1. 三菱步进电机绝对位置指令是什么
步进电机驱动器有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。
1、整步驱动。
在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。
2、半步驱动。
在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。山社电机供应的所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。
3、细分驱动。
细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。
总的来说：在整步运行状态下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是一个步矩角,在半步运行状态下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是半个步矩角。步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。
2. 三菱怎么控制步进电机
最近忙没一直没上来，刚看到不好意思。。
用FX1N**MT系列PLC 控制步进电机或伺服电机回零只能用ZRN（DZRN）方式执行回原点操作。
m0
编程为 --| |-----[DZRN K2000 K300 X0 Y0]-
含义：m0为 第一路步进回零启动（启动期间保持接通状态）
DZRN为回零命令 K2000为原点开关搜索速度，K300为碰到开关后爬行速度（具体速度方面你可以依据你自己的设备修改） X0是原点开关的IN口，Y0为第一路脉冲输出。
具体回零动作为，回零启动后先以搜索速度运行，碰到原点开关X0后，减速为爬行速度，脱开原点开关的那一刻（说明书里说有个1个扫描周期延迟）停止。到此回零完成
哪行程序下面需要加上一个8029指令执行完成，可以用来SET 一个内部M寄存器。标志回零完毕。
3. 三菱步进指令的用法
把这个看懂了就知道怎么做了。
M8017是脉冲完成标志，当一段脉冲走完之后，利用M8017跳转，当然如果你使用感应器跳转的话，就将信号改为感应器信号就可以了。如有不清楚，请问就可以了。
4. 三菱步进指指令表
步进程序中的话，比较简单的方式就是用暂停开关作常闭来作为步进程序中下一步的触发条件之一，和其他的触发条件串联到一起，但是这样做的话只能在每一步之间暂停，不是想停哪就停哪。
5. 三菱plc步进电机回原点的指令程序
dzrn
k-10000
k1000
x0
y0
这样就能反转回去了，不过你的原点感应要设在电机反转回去的路上，之后m8029接通，假如要再走距离的话，就是dzrn
k10000
k1000
y0
y1
希望可以帮到你