1. 如何改变步进电机转向
如果你用的是2相步进电机反向的方法有两种；
1、修改控制步进电机的单片机软件，使电机反向。
2、将a线圈或b线圈的任意一个的接线反接，注意只反接其中一个，电机就反转了。
2. 怎样改变步进电动机的转向
针对在不同工作环境下电机的转动方向处理方法：
1、输入为单脉冲情况下
信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”位置，当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。
2、输入为双脉冲情况下
信号模块的拨码开关应拨到双脉冲位置。当发正脉冲的，电机正转；当发负脉冲的，电机反转；但需要注意的是正负脉冲不可同时给。
二、对于电机运行方向与要求相反时，
对此建议两种方法：
一种方法是：改变控制系统的方向信号；
另一种方法则可通过调整步进电机的接线来改变方向。
具体做法如下：
1、对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。
2、对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，A-和B-交换。
3. 如何改变步进电机转向角度
1. 如果用步进电机调速时，只要改变控制器的输出脉冲的频率，就可以实现步进电机的调速。也有厂家推出了内部集成有脉冲发生器的步进驱动器，用户只需输入模拟电信号或通过电位器即可实现步进电机的调速，如英纳仕推出的EZD系列产品。
2. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
3. 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器
4. 怎样改变步进电机的转向
限位开关是由操作头、触点系统、外壳组成的。限位开关的接线方法：
1.进行接线前先把限位开关安装到需要的位置。
2.弄清楚限位开关接线图各个字母的含义。限位开关的NC代表着常闭，NO代表着常开，C是公共端。
开关1/2/3号分别是常开，4/5/6号分别是常闭。用户可以根据自己的需求选择常开或者常闭。开关7/8号分别连接电源，给限位开关提供动力支撑持。
3.接线的时候棕色接电源的正极，蓝色的线接负极，黑色的线接信号输入端，白色是公共端，接法有很多种。
4.需要低电压时可以和蓝色接在一起，需要高电压的时候就和棕色接在一起。
5.当白色线作为反相输出端的时候，黑色线就是常开，白色线是常闭。
6.当白色线作为反相控制端的时候，白色是高电压时黑色是常开，白色是低电压的时候黑色是常闭。
拓展：
行程开关和限位开关都是位置开关，他们的区别是行程开关可以检测行程，可作为输入信号控制电路在一定距离动作。区别于限位开关检测限制位置的信号，起停止、保护的作用。
在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。
因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。
行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位、轿厢的上、下限位保护。
行程开关可以安装在相对静止的物体（如固定架、门框等，简称静物）上或者运动的物体（如行车、门等，简称动物）上。当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和机构的动作。
行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。
（1）直动式行程开关：其动作原理与按钮开关相同，但其触点的分合速度取决于生产机械的运行速度，不宜用于速度低于0．4m／min的场所。
组成：1-推杆；2-弹簧；3-动断触点；4-动合触点。
（2）滚轮式行程开关：当被控机械上的撞块撞击带有滚轮的撞杆时，撞杆转向右边，带动凸轮转动，顶下推杆，使微动开关中的触点迅速动作。
当运动机械返回时，在复位弹簧的作用下，各部分动作部件复位。
组成：1-滚轮；2-上转臂；3、5、11-弹簧；4-套架；6-滑轮；7-压板；8、9-触点；10-横板。
滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮(羊角式)非自动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有“记忆”作用，在某些情况下可以简化线路。
（3）微动开关式行程开关：常用的有LXW-11系列产品。
组成：1.推杆；2.弹簧；3.压缩弹簧；4.动断触点；5.动合触点。
5. 步进电机的转向
只要控制在四相绕组上输入脉冲的顺序，就可以控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。)
步进电机有四相绕组A、B、C、D，当一绕组通电时在电动机内部形成N－S极，产生磁场，当通电的相发生变化，磁场发生旋转，在磁场的作用下，转子将转动，若步进电机按双四拍的方式来工作。
在A、B、C、D四相绕组上输入脉冲的顺序为AB→BC→CD→DA→AB，步进电机沿顺时针方向转动，即正转；若在A、B、C、D四相绕组上依次输入脉冲AB→DA→CD→BC→AB；步进电机将沿逆时针方向旋转，即反转。
6. 改变步进电机转向怎么改程序
x0按下步进电机正转输出点为y1
x1按下步进电机反转松开正传输出为y2
x2按下步进电机使能输出为y3（使能为用手能转动步进电机的转子）。
7. 步进电机怎么换向
一种方法是改变控制系统的方向信号。 另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向,具体如下： 电机接线方式 原来接线序列 换向后接线序列： 三相六线 A，A，B，B，C，C B，B，A，A，C，C或者A，A，C，C，B，B。
8. 步进电机怎么改变正反转
步进电机的正反转是驱动器根据控制器输入的方向信号来执行正反转的，检查一下控制器的方向信号是否正确，方向信号是电平信号，一般是高电平正转，低电平反转。