1. 步进电机高速不转
减少步进电机发热,减少发热就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向,减少电阴和电流,这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机,对两相步进电机,能用串联的电机就不用并联电机,但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。
对于已经选定的电机,则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。
另外,细分步进电机驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机发热也会较少。减少铁损的办法不多,电压等级与之有关,高压驱动电机虽然会带来高速特性的提升,但也带来发热的增加。
应当选择合适的驱动电机电压等级,兼顾高带性、平稳性和发热、噪音等指标。
2. 步进电机转不快
1.步进电机运转速度是有一定的范围的。一般不说转速,只说步进角度,牵出频率和牵入频率。
2.要调快运转速度,就要谈到控制步进电机的几相几拍。谈到几相几拍就要谈到它的工作频率。你用于控制电机的频率越快,每次转动1个步进角的时间越短,步进电机的转速也就越快了。
3.如果你的控制频率已固定,那它下一个相拍频率的到来,决定了下一个步进角的变化。即:那它下一个相拍频率的到来的快慢的调整了步进电机的运转速度快慢。当然这个最快的时间是不能小于控制相拍频率的周期的。最后:假设1组脉冲信号转动一个步进角,那下一组脉冲来得越快,运转速度就越快;反之,那下一组脉冲来得越慢,运转速度就越慢;调整每组脉冲的间隔时间,就能达到调节步进电机运转速度。
3. 步进电机高速不转的原因
1. 检查电机本身是否出现轴承生锈、退磁、短路等故障。
2. 检查电流是否过小,电流过小将无法带动电机运转。
3. 检查电机线路是否接错或接触不良,如果正在使用的电机突然停转,优先检查驱动线路是否破损或断开。
4. 检查保险丝是否烧毁,若是则更换保险丝后电机即可恢复运转。
5. 检查脉冲频率是否过高,过高的脉冲频率同样会使电机不转。
6. 检查电机力矩是否足够带动负载,步进电机如果负载过重运行将可能造成停转。
7. 检查电源灯是否亮起,若电源灯不亮则说明电源发生了故障,检查供电电路是否有问题。
8. 检查TM灯是否亮起,若电源灯亮而TM灯常亮或不亮则说明信号电路发生故障,检查信号电路是否接好,检查信号驱动能力是否正常。
9. 检查OC灯是否亮起,若OC灯不亮则说明驱动器保护出了问题,检查电流是否过大、线路是否接错、电源是否过低,尝试重新上电。
10. 检查电源开关是否正常,打开电源开关,用万用表的欧姆档测开关输入端与输出端电阻,若电阻显示无穷大则说明电源开关损坏,更换电源开关即可恢复。
11. 检查霍尔转把是否正常,用万用表的直流电压档测转把输出端绿色线的电压,如果有1~4.2V电压输出则为正常,没有电压输出说明转把损坏,进行更换即可。
12. 检查控制器是否正常,用万用表的直流电压档测控制器输出端红色线,如果测得5 V左右电压则为正常,没有电压输出说明控制器损坏,进行更换即可。
13. 检查电机接线头是否有松动的情况,检查是否有触点接触不良的问题。
14. 检查电机是否烧坏,接好除电机与控制器之间以外的线,缓慢转动电机,通过万用表测得霍尔线的电压是否变化,如有一相没变化则说明霍尔元件被烧毁了,更换电机即可。
4. 步进电机 不转
1. 检查电机本身是否出现轴承生锈、退磁、短路等故障。
2. 检查电流是否过小,电流过小将无法带动电机运转。
3. 检查电机线路是否接错或接触不良,如果正在使用的电机突然停转,优先检查驱动线路是否破损或断开。
4. 检查保险丝是否烧毁,若是则更换保险丝后电机即可恢复运转。
5. 检查脉冲频率是否过高,过高的脉冲频率同样会使电机不转。
6. 检查电机力矩是否足够带动负载,步进电机如果负载过重运行将可能造成停转。
7. 检查电源灯是否亮起,若电源灯不亮则说明电源发生了故障,检查供电电路是否有问题。
8. 检查TM灯是否亮起,若电源灯亮而TM灯常亮或不亮则说明信号电路发生故障,检查信号电路是否接好,检查信号驱动能力是否正常。
9. 检查OC灯是否亮起,若OC灯不亮则说明驱动器保护出了问题,检查电流是否过大、线路是否接错、电源是否过低,尝试重新上电。
10. 检查电源开关是否正常,打开电源开关,用万用表的欧姆档测开关输入端与输出端电阻,若电阻显示无穷大则说明电源开关损坏,更换电源开关即可恢复。
11. 检查霍尔转把是否正常,用万用表的直流电压档测转把输出端绿色线的电压,如果有1~4.2V电压输出则为正常,没有电压输出说明转把损坏,进行更换即可。
12. 检查控制器是否正常,用万用表的直流电压档测控制器输出端红色线,如果测得5 V左右电压则为正常,没有电压输出说明控制器损坏,进行更换即可。
13. 检查电机接线头是否有松动的情况,检查是否有触点接触不良的问题。
14. 检查电机是否烧坏,接好除电机与控制器之间以外的线,缓慢转动电机,通过万用表测得霍尔线的电压是否变化,如有一相没变化则说明霍尔元件被烧毁了,更换电机即可。
5. 步进电机可以高速转动吗
当步进电机步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,进而通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
6. 步进电机过热,电机不转
步进电机待机发热原因:
铜损:步进电机内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比。
铁损:步进电机电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料、电流、频率、电压有关。