1. 步进电机行程计算
1）按下启动按钮SB，台车前进。
2）台车前进过程中碰到行程开关SQ2时，停止前进并开始后退。
3）台车后退过程中碰到行程开关SQ1时，台车停止，10s后第二次前进。
4）台车前进过程中碰到行程开关SQ3时，停止前进并开始后退。
5）台车后退过程中碰到行程开关SQ1时，台车停止。
2. 步进电机行程计算方式
正问到点子上面了，机械零位说白了就是你在外面放置的光电开关或者微动开关的那个原点，当然，每次原点回归的时候，总是以这个点来计算绝对坐标的所谓点子零位，所白了就是相对原点，当然行程中得任何一点都可以作为原点，下一个动作也可以以这点为基础，显然相对原点不是固定的，能有多个但是机械零位是外部的感应器给定的，显然只有一个希望对你有帮助
3. 步进电机步数计算
主要有8个参数。
1）、步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有两相、三相、五相步进电机。
2）、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用m表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。
3）、保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。
4）、步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。
5）、定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩。
6）、失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。
7）、失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。
8）、运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线。
4. 步进电机运行速度计算
你应该这样计算： 假设你的步进电机驱动器接收一个脉冲走一步（整步方式），走一步角度为1°，走一圈就需要360步，你的减速比假设为2，即你步进电机走一圈，执行机构走半圈（就像自行车脚踏和后轮的关系），你要求你的执行机构一分钟走n圈，则步进电机一分钟走的圈数为2n，步进脉冲数就是360*2n 最后答案就是每步时间60/(360*2n)秒，速度越快，每步时间越小，一般以微秒或毫秒来计算，转换成毫秒就是60*1000/(360*2n),转换成微秒就是60*1000000/(360*2n),此数值就是你步进脉冲的周期
5. 步进电机行程计算方法
答：首先是系统报电机出错，然后先排查是否可能是线路或行程开关出错，得到肯定，用万用表检查电机，得出结论。
6. 步进电机步长计算
定位或剩余力矩:
在没有电流通过绕组时，能使电机的输出旋转所需施加的力矩。
驱动器:
一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。
动态力矩:
在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PULL IN（牵入）力矩或PULL OUT(牵出)力矩所表示。
保持力矩:
绕组在通以稳态直流电时，能使电机在输出轴旋转所需施加的力矩。
惯性:
物体对加速度或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要移动负载的惯性，或电机转子的惯性。
线性步进增量(或称步长):
转子每旋转一个步距角导螺杆所产生的线性位移。
最大温升:
设计的电机允许温升。电机的温升是电机在通电时出现电能损耗温度升高所固有的特性。电能损耗主要有电阻发热（铜损），铁损和摩擦损耗。电机的温度是总的损耗发热温度和环境温度之和。
脉冲速率:
每秒施加到电机绕组上的脉冲数量（PPS）。脉冲速率等于电机步进速率。
每秒脉冲数（PPS）:
电机在一秒钟内所产生的步数（有时称为“步数/秒”）。这由电机驱动器所产生的脉冲频率所决定。
升降速:
在电机不失步的情况下，将给定负荷从原有的低步进速率增加至最大，接着再降低至原有速率的一种驱动技术。
单步进响应:
电机进行完整的一步所要求的时间。
步进:
电机每接收一个脉冲时转子所转的角度，对于直线电机来说，步进为直线距离。
步距角:
每一步转子所产生的旋转，测量单位为度。
每周旋转步数:
转子旋转360°.所需要的总步数。阻力力矩和惯性力矩之和。
力矩:
阻力力矩和惯性力矩之和。
PULL OUT(牵出)力矩:
电机在恒速下能够产生的最大力矩。因为速度不变，所以也没有惯性力矩。周时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。
PULL IN(牵入)力矩:
心须克服转子惯量的加速转矩，以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此，牵入力矩通常小于牵出力矩。
力矩与惯性比率:
保持力矩除以转子转动惯量。