步进电机堵转解决(步进电机堵转故障处理)

海潮机械 2023-01-24 12:47 编辑:admin 222阅读

1. 步进电机堵转故障处理

1、控制线有没有有效与电机驱动器连接(通过万用表或示波器可以确认)。2、步进驱动器有没有可靠上电。3、电机线有没有可靠连接。4、判断驱动器是否损坏(通过更换可以直接判断)。5、判断电机是否损坏(通过更换可以直接判断)。6、控制脉冲频率太高,电机堵转。

2. 步进电机堵转的解决办法

主轴上有个主轴编码器,它检测到的数据经CNC计算处理后再将计算好的走刀数据传送至伺服电机执行走刀,所以乱牙就是主轴旋转一圈,进刀没有随时跟进走动一个螺距。

根据公式: F=S*P 式中:P螺距,编码器是检测位置和速度,随时根据进刀位置来调整主轴的转速。

在程序没有问题的情况下:原因:(1) 螺纹全长上不正确。

① 程序不正确,正确编程,② 系统电子齿轮比设置的不正确,重新打表设定,③ 机械受力变形,调整机械。

① 在螺纹切削开始及结束部分,一般由于升降速的原因,会出现导程不正确的部分,考虑此因素影响,指令螺纹长度要比必须的螺纹长度要长;(可参考系统说明书)

.② 调整系统参数,在螺纹尾部,由于指数加减速控制,会造成一定距离的螺纹不均匀,且主轴转速越高,螺距不均匀的长度越长.一般减少指数加减速时间常数的设置.但配置步进电机时,又会造成电机堵转.为了解决这个问题,可以选择在G92螺纹切削循环时,X、Z轴按直线加减速升降速控制。

3. 步进电机堵转原因

答:1、步进驱动器故障

故障原因:静电放电(工作环境差)。

排除方法:首先将电气柜中的PE与大地连接,仍有故障,则驱动器模块损坏,更换驱动器模块。

2、高速时电动机堵转

故障原因:传动系统设计问题。

排除方法:若进给倍率为85%时高速点动不堵转则,使用折线加速特性;降慨最高进给速度;更换火转矩步进电动机。

3、传动系统定位精度不稳定

故障原因:该传动系统机械装配问题。丝杠螺母安装不正,造成运动部件的装配应力

排除方法:重新安装丝杠螺母。

4、参考点定位精度过大

故障原因:机床接近开关或检测体的安装不正确,接近开关与检测体的间隙为检测临界值;所选用接近开关的榆测距离过大,检测体和相部金属物体均在检测范周内;接近开关的电气特性差(注:接近开关的重复特性影响参考点的定位精度)。

排除方法:榆查接近开关的安装;机床接近开关与检测体间的间隙(接近开关技术指标表示的是最大检测距离,时应将问隙为最大间隙的50%为宜);更换接近开关

步进电机驱动器常见故障维修

2.步进电机驱动器维修方法

1、首先是电源灯可以正常的亮 但是TM灯不会亮要不就是一直亮,这个时候可能是信号电路没有接好导致的或者就是驱动的能力还达不到要求,这样步进电机也不会旋转。

2、OC灯可以亮其实这个是步进电机驱动器自身的保护,因为可能你的电流过大导致的,这个时候你就需要去看看哪里有问题线路,电源不能太低了,需要重新通电。

3、电源灯就是不亮这个很可能是电源的故障,,这个时候我们也是需要去检查供电的电路电源了是不是有其中的一根线出现断裂了。

4、步进电机轴出来的力矩不行,这个时候我们就要看了,有可能就是电流小但是电机过大了导致步进电机损坏了,这个时候需要调大电流。

5、电机一直在处于一个自由的状态,这个说明MF信号的正常的,这个时候我们就要去调整MF信号电路了,这样才可以去解决了。

6、电机一直震动,找时候有可能就是信号电压,第所导致的,这个时候需要去提高导通能力了,需要去利用电机的的震点去错开这个震动频率然后去容易交换同一相了。

7、电机的转动方向出现错误,这个时候可能出现的错误是,线接错了,把先对调看看,或者是电机线出现断路了,如果有也要去检查如果去接对了,还有就是信号可能出现被干扰了,这个时候需要去排除这个干扰问题了。

4. 步进电机堵转后为什么不转了

根据电机能锁但不动的现象,可能是电机损坏、脉冲频率太高或控制线未有效连接等原因造成。步进电机一般不工作有几方面原因:

1、控制线有没有有效与电机驱动器连接(通过万用表或示波器可以确认)。

2、步进驱动器有没有可靠上电。

3、电机线有没有可靠连接。

4、判断驱动器是否损坏(通过更换可以直接判断)。

5、判断电机是否损坏(通过更换可以直接判断)。

6、控制脉冲频率太高,电机堵转。

5. 步进电机堵转是什么意思

1、步进驱动器故障

故障原因:静电放电(工作环境差)。

排除方法:首先将电气柜中的PE与大地连接,仍有故障,则驱动器模块损坏,更换驱动器模块。

2、高速时电动机堵转

故障原因:传动系统设计问题。

排除方法:若进给倍率为85%时高速点动不堵转则,使用折线加速特性;降慨最高进给速度;更换火转矩步进电动机。

3、传动系统定位精度不稳定

故障原因:该传动系统机械装配问题。丝杠螺母安装不正,造成运动部件的装配应力

排除方法:重新安装丝杠螺母。

4、参考点定位精度过大

故障原因:机床接近开关或检测体的安装不正确,接近开关与检测体的间隙为检测临界值;所选用接近开关的榆测距离过大,检测体和相部金属物体均在检测范周内;接近开关的电气特性差(注:接近开关的重复特性影响参考点的定位精度)。

排除方法:榆查接近开关的安装;机床接近开关与检测体间的间隙(接近开关技术指标表示的是最大检测距离,时应将问隙为最大间隙的50%为宜);更换接近开关

6. 步进电机堵转检测方法

步进电机出现这种情况一般是因为驱动器输入的脉冲频率过高,电机起动速度过快。高速下扭矩过低导致发生堵转,这是电机会发出啸叫声并伴随振动。

还有一种情况就是当我们给步进电机接线顺序出错时,也会出现这种情况,电机启动时会剧烈抖动,可以看到转轴来回晃动。

7. 步进电机堵转时电流会增大吗

步进电机堵转,电流过大,有的步进驱动器有报警信号输出,会输出这个信号,但是大多数的步进驱动器还是没有的,异步电机如果你用的是变频器,那么有的变频器有堵转电流过大报警的,有的没有。

如果是伺服电机的话,伺服驱动器一般都有堵转报警的。这个如果有,就直接利用变频器的报警,如果没有,你可以用一个编码器作为反馈信号,当编码器不转动了,就没有脉冲输出了,就是堵转了