1. 步进电机消磁表现
雷赛电机检查是好是坏
1. 检查电机本身是否出现轴承生锈、退磁、短路等故障。
2. 检查电流是否过小，电流过小将无法带动电机运转。
3. 检查电机线路是否接错或接触不良，如果正在使用的电机突然停转，优先检查驱动线路是否破损或断开。
4. 检查保险丝是否烧毁，若是则更换保险丝后电机即可恢复运转。
5. 检查脉冲频率是否过高，过高的脉冲频率同样会使电机不转。
6. 检查电机力矩是否足够带动负载，步进电机如果负载过重运行将可能造成停转
2. 步进电机失磁现象
小时候贪玩，有损坏的电器就拆开，很多里面都有磁铁，但是有些磁铁上面粘了很多塑料拆不掉，于是我就想到用火烧，我是不是太聪明了？
3. 步进电机振动原因
步进电机每一步的运动过程是：加速－》到达位置—》减速－》回调－》停止；在电机旋转速度比较慢时每一步的这个过程前后衔接在一起，就出现了振动。因此步进电机会有一段固有的共振频率。而不好的驱动器和电机的共振频带比较宽，幅度也大。好的驱动器和电机，共振频带很窄幅度也小。
4. 步进电机拆开会消磁吗
用硬币试下就知道了，你看下他是否还能将硬币吸住，能的话，就是还有磁性，至于退没退磁你感觉下拿下来的难易程度大概就可以感觉出来（这个是在磁性差别较大的情况下），想精确点那要用专业仪器了。
那个可以从电流来判断的，就是铭牌中应该是有额定电流的，电机在额定状态下工作电流应该为额定电流，如果退磁了，那在额定状态下他的电流会变大
5. 步进电机消抖
一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况，通常这种情况的解决方法如下：如果步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；采用带有细分功能的步进电机驱动器，这是最简便的方法；可以更换成步矩角更小的步进电机，如果您用的是两相步进电机，可以更换成三相或五相的步进电机；更换成交流伺服电机，可以避免抖动，但是费用很高；可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器，缺点就是改变机械的结构较大；
6. 步进电机电磁干扰
1、加装电源滤波器，减少对交流电源的污染。
2、“一点接地”原则。将电源滤波器的地、驱动器PE（地）（驱动器与机箱底板绝缘）、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、步进驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好。
3、尽量加大控制线与电源线（L、N）、电机驱动线（U、V、W）之间的距离，避免交叉。比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的驱动器安装位置时，一个驱动器铭牌朝前，另一个则朝后，并在结构布置上使这些引线尽量短。
4、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或自己（电源线）对外界的干扰
7. 步进电机损坏的表现
1：装机选型问题。选型留得余量不够或运行速度过快。
2：驱动器参数设定不正确，控制器参数设定中启动频率过高。以上（可以通过降低速度运行，可以找出是选型还是程序问题）
3：如果是设备在使用中，一段时间后，结构负载的摩擦力增加或有外在阻力突然增加。（特别是结构磨损后）。检查断电后结构运行是否顺畅。
4：步进电机损坏，或驱动器损坏
8. 步进电机和开关磁阻电机
开关磁阻电机是SRD系统中实现能量转换的部件,也是SRD系统有别于其 他电动机驱动系统的主要标志.与反应式步进电机相似,SR电机系双凸极可变磁 阻电动机,其定,转子的凸极均由普通硅钢片叠压而成,且定,转子极数不同. 定子上装有简单的集中绕组,转子只由叠片构成,没有绕组和永磁体. 功率变换器向SR电机提供运转所需的能量,由蓄电池和交流电整流后得到 的直流电供电.控制器是系统的中枢.它综合处理速度指令,速度反馈信号及电 流传感器,位置传感器的反馈信息,控制功率变换器中主开关器件的工作状态,