57BYG混合式步进电机(42混合式步进电机)

海潮机械 2023-01-14 17:56 编辑:admin 295阅读

1. 42混合式步进电机

42步进电机电流一般是0.4~2A,57步进电机一般是0.6~4.2A。但有些42步进电机机身比较长希望高速扭矩比较大的情况下,额定电流会设定为2.5A,甚至3A,57步进电机机身比较长的希望高速扭矩大的额度电流会超过5A。在有些很低速运行的步进电机,额定电流也会比上面的下限值更低。

 

步进电机的相电流是指步进电机单相绕组里的电流,通常图纸上会标识额度电流,但额度电流并不表示电机只能够在这个电流下工作,可以大于额度电流也可以小于额度电流工作

2. 二相混合式步进电机

答:

区别在于输出力矩:

1、42步进电机是指安装机座尺寸是42mm的步进电机,其最大输出力矩是0.5NM;

2、57步进电机是指安装机座尺寸是57mm的步进电机,其最大输出力矩是3.0NM。

步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。

扩展资料:

步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类:开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。

1、反应式

定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。

2、永磁式

永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。

3、混合式

混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。

按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。

该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

3. 42系列两相混合式步进电机

理论上,42步进电机的最高转速是4400转/分钟,但实际上这种电机的最高转速很难超过500转/分钟,主要原因就是输出转矩问题。

实践证明,当42步进电机转速超过500时已经很难输出额定转距了,此时磁通量已基本饱和,转速越高,电磁力下降的越厉害。

不要轻易相信步进电机厂家给出的转矩转速曲线,水分太大。

4. 42混合式步进电机介绍

首先配屏蔽线是最好的选择,当然不配也是可以的,因为步进电机是定电流驱动的,只要高低压线和电机线分开,因为电机不接收脉冲,和干扰关系不大,驱动器和上位机控制器就不一样了,一定要接屏蔽线,并高低压线分开,还要做好电源滤波,防止干扰。

5. 42步进电机的优点

步进电机型号和意义如下:

步进电机型号由4部分组成,分别代表机座号、电机类型(BYF代表混合式,BC代表反应式)、相数、电机转子齿数。

1、机座号:又叫电机外径,一共有28、42、57、86、110、130型号。

2、电机类型

反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。

永磁式:永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。

混合式:混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。

3、相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。

4、转子齿数

转子齿数是指定转子铁芯上转子小齿的数量。转子齿数的不同会改变单相各个线圈之间的互补性;改变线圈所匝链的磁链的极性,对单相线圈磁链的谐波成分造成影响,进而对电机的谐波特性造成影响,还影响电机的功率密度。

扩展资料

步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。 三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。

1、步距角的选择

电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。

2、静力矩的选择

静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。

3、电流的选择

静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流。

6. 42hs步进电机

DM542 型细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流 18-50V 供电,适合驱动电压为 18V-50V ,电流小于 4.0A 外径 42-86mm 的两相混合式步进电机。

7. 42步进电机选型

方法如下

A.电压的确定:混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如57HBP56AL4-TF0的供电电压为12~48VDC),电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器。

B.电流的确定:供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取I的1.5~2.0倍。