1. 步进电机怎么增大力矩
1 加减速控制算法 1．1 加减速曲线
本设计按照步进电机的动力学方程和矩频特性曲线推导出按指数曲线变化的升降速脉冲序列的分布规律，因为矩频特性是描述每一频率下的最大输出转矩，即在该频率下作为负载加给步进电机的最大转矩。因此把矩频特性作为加速范围下可以达到（但不能超过）的最大输出转矩来拟订升降速脉冲序列的分布规律，就接近于最大转矩控制的最佳升降速规律。这样能够使得频率增高时，保证输出最大的力矩，即能够对最大的力矩进行跟随，能充分的发挥步进电机的工作性能，使系统具有良好的动态特性。
2. 步进电机怎么加大扭矩
变动传输设备
：加大电机皮带轮或齿轮的直经及齿数来提扭力降低速度。
3. 步进电机调电流能增加力矩吗
步进电机电流的大小不影响电机的转速，但不可太大，太小。太大电机会过热，太小驱动力矩不足，可能失步。与驱动的关系：由于电机绕组是感性负载，当电机转速增高时通电时间缩短，甚至于电流未到稳定值，就已换相，引起电流减小，力矩不足而失步。为此，随转速增加，驱动电压也应增加，或采用PWM控制驱动电流。
4. 步进电机怎么调力矩
主要参照参数有一体化步进电机输出扭力，丝杆螺距。摩擦系数（T型丝杆摩擦系数比较大，滚珠丝杆摩擦系数比较小）。
以立迈胜86一体化步进电机为例：
静扭力6NM为例，直线步进电机轴向力（推力）计算公式： 转矩=轴向力（推力）x导程/2πn （n为效率） 例：直线电机静转矩1NM，直线电机导程8mm，电机效率80%，计算推力
1=Fx0.008/2πx80% F=628N 换算成可以推动物品的重量： 重量=628/GXf （f为摩擦系数）≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N，可带动大约30-40KG物品。所以86步进电机6NM的推力约为180~240KG.
5. 如何增加步进电机的速度
加大力的方法：
如果是PLC+驱动器的组合的话那方法一是提升单位时间的驱动脉冲数。即提高频率；
降低实指细分倍数x
如果是配用减速机的话换成减速比低的减速机.
提高步进电机的转速方法确定的依据：步进电机转速
步进电机转速= f * 60 /((360/T)*x)
步进电机的转速单位是：转/分
f：频率单位是：赫兹
x：实指细分倍数
T：固有步进角
6. 步进电机力量小怎么办
雕刻机步进电机拆卸流程： 1.雕刻机拆卸前后端盖、前后螺母； 2.从轴的前端向后用力推出主轴及后轴承座，直线轴承等附件； 3.研配前后轴承垫圈； ①、电主轴前后轴承均为串联DT配对； ②、按轴承所承受的轴向力方向，支起内套，用手用雕铣机设计力向下压外套，（力量的大小与弹簧对轴承的预紧力大体相同），调整垫圈的间隙，有两种方法，一是更换轴承及轴承的上下位置，二是研磨垫圈高度，研磨垫圈用8字研磨法，同时转动垫圈的位置，保证垫圈的平行差在2um以内，通过对垫圈间隙的调整，使内外垫圈受力均匀，则两套轴承承受的预载荷均匀； ③、 若选用已配好的轴承，则内外垫圈的尺寸差配研在2um以内，垫圈的平行差在2um以内，轴承按外径上的V形标志配对安装； ④、 预紧弹簧长期使用会产生疲劳，弹力减少；对轴承的预载荷减小，影响电主轴精雕机设计的精度和寿命，此时应更换相同规格的新弹簧； ⑤、 若垫圈配研不合适，则两套轴承一套载荷小、另一套载荷过大，则轴承受力不均匀，会发热，严重影响使用寿命，内外垫圈受力一样时，则两套轴承承受的预紧载荷均匀； 4.清洗轴承，外套斜坡向下（或内套斜坡向上）旋转清洗（在清洁的汽油中），轴承应清洗两次以上，注意清洗完轴承，轴承上下位置不能放错； 5.装轴承之前，轴承及轴壳内孔、主轴先用机油（电主轴专用润滑油）润滑，一是方便安装，二是保证电主轴启动初期轴承的润滑； 6.清洗轴上的其他零件，轴承清洗完应自然晾干，严禁用高压气体吹干； 7.先装后端轴承，螺母上紧、弹簧用黄油固定在轴承座上，弹簧压盖不能放错位置； 8.装配前端轴承，固定前端盖预压轴承外套，（装配轴承应使用专用套筒，套筒用尼龙棒车加工，形状如下：D小于轴承外径，d大于轴承内径）； 9.上紧前螺母，装前后端盖，装后端盖时应注意进气孔位置，进气孔、进水孔、出水孔的密封圈应完好无损，摆放位置正确； 10.前后轴承装好后，把主轴从电主轴后端向前推到位，直线轴承则同时推到位； 11.电主轴装好后，检查主轴是否安装到位（用扳手用力向前推主轴，主轴会向前移动，松手则会马上弹回。
7. 步进电机 大力矩
大概可以带动4kg。
这种需要带重载荷低速的应用场合一般选用减速步进电机，这样扭矩大，转动惯量也匹配比较合理，另外42步进电机保持力矩虽然有些可以达到0.7NM，但工作力矩要小不少，还要保留足够余量以免失步。您这个负载转速要求很低，步进电机不带减速箱的话，低速很容易共振，减速箱可以让步进电机本身速度提高，避开共振区。具体需要咨询的话可以私聊。
8. 步进电机力度调大
一般工业雕刻机如果出现这个问题,有可能是Z轴运动部件磨损等问题。 自己制作的雕刻机:1.先看看是不是Z轴负载过重导致下滑。
2.步进电机或者伺服电机的锁紧力度是否不足. 3.Z轴丝杆螺距是否过大导致无法自锁下滑,一般5mm螺距为好。
4.如果一切正常请看看是否主轴电机等太重,此时需给Z轴增加配重(适合单立 柱机器)。
5.如果是在雕刻的过程中下降请检查联轴器是否松动,或者是否因为主轴启动 时干扰导致的。