1. 步进电机丝杠导程计算
根据能量守恒,T*w=F*v,式中式中T:驱动扭矩N.mm;w:丝杠角速度,w=2*Pi*n,F:轴向力,v:载荷移动速度,v=P*n,P:丝杠导程,n:滚珠丝杠输入转速T*2*Pi*n=F*P*n最终可得:T=F*P/(2*Pi),考虑传动效率,得:T=F*P/(2*Pi*η)
2. 步进电机的导程
用实例说明下,假设丝杆导程是5,驱动器细分是8。具体的根据实际数值替换下就行了:
1、认识丝杠,导程5的丝杠就是每两个丝的间距是5;
2、步进电机是1.8度200步进,走一圈就是200×1.8=360度;
3、驱动器是8细分就是把1.8在分成8次;
4、经过驱动器的电机每一步进就是1.8度÷8=0.225度;
5、每转一圈就是200×8=1600步进;
6、导程5的丝杠每转一圈走5毫米,每一步进就是5÷1600=0.003125毫米,这就是电机参数。如果是导程3的参数就是0.001875,以次类推。
7、用1除以电机参数就是脉冲当量,例如:1÷0.003125=320,就是每走1毫米需要多少步进,就是脉冲当量。
3. 步进电机和丝杆的传动比怎么算
用1616丝杆配750W伺服电机才能达到你想要的结果,步进电机你想都别想。
楼上的说600转/分钟的步进电机,我不知他在那里见过。
4. 步进电机配丝杆的精度
6毫米普通螺杆螺距1毫米,配双螺母加弹簧消回差,5-5联轴器一共15元。以上用于雕刻机空载重复定位精度达到微米级。
5. 电机转速与丝杠导程
直线速度1m/min,即1000mm/min导程20mm,即丝杠每转一圈,直线方向走20mm如果电机与丝杠直连(即没有速比),那么,电机转速为1000/20=50r/min,单位是转/分(r/min,或,rpm)。如果电机与丝杠之间有减速或增速装置,还要考虑速比。
6. 步进电机丝杆步数计算公式
丝杠负载惯量计算公式:J=mr2=m×(s/2π)来2m=400kg,s为电机每转在直线方向源移动的距离。J为折算到电机轴百上的负载惯量。JL=J×k22为平度方k为减速比问JL为负载惯量。
式中m表示刚体的某个质点的质量,r表示该质点到转轴的垂直距离。求和号(或积分号)遍及整个刚体。 转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置,而同刚体绕轴的转动状态(如角速度的大小)无关。
规则形状的均质刚体,其转动惯量可直接计得。不规则刚体或非均质刚体的转动惯量,一般用实验法测定。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。描述刚体绕互相平行诸转轴的转动惯量之间的关系,有如下的平行轴定理:刚体对一轴的转动惯量,等于该刚体对同此轴平行并通过质心之轴的转动惯量加上该刚体的质量同两轴间距离平方的乘积。
由于和式的第二项恒大于零,因此刚体绕过质量中心之轴的转动惯量是绕该束平行轴诸转动惯量中的最小者。JL=J×k22为平度方k为减速比问JL为负载惯量对于直线工作机构也可:J=m×v2/Ω22为平方,v为直线速度,Ω为电机角速度。
一般用于滚珠丝杆平台负载惯量。
7. 步进电机和丝杠导程计算
此法不对。
1、丝杠中径在扭矩推力关系中没有直接联系,仅通过影响螺旋升角间接影响(但在校验时,须在计算推力与对应中径的丝杠的轴向额定负载中取小值);
2、当量摩擦角仅影响滚道受力状态(参与丝杠副受力分析),但对推力扭矩的关系不产生影响;
3、上例为:F=2πM/P=18692N;(相同扭矩下,推力仅是导程的函数)
4、转速对推力没有影响,但对于运动过程表征其与机械效率的函数,功率校验时建议取η=0.85核定。 注:目前业内常常将机械效率在受力分析中体现,实为误区,效率是一个过程量,力则是点量,好比电压与电流分别跟电阻的关系。 祝成功。
8. 步进电机与丝杠联轴器
原因及解决方法:
1、可能是驱动器的连线脱落或者是接触不良了。解决方法:检查或者是更换驱动器的连线。
2、雕刻机电机连线有问题解决方法:检查或者重新插数据连线。
3、雕刻机系统有问题解决方法:检查系统卡,重新设置安装。机械维修雕刻机不能正常工作时,可能是其内部元件出了问题或者是其他方面的原因,下面就经常出现的问题大体的介绍一下。1、三轴中有一轴不能动。此时检查一下相应轴所对应的驱动块是否损坏。检查方法可使用替换法:将不动轴所对应的航空插头拔下,插在其他能动轴所对应的驱动上。如果交换后不动轴走动正常,则可说明该轴所对应的驱动块已损坏,需要更换好驱动块;如果不动轴还是不行,就说明电缆线或电机有故障,需要更换电缆线或者电机。2、三轴均不能动。此时检查一下三轴航空插头是否已和控制箱连接好、控制箱电源是否已打开、数据线是否和控制箱和电脑主机中控制卡连接好。如果以上都正常,则请和厂方联系。3、主轴不能正常运转。此时检查一下变频器LED显示屏显示的错误代码(参见变频器说明书错误代码项)。主轴电机常见故障和处理:电机发烫,检查水泵是否工作、循环水是否正常;电机没劲,检查电机线是否缺相、电缆是否短路;电机声音异常,检查电机是否超负荷运转、电机是否内部故障(请与厂商联系);电机反转,检查电机线是否缺相、是否将输出UVW端任意调换两端。
9. 步进电机连接丝杠
步进电机就可以,减速是依靠程序设定的。
你做往复运动的频率是多少?太高这种结构无法完成。
电机与丝杠是通过联轴器连接。
电机与丝杠的型号确定是根据负载 行程 速度 等数据选出来的