1. 如何控制步进电机的旋转
黄龙600步进电机能调节
要调快运转速度，就要谈到控制步进电机的几相几拍。谈到几相几拍就要谈到它的工作频率。你用于控制电机的频率越快，每次转动1个步进角的时间越短，步进电机的转速也就越快了。
2. 如何控制步进电机的转向
如果你用的是2相步进电机反向的方法有两种；
1、修改控制步进电机的单片机软件，使电机反向。
2、将a线圈或b线圈的任意一个的接线反接，注意只反接其中一个，电机就反转了。
3. 如何控制步进电机的正反转
步进电机实现正/反转
共有两种方法:
【 方法一】：改变控制系统的方向信号。 【方法二】：调整步进电机的接线来改变方向,步进电机分为两相电机和三相电机， 具体的操作方法略有区别,操作步骤如下：
（1）两相步进电机实现正反转的方法：
只需将其中一相的电机线交换，接入步进电机的驱动器如A+和A-交换即可实现。
（2） 三相步进电机实现正反转的方法：
三相电机不能将其中一相的电机线交换，而应按顺序交换如把A+和B+两相交换，A-和B-两相交换。
4. 步进电机自己旋转
你的驱动器用的什么，这种原因很明显是因为电流不够造成的，一般有两点 1，电源的驱动能力不够 2，你的步进驱动器设置的电流过小，上面会有拨码开关让你选择电流
5. 如何改变步进电机的旋转方向?
针对在不同工作环境下电机的转动方向处理方法：
1、输入为单脉冲情况下
信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”位置，当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。
2、输入为双脉冲情况下
信号模块的拨码开关应拨到双脉冲位置。当发正脉冲的，电机正转；当发负脉冲的，电机反转；但需要注意的是正负脉冲不可同时给。
二、对于电机运行方向与要求相反时，
对此建议两种方法：
一种方法是：改变控制系统的方向信号；
另一种方法则可通过调整步进电机的接线来改变方向。
具体做法如下：
1、对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。
2、对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，A-和B-交换。
6. 如何控制步进电机的旋转角度
调整输出脉冲的频率就能调整转速，但只能在一定的范围内调，频率太高就不行。
输出转角调整输出脉冲的个数就行，步进电机每个脉冲为一步，每步转动的角度是固定的，每步转动的角度×步数就得到输出角度。