两相闭环步进电机驱动器方案(闭环步进电机驱动器使用方法)

海潮机械 2023-01-24 09:24 编辑:admin 85阅读

1. 闭环步进电机驱动器使用方法

3DHS565闭环步进驱动器简易伺服驱动器的参数设置必须通过PC机的RS232串行通讯口,采用专用调试软件完成参数设置,驱动器内部存有一套对应电机最佳的默认出厂配置参数,用户只须按照具体使用情况调整驱动器内部细分数即可,详细使用情况请参看 DMC2调试软件的使用说明。

2. 闭环步进电机工作原理

俩者之间的主要区别就是有没有反馈信号。闭环控制的过程中有反馈信号,而不闭环控制的过程中没有反馈信号。这两种方式都有着各自的特点,闭环控制线路复杂,程序也复杂,投入的资金量也大。不闭环控制没有复杂的线路和程序,是一种线性状态。

3. 闭环步进电机驱动器与控制系统接线图

直接连接到两个电源控制开关就可以了

4. 闭环步进电机控制程序

1.

电机的输出力矩不够,步进电机的参数表标注的力矩是静态时额定输出力矩,但步进电机有矩频特性,电机运行速度越高电机输出的力矩越小。在选定电机时,需要考虑电机可能最高运行速度条件下的力矩是否满足,最好适当留一些裕量。如果电机的输出力矩不够,可以考虑选择更大规格的电机,或者适当降低电机运行速度或加减速,或者适当提高电机的工作电压。

2.

驱动器的控制信号受到电磁干扰,尤其如果是闭环,编码器信号受到干扰,就会出现丢步现象;如果控制信号受到干扰,会出现多走的情况,这种情况,主要从优化电气布线来改善。

5. 闭环步进电机驱动器使用方法图片

这是闭环步进电机驱动器,是两组输出信号,根据需要可接可不接,PEND是定位完成信号,就是电机走完给定的脉冲后这两个端子光耦导通;ALM是报警输出,过流等报警是这光耦导通