1. 步进电机的步进方向是指
看你步进电机驱动的是什么运动机构。
一般来说步进电机行进过程中会出现掉步的问题，因此为了实时监控或者闭环控制就需要合适的传感器确定运动机构的位置。
1.如果运动机构是转台类的转件，测量位置时可以在转台固定平面反射镜，然后用自准直仪（高精度）测量转台转动的角度，如果步进电机掉步继续给步进电机驱动信号直到控制到你想运动到的预定位置。此种情况还可以选用圆光栅，磁感应同步器，低精度的还可以用码盘。
2.如果运动机构是直线运动类的器件，高精度可以采用激光干涉仪测量位移。其他的还可以用电容传感器，光栅尺等其他传感器。
以上
2. 步进电机的概述
步进电机按转子类型分可以分：永磁式、反应式和混合式；
步进电机按相数分可以分：两相、三相、五相；
按出线方式：两相步进电机分：四线制、六线制、八线制；三相步进电机分：三线制和六线制；
按绕组接线方式分：两相步进电机分：单极性、串联和并联；三相步进电机分：三角形和星形；
按控制方式分：单极性和双接线；
驱动器按控制方式分：专用芯片、模拟式、数字式；
驱动器按控制回路分：单极性和双极性。
3. 步进电机主要由什么组成
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
4. 步进电机的作用是
步进电机在整步或半步运行时，将较大的振动和噪声，步进电机的细分本质上是将整步或半步分成更多的步数来完成，即就本来一步完成的1.8°，可以分成几步完成，这样可以有效改善电机的振动，但随着电机控制技术的发展，采用DSP控制的数字式步进驱动系统，已实现了“纯正弦波”控制，已无细分的概念，细分更多的理解为电子齿轮比的设备，用来设定脉冲当量。
如英纳仕的EZM、EZS、EZN、DM等系列数字式步进驱动器，细分的设定主要用于脉冲当量的设定。5. 步进电机主要分为
步进电机由转子和定子两部分组成。转子和定子均由带齿的硅钢片叠成。定子上有绕组分为若干相，每相磁极上有极齿。
当某相定子绕组通以直流电压激磁后，便吸引转子，使转子上的齿与该相定子的齿对齐，令转子转动一定的角度，依次向定子绕组轮流激磁，会使转子连续旋转。