1. 步进电机的电流含义
这个是指电机待机状态下驱动器的输出电路，开启half current 后（你这个驱动器是拨码开关K4,K5 OFF），驱动器驱动电流自动减半，当控制器再次有脉冲信号过来时，驱动器的驱动电流会自动回复正常。这是为了保护电机。如果开启的是full current模式，那电机待机时不会电流自动减半，一直保持全电流。 在使用时，如果是在需要保持力矩比较大的地方，那么一般不开启half current 模式，以防电机失位，其他一般情况下开启half current 为好。
2. 步进电机电流设置的作用
peak是峰值电流，rms是均值电流，一般驱动器如EZM552，peak=1.4*rms，也有个别是按1.2倍关系来设计。
3. 步进电机电流大小有何影响
步进电机驱动器设置的电流一般都略小于步进电机的额定电流，如果设置得比过大电机易发热，电流的设置最好根据负载来设置
4. 步进电机电流和细分的关系
步进电机电流的大小不影响电机的转速，但不可太大，太小。太大电机会过热，太小驱动力矩不足，可能失步。与驱动的关系：由于电机绕组是感性负载，当电机转速增高时通电时间缩短，甚至于电流未到稳定值，就已换相，引起电流减小，力矩不足而失步。为此，随转速增加，驱动电压也应增加，或采用PWM控制驱动电流。
5. 步进电机相电流和驱动电流
步进电机标识的额定电压只在芯片测试时有用，实际使用中取决于驱动器，目前的驱动器都是电流驱动，小型两相步进电机的驱动器工作电压大都在12-40V，保证供应到驱动器的电流即可；两相步进电机驱动器最大驱动电流要等于或大于步进电机的额定电流才能充分发挥电机的性能（达到额定力矩输出），适配的供电电源电流至少选步进电机额定电流的1.2倍为好，这是考虑到两相同时通电和启动的原因。以上多年实践工作中得来，供参考。