1. 伺服步进电机基础知识
伺服电机与步进电机有什么区别？
1.二者控制速度的原理不同:伺服电机是闭环控制（通过编码器反馈等完成），即会实时测定电机的速度；步进电机是开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。
2.伺服电机的启动转矩很大，即启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况，同时伺服电机的功率可以做到很大，在生产中用的很广泛。步进电机的启动，就比较慢，要经过频率从低到高的过程。步进电机一般不具备过载能力，而伺服电机的可以。
伺服机床遇到过载，或是铁削阻止了加工等问题机床会马上报警，而不会影响加工精度，报废产品。如果机床配置的是步进电机，当遇到这种情况，机床会继续工作不会报警，加工出来的产品就会出现精度误差导致产品报废。至于价钱方面肯定是伺服数控机床要比步进数控机床贵大概10000元左右。
2. 图解步进电机和伺服电机的应用与维修
有用。
步进电机有个伺服电机没有的优点，那就是绝对的静止，伺服电机停再某处实际上是，一直在正反转调整，只是角度极小，步进电机就完全的静止，靠磁力吸住在那里。某些特殊场合必须步进。
3. 图解步进电机和伺服电机的应用与维修pdf
1、步进电机和伺服电机的控制精度不同。
两相混合式步进电机步距角一般为1.8°，三相混合式步进电机步距角为1.2°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的伺服电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。
对于绝大多数用户而言，无论是机械传动精度，还是光电传感器来定位精度，都没有步进电机伺服电机的物理精度高，单方面追求电机的最高精度是没有必要的。
2、步进电机和伺服电机矩频特性不同。
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在0～900RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为1000~3000RPM）以内，都能输出额定转矩。
3、步进电机和伺服电机运行性能不同。
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。
4. 伺服步进电机基础知识讲解
步进电机与伺服电机从外形区分：
1、步进电机的外观看起来要比伺服电机更粗糙一些。步进电机的整个外形基本上都是方形的；而伺服电机的外形从正面看起来虽说也是方形的，但仔细一看伺服电机的后面还是有一个像盖子一样的东西，熟悉伺服电机的人应该都知道里面是装有旋转编码器。
2、步进电机的机身部分正中间一定是带有磁性的铁；而伺服电机的机身多为铝材料所覆盖。
3、最容易且最为直接的一种方法就是观察引出线端。步进电机只需要一组电源线，一般只带有一个引线输出端，而且多为散线；反观伺服电机尤其是带有旋转编码器的伺服电机是拥有2个引线输出端的。
4、在电机不通电的情况下，步进电机的转子是不能徒手去转动的；虽然伺服电机的转子转动起来时也有阻力，但却比步进电机的阻力要小得多。
5. 伺服,步进电机的基本工作模式
力矩电机----它是一种扁平型多极永磁直流电动机。
其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。力矩电动机有直流力矩电动机和交流力矩电动机两种。其中，直流力矩电动机的自感电抗很小，所以响应性很好；其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关；它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。交流力矩电动机又可以分为同步和异步两种，目前常用的是鼠笼型异步力矩电动机，它具有低转速和大力矩的特点。步进电机----步进电机是将相序脉冲信号转变为角移位的电机。其转速取决于脉冲信号的频率，相序脉冲由专用的驱动器产生,当步进驱动器接收到主控制器一个脉冲信号，它就驱动步进电机转动一个固定的角度，称为“步进角”，所以它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。那么只要在驱动器的输入不同频率的脉冲信号就可控制电机转速。步进电机主要应用于中低端的数控设备中,由于给它一个脉冲它才走一步,而每步移动相同的角度,因此,它每走一步所驱动的数控设备的各轴的位移量是固定的,不需要将各轴位移数据反馈回主控制器,所以步进电机的控制系统称为开环控制系统。伺服电机----电动机+位移传感器(编码器或电子尺)=伺服电机。理论上讲,任何电机+编码器都可组成伺服电机,但由于普通的交流电机、直流电机的调速、正反转控制不方便,所以现代数控设备中,伺服电机多采用直流无刷电机+旋转编码器组成。由伺服电机组成的伺服系统,多用于中高档数控设备中。在伺服控制系统中,各轴的位移传感将数据送回主控制器,好让主控制器知道各轴的位移量,所以伺服系统又称闭环控制系统。
6. 什么是步进伺服电机
步进电机一般有A十、A一、B十、B一四条电机线，电机内部有A组和B组两个独立线圈驱动，步进电机要有细分驱动器或驱动板进行驱动。
伺服电机一般有UVW三个供电端，伺服电机后部安装有专用的编码器，伺服电机的功率一般都十分大，伺服电机要有配套的伺服驱动器来驱动。