1. 四相五线步进电机
四相是说步进电机中有四组线圈。四拍是说步进电机A，B，C，D四组线圈的通电时序。四线是说步进电机有四条引出的接线，常见步进电机有两相四线，四相五线，四相六线三种。
目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
2. 四相五线步进电机转速
1.步进电机不细分的情况下是200个脉冲转一圈，步进电机转数太高会发生堵转，虽然在不带负载的情况下可以转到每分钟1000转以上，不过那其实没有实际的意义。
2.步进电机其实就是在低数下运行比较好，一般工作状态是每分钟300到600转最好了。
3.公式转数=频率/200*M?(M是细分数）做试验有达到3000转每分钟。
3. 四相五线步进电机是什么意思
电机相数中的"相"是指使用几根相线也就是所说的火线,三相电机就是用三根火线。
电机相数简介:电动机只分三相和单相两种,供电系统中一般是三相四线或者三相五线制。如果标明是三相电动机,就需要给它ABC三相火线的电源,如果是单相电动机,就给它一条火线一条零线。这是从电源上分别,也是最基本的区别。
4. 四相五线步进电机接线图
四线的是两个绕组，用万用表找出两个绕组的头尾，也可以用线头两两相接，同时用手转动电机轴，如果感到转动有阻力时，相接的两线就是一组的，确定组别后，将两组线接到驱动器的A /A-和B /B-即可。
把每个绕组的两根线接在驱动器的A和B相，随便接，如果发现电机反转，只要把A相的两根线颠倒一下就行
5. 四相五线步进电机原理
两相步进电机的工作原理：
两相步进电机最简单的构成为Nr=1的情况，一般两相电机定子磁极数为4的倍数，至少是4，转子为N极与S 极各一个的两极转子。
定子一般用硅钢片叠压制作，定子磁极数为4极，相当于一相绕组占两个极，A相两个极在空间相差180°，B相两个极在空间也相差180°。电流在一相绕组内正负流动（此种驱动方式称为双极性驱动），A相与B相电流的相位相差90°，两相绕组中矩形波电流交替流过。即两相电机的定子，在Nr=1时，空间相差90°,时间上电流相差90°相位差，电流与普通的同步电机相似，在定子上产生旋转磁场，转子被旋转磁场吸引，随旋转磁场同步旋转。