步进电机来回运动(步进电机随动)

海潮机械 2023-01-23 03:31 编辑:admin 144阅读

1. 步进电机随动

造成随动大灯控制失效的主要原因有:

a、大灯损坏;

b、大灯驱动模块故障;

c、步进电机故障;

d、位置传感器故障;

e、FRM与大灯控制程序故障;

f、lin总线通信故障;

g、大灯相关部件的电路故障,有些朋友洗车后总是会出现大灯失效的问题,过1、2天自己又好了,这就是大灯密封有问题,相关控制电路进水导致的。

2. 步进电机怎么动

把驱动调成默认转模式

3. 步进电机转动

一般造成步进电机;抖动是因为步进电机在低速运转的情况,通常这种情况的解决方法如下:;如果步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;采用带有细分功能的步进电机驱动器,这是最简便的方法;可以更换成步矩角更小的步进电机,如果您用的是两相步进电机,可以更换成三相或五相的步进电机;更换成交流伺服电机,可以避免抖动,但是费用很高;可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器,缺点就是改变机械的结构较大

4. 步进电机运行

1) 步进电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。

2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要>10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。

3) 启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。

4) 步进电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

5) 对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。

5. 步进电机随动转动原理

造成随动大灯控制失效的主要原因有:

a、大灯损坏;

b、大灯驱动模块故障;

c、步进电机故障;

d、位置传感器故障;

e、FRM与大灯控制程序故障;

f、lin总线通信故障;

g、大灯相关部件的电路故障,有些朋友洗车后总是会出现大灯失效的问题,过1、2天自己又好了,这就是大灯密封有问题,相关控制电路进水导致的。