1. 步进电机驱动器控制器
变频就是改变电流频率改变电机转速，因为电机转速公式 n=60f/p 上式中 n——电机的转速（转/分）； 60——每分钟（秒）； f——电源频率（赫芝）； p——电机旋转磁场的极对数。
通过改；频率就可以改变电机的转速。但是变频电机不能精确定位，不能精确控制转速。伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。伺服电机可以精确定位。
2. 步进电机控制器
限位开关是由操作头、触点系统、外壳组成的。限位开关的接线方法：
1.进行接线前先把限位开关安装到需要的位置。
2.弄清楚限位开关接线图各个字母的含义。限位开关的NC代表着常闭，NO代表着常开，C是公共端。
开关1/2/3号分别是常开，4/5/6号分别是常闭。用户可以根据自己的需求选择常开或者常闭。开关7/8号分别连接电源，给限位开关提供动力支撑持。
3.接线的时候棕色接电源的正极，蓝色的线接负极，黑色的线接信号输入端，白色是公共端，接法有很多种。
4.需要低电压时可以和蓝色接在一起，需要高电压的时候就和棕色接在一起。
5.当白色线作为反相输出端的时候，黑色线就是常开，白色线是常闭。
6.当白色线作为反相控制端的时候，白色是高电压时黑色是常开，白色是低电压的时候黑色是常闭。
拓展：
行程开关和限位开关都是位置开关，他们的区别是行程开关可以检测行程，可作为输入信号控制电路在一定距离动作。区别于限位开关检测限制位置的信号，起停止、保护的作用。
在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。
因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。
行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位、轿厢的上、下限位保护。
行程开关可以安装在相对静止的物体（如固定架、门框等，简称静物）上或者运动的物体（如行车、门等，简称动物）上。当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和机构的动作。
行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。
（1）直动式行程开关：其动作原理与按钮开关相同，但其触点的分合速度取决于生产机械的运行速度，不宜用于速度低于0．4m／min的场所。
组成：1-推杆；2-弹簧；3-动断触点；4-动合触点。
（2）滚轮式行程开关：当被控机械上的撞块撞击带有滚轮的撞杆时，撞杆转向右边，带动凸轮转动，顶下推杆，使微动开关中的触点迅速动作。
当运动机械返回时，在复位弹簧的作用下，各部分动作部件复位。
组成：1-滚轮；2-上转臂；3、5、11-弹簧；4-套架；6-滑轮；7-压板；8、9-触点；10-横板。
滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮(羊角式)非自动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有“记忆”作用，在某些情况下可以简化线路。
（3）微动开关式行程开关：常用的有LXW-11系列产品。
组成：1.推杆；2.弹簧；3.压缩弹簧；4.动断触点；5.动合触点。
3. 步进电机驱动器控制器一体机
1） 步进电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要＞10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4） 步进电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
4. 步进电机驱动器控制器按接线视频
AF：自动对焦。
MF：手动对焦。
EF：佳能全画幅镜头。
EF-S：佳能APS-C画幅镜头，半画幅镜头。
TS-E：移轴镜头Tile/Shift。
MP-E：微距镜头Macro Photo。
Macro：微距。
XX-XXmm/ZOOM：变焦镜头，代表焦距XX-XXmm。
USM：超声波马达 Ultra-Sonic Motor，代表该镜头可快速和安静的自动对焦，但录制视频还是会有声音。
STM：步进马达Stepping Motor可实现更加安静、流畅的自动对焦，适合短片录制。
Float：浮动功能，英文全称Floating System，拍摄微距时镜组移动可以获得更好的效果。
L：奢华 Luxury 。佳能高端镜头前端有红色环，也称“红圈头”，是佳能的高端镜头标志。
AL：非球面镜片Aspherical Lens。
萤石/FL：氟化钙晶体Fluorite。
UD：超低色散镜片Ultra Low Dispersion。
S-UD：超级超低色散镜片Super-Ultra Low Dispersion
DO：多层衍射光学镜片Diffractive Optical。
5. 步进电机驱动器控制器模块
1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。
2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。
3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。
4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8（1600）左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。
5、设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。X1是正转的启动开关。
6、步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。两行实现反转动作。
6. 步进电机驱动器控制器接线
闭环步进驱动器接plc的方法：
一般用plc控制步进电机最好选择晶体管输出的plc，plc和步进电机驱动器之间的接线方式都是按图接线就可以了，5v的步进电机驱动器串联一个2k欧姆的电阻。
一般plc都有自己的脉冲指令，根据手册发送自己需要脉冲的个数和频率就行了。
做过西门子200和5v步进驱动器的步进电机项目，也弄过一个国产信捷plc的，总体来说难度不大，挺简单的！
7. 步进电机驱动器控制器说明书
控制器有多个调频接口，范围与驱动器一致，再根据步进电机的运行需求，写好控制程序就好了。
8. 步进电机驱动器控制器可以连电脑吗
控制步进电机需要有脉冲发生装置，由于电脑不能产生脉冲信号，因此用电脑控制步进电机，有几种方法：
1、电脑 + USB转串口 + 串口控制型步进电机驱动控制器 + 步进电机；
2、电脑 + USB转485 + 485控制型步进电机驱动控制器 + 步进电机；
3、电脑 + USB转CAN + CAN控制型步进电机驱动控制器 + 步进电机；
4、电脑 + USB + 单片机 + 脉冲控制型步进电机驱动器 + 步进电机