步科步进电机目录(步进电机配置)

海潮机械 2023-01-24 11:16 编辑:admin 128阅读

1. 步进电机配置

1平方毫米的就可以了

电机一般是低压的,电流就比较大。线粗一点比较好,建议和220v电源线一样。

国内86步进电机驱动器 对应的电流正常是4.5A左右 10平方以下的电缆一般是 线径乘以5就是它可以通过的电流 所以1平方就可以了

2. 步进电机配置标准

一般说明了型号,电压,和功率,还有的类型

3. 步进电机 选型

步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度(三相电机)等。步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)。进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下: P=Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60 其P为功率单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿·米 P=2πfM/400(半步工作) 其中f为每秒脉冲数(简称PPS)。

4. 步进电机设置

86步进电机驱动器上拨码开关有D1、D2、D4-D6,它们分别的设置方法如下:

1、D1设置的是驱动器的发出脉冲的方式。如果不是步进电机驱动器自身发出脉冲控制电机的话,D1设置成OFF。如果是步进电机驱动器自身发出脉冲,那么将D1设置成ON即可。

2、D2设置的也是驱动器的发出脉冲的方式,但是条件是必须在D1设置为OFF时,D2设置才会生效。

3、D4-D6设置的是步进电机工作细分数,即步进电机旋转一圈需要的脉冲数。细分越大精度也就越高,但是也越容易产生误差

5. 步进电机配置方法

qd75d4连接步进电机接线的方法:

1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。

2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。

3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。

4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分,一般可以放在8(1600)左右,通过初步调试后设置实际需要的细分。

5、设置步进电机的正转设置,参考设置,一行实现正转。X1是正转的启动开关。

6、步进电机反转的设置:X2是反向启动开关,Y1输出脉冲,Y2输出方向信号。两行实现反转动作。

6. 步进电机电源选择

推荐选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt,

Ke,以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同,

因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流,需要计算此应用所有的功率需求,再增加5%。按I =

P/V公式计算即可得到所需电流值。

从步进电机原理上来说电源功率越充裕越好,实际应用中因为生产成本的需要用户往往在满足要求的条件下要求功率越小越好。

功率过低,首先容易导致电机输出力矩不足甚至丢步,其次也容易损坏驱动器甚至开关电源。具体的电源选择和用户的系统要求以及系统配置密切相关。