步进电机归零过程(步进电机归零过程图片)

海潮机械 2023-01-24 09:08 编辑:admin 160阅读

1. 步进电机归零过程图片

如果熄火后不归零就是仪表问题,换个表盘就好了,不过如果是着车时不归零那是正常的。

汽车转速表的具体信息如下:

转速表是一个可以量测并显示转速的仪器,量测的对象可以是轴、圆盘、甚至马达或其他机器。

基本概念:

1.

转速是旋转体转数与时间之比的物理量,工程上通常表示为转速=旋转次数/时间,是描述物体旋转运动的一个重要参数。

2.

电工中常需要测量电机及其拖动设备的转速,使用的就是便携式转速表。

3.

转速表是用来测量电机转速和线速度的仪表。转速表种类较多,便携式一般有机械离心式转速表和数字电子式转速表。

2. 步进电机原点回归程序

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严格的说步进电机本身是没有原点的,加装编码器之后会有和伺服电机一样的内部原点。

2.

这样实现伺服控制之后就可以跟伺服电机一样了。只是其矩频曲线跟伺服不同!

3. 步进电机回零最佳方案

1、每次以常速回到零点后,以一个很慢的速度反向运行,刚刚打开微动开关的时候,停止步进电机,设定该点为0点,我们这样处理的结果,可以达到30u以内的误差。

2、你也可以使用电容位移传感器,做到更高的精度。

4. 步进电机分解图

不是的,因为步进电机的驱动细分与加工精度有关,与速度无关。

步进电机的驱动细分是将每一步细分成若干小步(由步进驱动器内部完成细分处理),比如2小步(1/2)、4小步(1/4)等。无论驱动器设置的细分是多少,当驱动器的时基输入端口输入一个步进脉冲,步进电机所走的步进角是相同的,所以细分与速度无关

5. 步进电机回零点

可以采用传感器法。该方法在零位处安装霍尔开关、光电二极管等位置传感器,当步进电机回到零位时,传感器给出检测信号,控制电路检测到该信号时,令电机停在零点位置。

这种归零方法准确、可靠,但是增加了电路的复杂性,对安装有一定的要求。

6. 步进电机来回转

一种方法是改变控制系统的方向信号,你要是用脉冲加方向的控制方式,就需要给驱动器方向端输出高低电平来改变步进的旋转方向。

2.

另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向, 具体做法如下: 对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可,如A+和A-交换。