1. 步进电机上电抖动
步进电机抖动，一般来说是说明你的频率设置太高了，或者在驱动器之前方波上升沿或下降沿不陡造成的，还有一种可能性就是信号干扰，所以才导致步进电机丢步。所以最好用示波器看一下驱动器之前的波形。而转动方向不定，排出了上述问题，还是方向不定，那么就有可能是时序有点问题，做到先给方向信号后延迟100ms以上的时间，然后在给脉冲信号转动，一般可以解决问题。
2. 步进电机上电会抖动一下
步进电机抖动不转的原因一般有以下几种。
1.电机内部其中一相绕组损坏，导致电机缺相无法正常转动。
2.电机接线接触不良导致缺相。
3.电机四根线接线顺序错误，导致电机两相绕组无法正常供电，电机产生抖动。
4.步进电机驱动器损坏无法正常驱动电机。
3. 步进电机运行抖动的原因
一般造成步进电机；抖动是因为步进电机在低速运转的情况，通常这种情况的解决方法如下：；如果步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；采用带有细分功能的步进电机驱动器，这是最简便的方法；可以更换成步矩角更小的步进电机，如果您用的是两相步进电机，可以更换成三相或五相的步进电机；更换成交流伺服电机，可以避免抖动，但是费用很高；可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器，缺点就是改变机械的结构较大
4. 步进电机抖动转不动
一般造成步进电机；抖动是因为步进电机在低速运转的情况，通常这种情况的解决方法如下：；如果步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；采用带有细分功能的步进电机驱动器，这是最简便的方法；可以更换成步矩角更小的步进电机，如果您用的是两相步进电机，可以更换成三相或五相的步进电机；更换成交流伺服电机，可以避免抖动，但是费用很高；可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器，缺点就是改变机械的结构较大
5. 步进电机上电抖动不转
三相步进电机出现卡顿，抖动。
检查电机没问题，驱动器没问题。
也没有缺相，那么其他问题可能有以下几种：第一电压不足，这样的话，输出扭矩就会降低，可能无法带动负载，出现卡顿也就必然了。
第二控制频率过高，步进电机的工作频率不能太高，特别是启动频率，器矩频特性都偏低，所以如果控制信号上，一般都是低频启动，再逐步增加工作频率。
第三就是负载过高，电机力不从心。
6. 步进电机抖动解决办法
步进电机磨损严重，有间隙，或者是丝杆阻力大。