是机器人本体的附加器具，焊接机器人增加的是一套弧焊装备，包含焊接电源，焊枪，送丝机等部件，用于实现焊接功能。而码垛机器人本体需要增加的是抓类或者电磁铁或者吸盘一类的辅助工具，用于抓取工件，实现码垛功能。
其次就是精度的问题，一般焊接机机器人的位置精度要求相对较高，因为焊缝宽度都不是很大，只有这样才能保证焊接质量。码垛机器人工件放置时，精度要求较低，这不是说所有的都低，要是电子或者微电子使用的小的机器人，精度还是很高的。而一些重载搬运的，大于400KG以上的，重复精度有2mm左右。
最后就是机器人本体的负载了。焊接机器人前端负载只有焊枪和电缆的重量，一般10~20kg足以。但是搬运机器人就不同了，可能从几kg到几百甚至上千千克都有。随着负载的增大，机器人的本体也需要随之增大。
希望有帮助。
4. 码垛机器人的功能特点有哪些
近年来，工业机器人行业得到了飞速的发展，机器人的使用能够帮助企业降低企业运行成本，并且便于日常管理。 码垛是每个生产都必不可少的一道工序，码垛机器人的应用为企业的发展，带来新的契机，一起来了解码垛用工业机器人的实际应用。 机器人码垛主要应用于物流产业，也是工业机器人应用的典型事例。码垛的意义在于依据集成单元化的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成垛，使得物品能够容易的搬运、卸载以及存储。在物体的运输过程中，除了散装的或者液体物品以外，一般的物品均是按照码垛的形式进行存储、运送，以便节约空间，承接更多的货物。 传统的码垛都是由人工来完成，这种码垛存方式在很多情况下无法适应当今高科技发展，当生产线速度过高或者产品的质量过大，人力就难以满足要求，而且利用人力来进行码垛，所要求的人数多，所付的劳动成本很高，然而还不能提高生产效率。 为了提高搬运卸载的效率，提高码垛的质量，节约劳动成本，保证企业员工的人身安全，自动高速码垛机器人的应用将会越来越广泛。
5. 工业机器人在码垛方面的应用
我是一个国内知名机器人厂家的应用设计，对常用机器人都比较熟悉。我认为这两种机器人从硬件组成上，以及控制方式上是相同的，具体为硬件结构组成上都是由驱动器，电机，减速机，控制系统等组成，当然在轴数上码垛机器人一般为四轴，常规搬运机器人为六轴，但每轴的结构组成是相同的。
不同点为，码垛机器人属于工业机器人中的一个独立系列，应用比较专一，一般只能进行平面的搬运，不能像六轴那样就行空间旋转，这种运动形式是轴数所决定的，但在码垛应用中一般会在软件上增加码垛应用，可以通过应用设置向导进行必要的设置即可自动生成码垛程序。
6. 码垛机器人的特点
码垛机器人是将产品按要求堆放的一种设备，所以根据达到的堆放要求不同，主要可以分为以下几类。
一、单层码垛机器人
单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。
二、多层码垛机器人
有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。
三、排列码垛机器人
这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在一起。在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。