1. 步进电机保持
步进电机在工作频率下降过程中，将处于再生制动状态，拖动系统的动能要反馈到直流电路中，使直流电压UD不断上升，甚至可能达到危险的地步。
因此，必须将再生到直流电路的能量消耗掉，使UD保持在允许范围内。制动电阻就是用来消耗这部分能量的。
2. 步进电机保持力矩和静力矩
86步进电机是指安装机座尺寸是86mm的步进电机，其最大输出力矩是9.0NM。
3. 步进电机保持转矩怎么测
、步进电机的转矩不足，拖动能力不够，当驱动脉冲频率达到某临界值开始失步。由于步进电机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低，因而凡是比该频率高的工作频率都将产生失步。有3种解决方法：可使步进电机产生的电磁转矩增大，为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流；在高频范围转矩不足时，适当提高驱动电路的驱动电压；改用转矩大的步进电动机等，也可使步进电机需要克服的转矩减小，为此可降低电机运行频率，以便提高电机的输出转矩。
2、步进电机起动失步。由于步进电机自身及所带负载存在惯性，当加速时间过短时会出现这一现象。设置合理的加速时间，使电机从低速度平稳上升到某个速度。
3、步进电机产生共振也是引起失步的一个原因。步进电机处于连续运行状态时，控制脉冲的频率等于步进电机的固有频率，将产生共振。
在一个控制脉冲周期内，振动尚未得到充分衰减，下一个脉冲就已来到，因而在共振频率附近动态误差最大并导致步进电机失步。解决方法：减小步进电机的驱动电流；采用细分驱动方法和阻尼方法。步进电机失步所谓步进电机失步，就是电机没有按照命令走相应的步数。通常过大的运行步距，会导致高振荡，因为过大的步距，需要很大的扭矩，大扭矩又会产生大加速度，进而容易产生过冲和铃响（振荡）现象。
脉冲频率和自然频率相等时，发生振动。在上面的示例中，过度的振动导致在90度附近，没有停稳，然后电机响应下一个脉冲，离开90度附近，到达180度。当输入的脉冲频率，和转子的自然频率相等时，会发生共振，并且导致丢步。通常在100-200pps范围附近，有一个共振区域，在高阶脉冲速率区域中，也有一个共振区域。
步进电机的共振现象，来自其基本结构，因此不能完全消除。共振和负载条件也有关系，通过半步或微步模式驱动电机，来减小共振，或者选择高于共振频率的驱动频率来驱动电机，以避开共振。
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4. 步进电机保持时候的电流
步进电机可以频繁启停,但是最好在不使用的时候不要一直通电。步进电机是根据时钟脉冲信号工作,一个脉冲信号走一个角度,不是和普通电动机启动一样,普通电机频繁启动有冲击电流。所以可以频繁启动用,只有启动频率不要太高,就可以。
5. 步进电机保持扭矩感觉好小
要调力矩的话就是通过驱动器来设定电流来获得不同扭矩，电流增加扭力增加，但注意在超过额定电流工作的情况下不能够工作时间长，同时注意发热。
另外，电机有个磁饱和的问题，也就是在电流增加到已经达到磁饱和的情况下，加大电流也是没有效果的。
同时，步进电机速度比较高的情况下，电机特性参数的选型要正确，电机特性不合适的话加大电流提高力矩的效果也很有限。
6. 步进电机保持力矩的计算
保持转矩的含义： 是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。
它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。定位转矩的含义： 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。通俗点讲：保持转矩就是电机在通电但没有运行的情况下，转动电机所需的力矩 定位转矩则是电机在没有通电情况下，转动电机所需的力矩