步进电机跟驱动器要同一个厂家的吗(步进电机跟驱动器要同一个厂家的吗对吗)

海潮机械 2023-01-24 07:36 编辑:admin 98阅读

1. 步进电机跟驱动器要同一个厂家的吗对吗

步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机,它的旋转是以自身固有的步距角角(转子与定子的机械结构所决定)一步一步运行的,其特点是每旋转一步,步距角始终不变,能够保持精密准确的位置。所以无论旋转多少次,始终没有积累误差。由于控制方法简单,成本低廉,广泛应用于各种开环控制。

步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动,这就是步进电机驱动器。

它接收控制系统发出的脉冲信号,按照步进电机的结构特点,顺序分配脉冲,实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。

控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。

步进电机停止旋转时,能够产生两种状态:制动加载能够产生最大或部分保持转矩(通常称为刹车保持,无需电磁制动或机械制动)及转子处于自由状态(能够被外部推力带动轻松旋转)。步进电机驱动器,必须与步进电机的型号相匹配。否则,将会损坏步进电机及驱动器 驱动器在步进系统中,就是将脉冲信号转换为电流信号,驱动电机运动。其实驱动器就是一个DSP系统,实现数字信号和模拟的转换。

所说的电压控制,只是控制步进电机的高/低数性能,并不能靠电压实现精确定位。

驱动器不是编程器,它只是驱动单元,和光驱什么的一样。

编程控制是控制单元的事了。

细分就是现在高性能驱动器的王牌,能识别多高频率的信号,有多高的分辨率,步进系统整体的稳定性,全靠细分了。

2. 步进电机靠什么驱动

1.

整步驱动 在整步运行中,同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器,但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流),这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角,即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。

2.

半步驱动 在单相激磁时,电机转轴停至整步位置上,驱动器收到下一脉冲后,如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态,则电机转轴将移动半个步距角,停在相邻两个整步

3. 步进电机驱动器和伺服电机驱动器的区别

首先,闭环步进电机是步进电机,步进电机的所有功能特性它都有。而步进电机和伺服电机最大的区别是步进电机是开环控制,伺服电机是闭环控制。所以,当给步进电机配备编码器闭环控制后,从广义上来看,两者是没有什么大的区别。

但是,要详细区分闭环步进电机和伺服电机的不同之处,你需要先了解一下什么是闭环步进电机以及伺服电机的功能和特点。

闭环步进电机和伺服电机主要有以下不同之处:

1.闭环步进电机本体是步进电机,在静止时是绝对静止不动的。伺服电机在停止时无法绝对静止,在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下,伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动,在实际使用时可以适当调整电机刚性来提升它的锁定力矩和性能。

2.闭环步进电机结合了步进电机的特点和伺服的控制方式,所以不会过冲(因为步进电机的特点就是不会过冲)。

伺服电机在由高速转为低速或者静止时,过冲是常有发生的。当控制器发一个脉冲给伺服电机时,伺服电机往往不是走一个脉冲,而是走3个脉冲,然后回退2个脉冲。这对那些环境要求严谨的场景,是绝对不允许的。

3.闭环步进电机调试和使用非常简单,只需要调节驱动器的3个电位器的位置,不仅设备制造商可以使用,而且设备使用商也可以使用,对使用者的要求极低。伺服电机参数较多,调试较困难,需要有经验的工程师调试。

4.闭环步进电机采用真正地正弦波、向量和滤波方式控制电流,最低转速可以控制在0.2转/分,而且电机运行非常平稳和稳定,这一点甚至是伺服电机都无法做到的(一般伺服电机理论上可以做到1转/分,实际的应用场合是无法做到1转/分,大致在5rpm以上)。

5.相对而言伺服电机的精度要高于闭环步进电机。

6.成本上,要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率闭环步进电机,在性价比上步进电机是有优势的。

4. 步进电机和驱动电机区别

不可以的,不用驱动器就不能驱动步进电机了,伺服的也一样。

5. 步进电机和驱动器不同品牌能用吗

2相6线步进驱动器是单极性控制驱动器,2相4线电机不能用,但可以用2相8线电机。2相6线电机可以在双极性驱动器中应用。

6. 步进电机和伺服电机驱动器一样吗

不一样,步进没有编码器,伺服有编码器

7. 步进电机的驱动器和控制器是一样吗

步进电机是需要控制器才能正常工作,失去控制器是无法正常工作滴,在这方面是不可绕行的。

8. 步进电机和步进驱动器是配套的吗

不同品牌的步进电机和不同品牌的驱动器可以共用,只是要注意如果驱动器是模拟控制方式,可能会因电机参数的不同有不同的控制效果,最好选用全数字控制方式驱动器如雷赛、鸣志、英纳仕等产品,可以自动根据不同电机的参数进行控制参数整定,达到较好的控制效果。