两相的步进电机(两相步进电机通电顺序)

海潮机械 2023-01-24 01:38 编辑:admin 284阅读

1. 两相步进电机通电顺序

步进电机的通电方式:

步进电机有单相轮流通是,双向轮流通电,单双相轮流通电几种通电方式。

以三相步进电机为例,它的通电方式如下:

1、三相单三拍,其通电顺序为 A—B—C—A。“三相”是指三相步进电机,“单”是指每次只有一盯绕组通电,“三拍”是指三种通电状态为一具循环。

这种方式每次只有一相通电,容易使转子在平衡位置上发生振荡,稳定性不好。而且在转换时,由于一相断电时,另一相刚开始通电,易失步(指不能严格地对应一个脉冲转一步),因而不常采用这种通电方式。

2、双相双三拍,其通电顺序为AB—BC—CA—CB

这种通电方式由于两相同时通电,转子受到的感应力矩大,静态误差小,定位精度高,而且转换时始终有一相通电,可以工作稳定,不易失步。

3、三相六拍,其通电顺序为A—AB—B—BC—C—CA—A

这是单、双相轮流通电的方式,它具有双一拍的特点,且由于通电状态数增加一倍,而使步距角减少一倍。

2. 两相步进电机工作原理

混合式步进电机每给一次脉冲转过一个角度,脉冲频率决定转速,转速有个范围以不失步为限。这里用不到PWM。PWM通常用于驱动步进电机使得驱动电路工作在开关状态,同时又保持所需的电流平均值,以减小功耗和发热。xiaoyong_yu的回答不适合步进电机。

3. 两相步进电动机的工作原理

以前玩过两相的步进电机,对原理了解一点,这种电机定子上面有两个绕组,跟单相电机结构差不多,所以除了步进电机驱动器以外,也可以按照单相电机的控制方式来驱动。

把两个绕组串联,引出的两根线接上电容,电容100微法左右,可以适当调节大小,电容选的不合适电机噪音会很大。这种方式直接用低压单相交流电就能驱动,如果想调速可以通过改变交流电源的频率来实现,不过这种方式不能控制电机转动角度。

像其他多相的步进电机以前接触的少,不太了解。

4. 三相步进电机通电顺序

1、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的,步进电机也叫脉冲电机,给一个脉冲转一个角度。

12V的话要控制要先买个开关电源,把220V变成12V接到驱动器,再用驱动器控制电机,还要

一个外部给脉冲的控制器(单片机或者PLC)给驱动器脉冲信号。

2、根据控制信号运动,一个脉冲信号走一步,步进角则根据固有参数计算,比如以5相步进电

机为例,采用基本步进角即无细分,则每给一个脉冲信号,步进电机运转0.72°,500脉冲一

圈。所以当脉冲的频率越高时,步进电机的运转速度越快,依次计算即可。

步进电机驱动器概述:

1、可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲

频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。

2、是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步

进电机按设定的方向转动一个固定的角度,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

步进电机驱动器基本原理:

1、采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机

步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同,分为单四拍、双四拍、八拍三种方式。

2、单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与

双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

5. 两相步进电机原理

三相步进电机的三相六拍工作方式,正转的绕组通电顺序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反转的通电顺序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。

由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性,故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止,在启动时应慢慢的加速到预定速度,在停止前应逐渐减速到停止,否则,将产生失步现象。

步进电机的控制问题可总结为两点:

1、产生工作方式需要的时序脉冲;

2、控制步进电机的速度,使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。

6. 两相步进电机通电顺序图

可能原因有如下三个: 步进电机通电时序错误 步进电机接线顺序错误 步进电机或驱动器故障

7. 步进电机的通电顺序

步进电机的通电方式: 步进电机有单相轮流通是,双向轮流通电,单双相轮流通电几种通电方式。 以三相步进电机为例,它的通电方式如下:

1、三相单三拍 其通电顺序为 A—B—C—A。“三相”是指三相步进电机,“单”是指每次只有一盯绕组通电,“三拍”是指三种通电状态为一具循环。 这种方式每次只有一相通电,容易使转子在平衡位置上发生振荡,稳定性不好。而且在转换时,由于一相断电时,另一相刚开始通电,易失步(指不能严格地对应一个脉冲转一步),因而不常采用这种通电方式。

2、双相双三拍 其通电顺序为AB—BC—CA—CB 这种通电方式由于两相同时通电,转子受到的感应力矩大,静态误差小,定位精度高,而且转换时始终有一相通电,可以工作稳定,不易失步。

3、三相六拍 其通电顺序为A—AB—B—BC—C—CA—A 这是单、双相轮流通电的方式,它具有双一拍的特点,且由于通电状态数增加一倍,而使步距角减少一倍。

8. 三相六拍步进电机通电顺序

1.用万用表电阻挡找出步进电机的五相绕组:A1-A2、B1-B2、C1-C2、D1-D2、E1-E2。

2.把万用表拨到直流微安挡,将万用表的表笔接到其中一相,如B相上,红表笔接B1,黑表笔接B2。

3.将电池分别接步进电机其余四相,在接通瞬间记下万用表指针摆动幅度。如果指针反转,则要调换电池极性。在四次接通的瞬间,指针有两次摆动幅度最大,说明这两次电池所接的是万用表所接B相旁边的两相,即A相和C相。

4.将万用表接A相或C相中的一相,如接C相。用上述方法可找出C相旁边的两相:B相和D相。依此类推,可按顺序找出A、B、C、D、E五相相序。

5.然后电池接A相,万用表接B相,在电池接通的瞬间,万用表指针正转(如指针反转,应调换电池极性),则电池正极所接的A1端和万用表红表笔所接的B1端为首端。依此方法,可以确定其余三相的首端C1、D1、E1。