1. 旋转式步进电机
步进电机的转速与脉冲频率成正比，即脉冲频率越高步进电机的转速也越高，但提高了脉冲频率虽然达到了提速作用，却损失了力矩。
力矩随脉冲频率升高而下降的原因： 步进电机产生失步的两个原因就是： 一、控制脉冲频率高，此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。在步进电机供电电源设计好后，定子线圈冲电时间常数基本是固定的，假设时间常数是0.02S（0.02S充电到最大值的63%），如果步进电机接受的脉冲周期大于0.04S(占空比为50%，频率小于25HZ),定子线圈即可以获得足够的能量产生足够带动转子的力矩。如果脉冲频率过高，比如50HZ（占空比为50%，脉冲周期大于0.02S），定子线圈获得的充电时间才0.01S，少了一半的充电时间，产生的力矩就减少了很多，致使转子跟不上定子旋转磁场的速度，每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步. 当然50HZ的频率太小了，本例子只是为了便于说明，随意说了一个数解决方法：1、降低脉冲频率，别认为麻烦，调试步进电机大部分是调节脉冲频率的过程 2、如果不想因降低频率而造成速度太低，那么加大步进电机供电电流 3、减轻电机的负载 二、控制脉冲频率低，此时转子的速度高于步进电机定子旋转磁场的速度。还以上面的0.02S充电时间常数为例，脉冲频率低，定子线圈充电充分，其产生的力矩就大，此时电机的负载如果较轻，转子就会超过应该到达的平衡位置，定子磁场又要拉转子回到平衡位置，同样其在回平衡位置时又会反越过平衡位置而落后于平衡位置，恰恰此时下一个脉冲到来，于是转子只好在落后于平衡位置的地方开始新一轮的步进。如此循环，同样造成每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步。解决方法：1、提高脉冲频率 2、不想太高速，那么减小步进电机供电电流。3，上面两者都不能调节，换力矩小的电机。伺服电机的说明书上一般都会给出矩频特性图，或是力矩与速的关系表。从大多品牌步进电机的矩频特性可以看出，步进电机在小于600转/分的速度时，输出力矩是正常的。超过1000转/分时，力矩急剧下降(当然也有部分电机在1200转/分时，力矩输出正常). 所以将步进电机的最高转速定为600转/分是较为理想的选择。当然这个600转/分不是一个通用的数据，具体还得去资讯厂家，向厂家要步进电机的矩频特性。600转/分的定义只是为了告诉您在选择电机或是前期设计转速，要考虑到步进电机转速小的特点！2. 旋转式步进电机工作原理
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。原理是当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
3. 旋转式步进电机原理
电机不通电时，是可以用手转动；但是电机通电后，就取决于电机的输出力矩的大小。
在使用步进电机驱动器的条件下，如果使能无效（也就是禁止），此时电机用手可以轻松转动。如果使能有效且不加时钟，此时电机锁死用手转不动，此时加时钟脉冲电机就转动了。
4. 一体式步进电机
用单片机同时是不可能的，当然，时间间隔小到可以接受，跑几个任务，那也可以视为同时。要实现真正意义上的同时，用FPGA/CPLD是可以完成的。话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。
5. 旋转步进电机工作原理
步进电机是通过脉冲信号来进行控制，每输入一个脉冲信号，步进电机前进一步。步进电机旋转的步距角，是在电机结构的基础上等比例控制产生的，如果控制电路的细分控制不变，那么步进旋转的步距角在理论上是一个固定的角度。在实际工作中，电机旋转的步距角会有微小的差别，主要是由于电机结构上的固定有误差产生的，而且这种误差不会积累。
6. 步进电机转向
检查你的驱动器DIR-是否有信号干扰，看下你的Y1和DIR-之间是否接触不良。还有就是Y1的晶体管是否有问题，检查Y1亮的时候，是不是真的有输出只要量DIR+和DIR-之间电压就可以了。如果确定PLC和电缆没有接触不良，十有八九就是驱动器坏了。
7. 旋转式步进电机应用场合
这个很简单的。你可以根据步进电机的步距角计算一下，步进电机旋转一圈所需要的脉冲数。例如：Y0是脉冲输出端，Y1是旋转方向控制端面，步进电机旋转一圈是50000个脉冲，你直接使用DRVA指令就可以了。
8. 步进电机高速旋转
步进电机通常1.8度（200步走一圈） 0.9度（400步走一圈）步进角，也就说给步进电机一个脉冲，步进电机走一个步距角（整步的时候）。
步进电机需要用步进电机驱动器驱动，现在市面上大多是带细分的步进驱动器。如果驱动器细分数16，那么1.8度的电机16*200，3200个脉冲走一圈。
利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
扩展资料：
通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。
每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。