1. 四相五线步进电机驱动
二相四线步进电机接线方式：
一、并联接法：以SL86S278A为例，相电流是4.2A。
假如：步进驱动器SL2680驱动器的电流调到（4.2A*1.4=）5.8A以下就可以。步进驱动器适宜调到4.5~5.5A之间。
这种接法适用步进电机高速运行。
二、串联接法：
1、以SL86S278A为例，相电流是4.2A。接这款步进驱动器SL2680驱动器的电流调到（4.2A/1.4=）3.0A以下就可以。步进驱动器适宜调到2.6A就可。
将步进电机的A-和C二个线头并接在一起有绝缘胶纸包好（也即是AC端）。
将步进电机的B-和D二个线头并接在一起有绝缘胶纸包好（也即是BC端）。
这种接法适用步进电机低速运行。
2、假如SL86S278A步进驱动器SL2680C驱动器的电流调到（4.2A/1.4=）3.0A以下就可以。步进驱动器适宜调到2.8A就可。
将将步进电机的A-和C二个线头并接（也即是AC端）接驱动器的AC端上，将步进电机的B-和D二个线头并接（也即是BC端）接驱动器的BC端上。
这种接法适用步进电机低速运行
2. 4相5线步进电机驱动程序
需要两个驱动器，然后控制器一路控制信号给两个驱动器，一般都是这样接线的。但是要保证控制信号的驱动电流够大
3. 四相五线步进电机驱动程序
答：plsy电气符号是借助另一个元件步进电机的控制。另一个元件即为步进电机驱动控制器。单片机通过控制驱动器来间接的控制步进电机。这里我们以四相五线制步进电机为例，驱动器选择熟悉的ULN2003元件，在此也是放大驱动电流的作用。该芯片最多可一次驱动八线步进电机。实例中采用的是四相无线制24BYJ-48步进电机，驱动电压为5V，驱动方式为四相四拍。
4. 四相五线步进电机驱动接线
怠速马达上四根线是接线的方法：
汽车怠速马达上的4根线分别是A＋,B＋,B－,A－怠速电机是一个两相四线的步进电机。分别与ECU相连接，四根线均不能搭铁，否则会烧毁ECU。
怠速时，根据发动机温度高低和负荷大小，改变怠速空气道的截面积，使发动机在不同条件下都有最佳的怠速转速。
5. 四相六线步进电机驱动
两组线圈就是4线吖，两组线圈分别从中间抽出一条线就是6线的，例如A、B是一相，C，D是一相，那么接AB和CD就是串联吖，串联扭矩小，效率低，但是比较平稳，并联则相反，
6. 四相五线步进电机驱动器
可能是以下故障：
1.编码器线接线错误,检查编码器线序是否接对。或者5V和地接位置不对。
2.编码器损坏,更换电机或者编码器。
3.刹车没有及时松开,闭环步进驱动器上电时会检测带动电机运行,如果刹车没松开,无法运行就会报警。
4.闭环步进驱动器电流设置过小,原因和3类似,上电时带不动负载,无法转动,导致报警。