丝杆步进电机接线(步进电机直接经丝杆螺母驱动工作台)

1. 步进电机直接经丝杆螺母驱动工作台

首先传动链不像普通机床那么多那么复杂一般情况下数控机床的主轴、每个轴的进给都会有各自的电动机带动，比如私服电机、步进电机等然后就是传动程序指令——系统处理，发出信号——电机旋转，带动丝杠——丝杠螺母，带动工作台移动传动过称比较简单

2. 已知某工作台采用步进电机丝杠螺母机构驱动

有很多原因，它们都可能造成步进电机的丢步！比如驱动板的功放板出现了故障，功放管坏了；

再比如，驱动电源的保险丝断了，驱动板没电源供给，不能正常工作；

再比如丢步的原因是机械方面引起的，丝杆步进电机前的锁紧螺帽松了；

线束方面的原因也有的，譬如，驱动的电源线或相线断或接触不良等，都有可能造成步进电机锁不住，步进电机失步。

3. 固定轴丝杆步进电机

要步进电机干什么？

直接用普通电机，电机轴带一个轮子轴在周边上，然后一根杆一端接上这个轮子周边上的轴，轮子转动，这个杆就是往复运动的

4. 步进电机 丝杆

1、每次以常速回到零点后，以一个很慢的速度反向运行，刚刚打开微动开关的时候，停止步进电机，设定该点为0点，我们这样处理的结果，可以达到30u以内的误差。

2、你也可以使用电容位移传感器，做到更高的精度。

5. 步进电机与螺杆连接

1、它们结构不同

电推推杆内螺母为普通螺母，内部结构间隙大，所用电机多为交直流电机，重复定位精度低，使用寿命短；电缸的结构为螺杆式结构。电动缸采用伺服电机或步进电机，其内部连接间隙几乎为零。因此，电动缸重复定位精度高，应用更广泛，使用寿命长。

2、它们准确度不同：

电动推杆精度：0.2mm，直流电动推杆精度：1-2mm；电动缸精度：0.01-0.02MM

3、它们材料选择不同

电动推杆由普通梯形丝杠和滚珠丝杠组成。通常由连接齿轮电机和涡轮连杆驱动，效率较低；伺服电动缸通常由研磨滚珠丝杠和行星滚珠丝杠组成。它与电机直接耦合或与皮带轮同步连接，速度效率非常高。

4、它们速度不同：

电动推杆的速度一般<100mm/s；电动滚筒速度可达2m/s

5、它们之间推力不同：

电动推杆主要用于推拉，推力基本上难以超过10吨；伺服电动缸等电动缸的推力可达35吨以上。

电动推杆是一种将电机的旋转运动转化为推杆的直线往复运动的电驱动装置。它可以作为执行机构用于各种简单或复杂的工艺过程，实现远程控制、集中控制或自动控制。它只能简单地伸缩，不能定位，不能承受大推力。相对较小的推杆使用塑料齿轮。

6. 步进电机直接经丝杆螺母驱动工作台,步进电机步距角

题主你是工作台不平，还是丝杠不平那。工作台不平跟你导轨安装的关系更大，丝杠不平的话，首先检查丝杠是否变形，没变形再看你的轴承座是否有问题，用千分表在固定端打表，跳动要控制在1丝以内。

然后就是螺母座的锁紧要用对角线锁法，一次不能锁死；要先固定上，然后手推工作台，再松开螺母，再固定；这样来两三个回合再锁紧，最好使用扭矩扳手。

7. 步进电机滚珠丝杠螺母副带动工作台

滚珠丝杆是带动工作台移动的，刀具又装在工作台上。如果刀具松动、刀台松动、机床导轨不好或滚珠丝杆与螺母间隙太大，就会出现走刀偏差。造成加工精度不准。 滚珠丝杆消除间隙基本有三种方式：

1、调整滚珠直径

2、双螺母调隙

3、单螺母变导程预紧 要想消除间隙，就得采取预紧措施，一般都是以下三种预紧方式： 【垫片预紧】适用于内循环和外循环双螺母滚珠丝杠副 【变位导程预紧】适用于外循环单螺母滚珠丝杠副 【增大钢球直径预紧】适用于内循环和外循环单螺母滚珠丝杠副

8. 步进电机与丝杆怎么对接

同步带轮平稳性很好！传动精度好一点。

9. 步进电机带动丝杆

快走丝线切割机床步进电机可以直接用联轴器连接丝杆，现在的滚珠丝杠联轴器多采用挠性联轴器轮廓连接，但是使用键连接以及刚性联轴器的也有。这都是根据使用要求以及安装技术能力决定的。

齿轮的传动比的大小是根据工作机械的需要来确定的。不同的齿轮传动比范围不一样。对于一级传动：直齿轮传动比在3～6；圆锥齿轮2～3；蜗轮蜗杆10～40。

传动比的计算是一电动机转速减速到工作机构需要的转速，传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数，传动比=主动轮转速除以从动轮转速的值=它们分度圆直径的倒数的比值。

即：i=n1/n2=D2/D1 i=n1/n2=z2/z1

对于多级齿轮传动：1.每两轴之间的传动比按照上面的公式计算。从第一轴到第n轴的总传动比等于各级传动比之积。

齿轮传动比计算：

一、对于单级齿轮传动：

假设 主动齿轮的转速n1=800rpm 从动齿轮的转速n2=400rpm 主动齿轮的齿数Z1=20 被动齿轮的齿数Z2=40

传动比ι=Z1/Z2=n2/n1=20/40=400/800=0.5

也就是说：传动比等于主动齿轮与被动齿轮的齿数比，也等于被动齿轮与主动齿轮的转速比

二、对于多级齿轮传动

1、每两轴之间的传动比按照上面的公式计算

2、从第一轴到第n轴的总传动比按照下面公式计算:

总传动比ι=（Z1/Z2）×（Z3/Z4）×(Z5/Z6)……=（n2/n1）×（n4/n3）×(n6/n5)……

与齿轮半径没有关系

可以把丝杆直接用联轴器连接步进电机，你看你转速，输出转矩计算下来是否满足要求就可以，具体的可以找泊头万盛联轴器有限公司技术部，望采纳，谢谢

10. 步进电机直接经丝杆螺母驱动工作台,步距角0.72度

Tr-螺距*头数-旋向 牙型角α=30°

螺距P 由螺纹标准确定

牙顶间隙ac P=1.5～5 ac=0.25；P=6～12 ac=0.5；P=14～44 ac=1

外螺纹 大径d 公称直径 　　中径d2=d-0.5P 　　小径d1=d-2h3

牙高h3=0.5P+ac

内螺纹 大径D4=d+2ac 　　中径D2=d2 　　小径D1=d-P 　　牙高H4=h3 　　牙顶宽f=0.366P 　　牙槽底宽w=0.366P-0.563ac

螺纹升角ψ tgψ=P/πd2

梯形丝杠的计算公式 螺纹的一种，牙型为等腰梯形，牙型角为30。

内外螺纹以锥面贴紧不易松动。

与矩形螺纹相比，传动效率略低，但工艺性好，牙根强度高，对中性好。

如用剖分螺母，还可以调整间隙。梯形螺纹是最常用的传动螺纹。

我国标准规定30°梯形螺纹代号用“Tr”及公称直径×螺距表示，左旋螺纹需在尺寸规格之后加注“LH”，右旋则不注出。例如Tr36×6；Tr44×8LH等。

各基本尺寸名称，代号及计算公式如下：

牙型角α＝30° 　　螺距P 由螺纹标准确定

牙顶间隙ac P=1.5～5 ac=0.25；P=6～12 ac=0.5；P=14～44 ac=1

外螺纹：大径d 公称直径 　　中径d2=d-0.5P 　　小径d1=d-2h3

牙高h3=0.5P+ac 　　内螺纹：大径D4=d+2ac 　　中径D2=d2 　　小径D1=d-P 　　牙高H4=h3 　　牙顶宽f=0.366P 　　牙槽底宽w=0.366P-0.563ac

螺纹升角ψ tgψ=P/π 非精确等速传动场合可以套用以下公式计算: T1=(Ta+Tpmax+Tu) 其中 T1:等速时的驱动扭矩; Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1); Fa:轴向负载N; Fa=F+μmg F:丝杠的轴向切削力等N; μ:导向面摩擦系数; m:移动物体重量(工作台+工件)kg; g:9.8 Tpmax:丝杠的动态摩擦扭矩上限N.cm; Tu:支撑轴承等的摩擦扭矩N.cm 如果有减速机丝杠,电机扭矩=T1/减速比/减速机传动效率 考虑到加速负载,惯性及扭矩裕量