1. 步进电机无刹车怎么回事
所谓的步进电机和伺服电机都有带刹车和不带刹车两种，电机带刹车就是步进电机上安装一个制动装置，当电机运动的时候它放松，如果电机不动的时候它就把电机锁紧。主要的目的就是对于一些惯量比较大的运动提高控制精度及安全系数。
2. 步进电机的刹车可以一直通电吗
我只能以山社刹车步进电机（SS2304A42D）来介绍刹车接线。
步进电机电机接线比较简单，A+,A- B+,B-就可以了，刹车电机接线理论上也只要接电源电压(目前有12VDC，24VDC,220VAC等），具体就是接供电电源。一般不分正负极。一般低压的建议还是不要直接接电源。因为刹车有50毫秒的机械延时，如果是断电运动的上下刹车。机械动作会快于
3. 步进电机没有刹车怎么办
原因如下。
1.刹车系统电路存在问题。
带刹车减速电机的刹车打不开首先要考虑的问题就是电机的刹车系统是否存在问题。刹车打不开极有可能是刹车系统有问题，没有与电机主控制线路连动。解决方法就是要仔细检查连线，确保刹车系统与电机主控制线路正常连动。
刹车步进电机
2.刹车继电器损坏。
刹车打不开除了刹车系统可能存在问题之外，刹车继电器损坏也是可能导致电机刹车无法正常打开的原因。一旦确定是刹车继电器损坏所导致的电机问题，就必须到电机维修店去对刹车继电器进行检查，必要时对其进行更换。
导致刹车步进电机刹车打不开的因素有很多，这里只列举了最常见的两种原因。此外，刹车步进电机有着高精度的定位要求，应该具备刹车迅速、定位准确、安全可靠、结构简单、维修简便、可互换使用等特点。如果你的电机出现了刹车打不开的情况，请及时联系步进电机售后服务人员对您的电机进行维修。
4. 步进电机刹车刹不住
抱闸失效有几种：第一推力器失效，打不开，电机阻转，无法运转甚至烧毁电机。
第二抱闸弹簧失效，这个就更危险了，导致电机没有安全刹车，抱不住电机，从而失控出现事故。
第三抱闸摩擦片磨损严重，导致后果同第二。
5. 步进电机无刹车怎么回事儿
一、轴承坏了，轴承温度过高，滚道和滚动体有裂痕和伤痕。
1、润滑油不足，老化或者加多了，润滑油不宜超过轴承盖和轴承容积的七成。
2、润滑油里边有铁粉等杂质，或者里边的油环被卡住了。
3、没有安装到位，比如轴承，轴承盖的止口没有装配，或者两者之间过紧过松。同心度没有对好，存在偏心力引起损坏。
4、联轴器水平没有调整好，传动之间的链条或者皮带太紧了，轴受到负载力冲击变形等。
5、轴承质量不行，轴承的间隙太小或者太大了。
6、电机启停频率过高，而刚性又过大，对于一些场合不宜全压启动，软启动会好点。
二、选型安装使用问题
1、电机和负载之间水平没有调整好，造成负载和电机之间不同心而存在径向冲击力。
2、电机脚的螺丝没有固定好，或者固定架子没有设计好。
3、没有考虑到负载情况来选型，有些负载是频繁启停的，也许计算起来只需要1KW的功率，设计上考虑到散热和疲软问题，可能需要3KW来使用。
4、线路接错了，比如星型的接成了三角型，而三角型的接成了星型，这样都可能引起电机内部过热。
5、负载需要一些特殊的制动，电机并没有对应的机械或者电子刹车，可能在停车时候来不及能量释放。
6、电机没有设计一些保护装置，比如过热，过载，超温，缺相等，这些都可能会在使用过程中发生的，但是因为保护不到位，直接会把电机烧了。
7、接线错误，或者正反颠倒了，或者线选细了，或者端子线耳没有压好造成接触电阻过大。
8、如果使用了光电编码器之类的，需要考虑一些粉尘防护，防撞击保护。
9、驱动器坏了引起电机这边瞬间高压或者大电流烧坏。
10、供电时候，没有考虑到电机耐压问题，比如220伏的，使用了380伏进去了。
11、一些步进电机和伺服电机，不能私下拆开来更换轴承之类的，否则可能会丢磁或者造成编码器磁极零位偏移无法正常使用。
三、环境问题
1、一些场合粉尘比较多，如果使用了有刷直流电机，没有留意安装风机之类的装置来及时疏通粉尘，导致碳刷和整流子短时间内磨损。
2、高温场合，比如长期超过了50度，而负载又比较重，选型电机时候，没有使用F和H这样耐高温的电机，同时又没有设计单独风冷系统，长期运行电机温度过高。
3、环境湿度过高，没有在用电绝缘方面做细节考虑，可能造成电路上漏电。
4、震动大的负载，要考虑共振问题，在固定电机时候，螺丝的方向要考虑是否会因为震动方向差异而松动。
四、电机质量问题
1、线圈绕组的铜丝不合格，或者绕的圈数不够，或者存在各相阻值不一样等问题。
2、鼠笼导条转子材料不过关，使用过程中断裂。
3、电机绝缘不好，工厂供电有时候电网电压会偏高，电压稍微波动，引起绝缘击穿。
4、一些永磁电机，磁性材料不耐高温，使用一段时间后失磁。
不管什么情况，使用电机过程中，只要震动大，噪音响，或者有不寻常的味道，都要停机仔细检查，确保没有问题后方可继续使用。
6. 步进电机刹不住车
普通步进电机断电不会自锁，上电才会自锁，要实现断电自锁，需要在步进电机尾部加装一个抱闸装置，并且关联到步进装置的电路上。电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴，确保断电瞬间锁定电机当前位置，避免电机在断电状态下发生位移变动造成电机当前运动数据错误。
为此立三机电特别开发了内置刹车控制型驱动器，在传统驱动器的基础上，通过ALM接口输出一个电压信号连接刹车（抱闸）。
其工作原理是驱动器上电后，ALM输出一个瞬间24V电压打开抱闸，抱闸打开后降低输出电压至11V，维持抱闸处于松开状态。
这一特别开发的内置刹车系统成功解决掉垂直轴电机在急停情况下电机垂直轴往下掉这一问题。