1. l298n电机驱动接线图
L298N电流是2A，电压4.5V - 46V，一个L298N就可驱动两个直流电机。
out1,out2,驱动一个电机，out3,out4驱动另一个电机。输入看你的要求控制。两L298N并联，每单个L298N驱动一个电机也是可以的。
2. l298n电机驱动电路图
随着科技的不断进步，智能电子产品发展步骤不断加快，各种应用层次的机器人等大量出现，目前应用在智能小车或机器人的微控制器主要是8/16单片机或ARM和数字信号处理器DSP等。
1主控芯片
该设计是以MSP430F2274单片机为控制的核心部件。MSP430是一款16位的超低功耗单片机，采用了精简指令集（RISC）结构，具有丰富的寻址方式，片内资源丰富，处理能力强大、系统工作稳定，主要是它具有多路PWM输出，以作为该设计电机控制的有利资源
2超声波模块
避障是智能小车运动过程中最基本的功能，而避障首要是确定机器人自身与障碍物的距离并且定位。小车的避障探测模块采用 SRF08超声波收发模块，其波频率为40 kHz，检测距离范嗣为3 cm~6 m，SDA和SCL分别为控制端和接收端，设计共采用4个超声波收发模块分别安装在小车的正前方，右前方和左前方和后方，4个模块分别接在MSP430单片机的I/OP1.0、I/OP1.1、I/OP1.2、I/OP1.3、I/OP1. 4、I/OP1. 5、I/OP1.6、I/OP1.6端口上，采用I/O触发测距，单片机给SDA提供25μs高电平信号，模块自动发送8个40 Hz方波，并且检测是否有返回信号，若有返回信号，SCL管脚输出高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间，从而计算出超声波从发射到接收所用的时间t，常温下声波在空气中的传播速度（其中T为摄氏温度），此时可得到是否避障的距离为s=vt/2。
3测温和电源模块
为了使计算的距离更精确而不受温度影响，该设计中加入了DS18B20温度传感器接在I/OP4.6上，实时检测机器人周围环境的温度T（T的值要精确到小数点后3位），以修正声速的传播公式V，从而提高测距的精确度。由于MSP430工作电压最大是3.3 V，电机驱动采用12 V电压，测速模块和超声波模块采用5 V电压，所以采用LM7812、LM7805和LM1117组成稳压电路
电机驱动模块
电机驱动模块是智能车的重要组成部分，它和电机共同组成智能小车的运动控制系统。该设计的驱动轮是由2个M1和M2交流永磁同步电机，因此采用的电机驱动器是高电压大电流高功率的L298N双H桥集成电路，L289N可以驱动两个电机，通过控制输入端IN1-IN4信号，来控制 H桥的通断，使得电机形成正反转或停止，通过控制L298N的使能端EnA、EnB，采用技术成熟的PWM调速原理来控制电机的转速，从而达到控制小车运行的快慢和转向的目的。为了防止在启停电机的瞬间所形成的反馈电流损坏L298N，因此在L298N输出端与电机之间加入8个二极管形成续流达到保护的作用，再则为了防止L298N输出负载端电机对输入端信号传输产生影响，以及对MSP430芯片产生不利的干扰，在L298N的信号输入端通过连接 TLP521可控制的光电电耦合器件，达到对L298N信号输入前端的信号电路与负载的完全隔离，从而增加了电路的安全性，减少了电路信号干扰。本设计中的驱动电机采用的是方波驱动的交流永磁同步电机，该电机的转速与驱动信号的频率成正比，结构简单，调速性能优良，运行可靠且便于维护。
3. l298n电机驱动芯片引脚图
假设你是用共阴极的接法接驱动器且步进电机处于全步每脉冲1.8度
int i,pin_read,flag=1;
pin_read=analogRead
(5); //读取按钮的信号
if(pin_read>200 &&flag==1){ //按钮收到信号
for（i=0;i<200;i++）{
digitalWrite(direction
,HIGH); //给方向引脚一个高电平，设置方向正转
digitalWrite(led,HIGH); //给一个引脚高电平
delay(10);
digitalWrite(led,LOW); //给一个引脚低电平
delay(10);
} //向步进电机发送两百个脉冲，以一个脉冲1.8度大约360度
flag=0; //标志位置0表示正转完成
}
if(flag==0){ //反转收到正转完成信号
for（ i=0;i<200;i++）{
digitalWrite(direction
,LOW); //给方向引脚一个高电平，设置方向反转
digitalWrite(led,HIGH); //给一个引脚高电平
delay(10);
digitalWrite(led,LOW); //给一个引脚低电平
delay(10);
} //向步进电机发送两百个脉冲，以一个脉冲1.8度大约360度
flag=1; 反转完成置1
}
嘛这只是个简单的思路，没怎么用过arduino所以可能有哪些不规范的地方，如果真想玩步进电机控制和不想多花钱的话个人建议最好用stc15或者stm32 c8t6
附加句这个程序是基于你买了步进电机驱动器的情况；假设你买了l298n那种的h桥的驱动器得写上步进电机的拍数还得写上pwm，毕竟正常的h桥不会给你加恒流斩波
4. l298电机驱动模块接线
使用Arduino实现直流电机的位置控制需要以下条件：
1、电机驱动器，例如L293D、L298N等驱动模块，驱动电机旋转；
2、编码器，例如增量式编码器、绝对值编码器，推荐一个增量编码器的函数库：Encoder Library, for Measuring Quadarature Encoded Position or Rotation Signals
3、控制器及控制算法，此处控制器应为Arduino Uno，控制算法可以选用PID算法，有现成的Arduino函数库可以使用。
下面针对编码器部分做一些说明：
1、如果是360°以内的角度控制，可以选择旋转电位器，通过AD转换即可知道位置，便宜好用，精度还可以；也可以选择绝对值编码器，通过协议（例如SPI、I2C接口）来获取编码角度，优点是位置精度高，价格也高。
2、如果是多圈的位置控制，推荐选用增量式编码器，例如1000线的正交编码器，通过中断来获取编码器信号，价格适中，精度高。
以上。
5. l298电机驱动原理图
如果是同时驱动四个直流电机，要注意总的电流值因为L298N每个桥的驱动电流为2A（峰值为3A）。这样单个直流电机的工作电流最好不要超过1.3A，另外还要注意电压4.5--46V。
如果是第二种情况，试试加锁存器。只要在编程方面注意一下电机的驱动顺序和占空比应该没问题的。因为电机全速运行的情况不多，保证每个电机安各自周期和占空比运行并且保证每个驱动桥不过载是有些难度的。我觉得应该从程序和硬件电路同时入手。
6. l298n驱动接线原理图
用单片机通过一个l298驱动智能小车的4个12V的减速电动机:只需要给L298N供12V电源就可以了，L298n第4引脚接12V，第9接5V， 一般一个电路上有一个电源，所以可以用一个12V的电源接一个7805供5V电源。 单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。 单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。 单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效，常在产品名称前冠以形容词——“智能型”，如智能型洗衣机等。
7. l298n电机驱动电路原理图
L298N，是一款接受高电压的电机驱动器，直流电机和步进电机都可以驱动。一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作，在6V到46V的电压范围内，提供2安培的电流，并且具有过热自断和反馈检测功能。L298N可对电机进行直接控制，通过主控芯片的I/O输入对其控制电平进行设定，就可为电机进行正转反转驱动，操作简单、稳定性好，可以满足直流电机的大电流驱动条件。
上面为最常见的一款L298N芯片，值得注意的是，它已经内置的5V供电，所以不必从外面再接5V输入。届时5V端子将成为5V输出，为了保证L298N供电的稳定性（供电不足可能引起L298N的烧毁），不建议使用此5V供电作为单片机的电源。