1. 步进电机驱动器选型依据
步进电机选择方法：
1、判断需多大力矩： 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。
2、判断电机运转速度： 转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
3、选择电机的安装规格： 如57、86、110等，主要与力矩要求有关。
4、确定定位精度和振动方面的要求情况： 判断是否需细分，需多少细分。
2. 步进电机驱动芯片选型
由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多，用户在选择时应有一定的讲究，这样才能以最优的性能、最低的价格选择好自己所需的产品。选取原则(仅供参考)：
1、首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。
2、确定步进电机的最高运行转速。转速指标在步进电机的选取时至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多参数有关，如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等，一般的规律是：驱动电压越高，力矩下降越慢;电机的相电流越大，力矩下降越慢。在设计方案时，应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内，当然这样说很不规范，可以参考〈矩-频特性〉。
3、根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标，再参考〈矩-频特性〉，就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出最佳方案。
4、最后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。
5、可以先选择混合式步进电机，如果由于价格因素，可以选取反应式步进电机。
6、尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。
7、选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。
8、超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的，应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热，如果没有散热条件，而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大)，可以选用带风机的90型驱动器代替。
3. 步进电机驱动器参数设置
机械安装及加强散热：
1）、安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需的空间；
2）、驱动器的可靠工作温度通常在60摄氏度以内，电机工作温度为80摄氏度以内；
3）、安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
MD-2504驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。其中值得注意的是：脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护，VCC值为3.3－28V 。
接线要求：
1）、为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并用屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实地接地线，可能干扰严重，些时屏蔽层不接。
2）、脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少10cm以上，否则电机噪声容易干扰方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。
3）、如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链关式连接。
4）、严禁带电拔插驱动器强电P2端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插P2端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。
5）、严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。
6）、接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。
MD-2504可以用来驱动4、6、8线的两相、四相混合式步进电机，步距角为1.8度和0.9度的均可适用。不能驱动三相和五相步进电机。
选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。扭矩大小主要由电机尺寸决定。尺寸大的电机扭
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4. 步进电机驱动器型号系列
ALM+和ALM-为报警输出信号，输出的是开关量信号，无源（没有电压输出）的开关量信号。
举个例子，报警信号和PLC如何接
利用驱动器的报警输出信号，接到PLC的输入端口上。来进行报警控制
ALM-接PLC的 com口，ALM+ 接PLC的X口，也就是输入口，来达到一有报警就给PLC一个反馈的目的
5. 步进电机驱动器选型依据有哪些
首先要看你的工况和步进电机的形式，根据负载和工况选着合适的步进电机，我们一般用鸣志的步进电机。具体的选型可以下载这个文档看看，里面讲的很具体，希望对于你选型有点帮助。
步进电机选型的计算示例.docx: http://down.yqcad.com/file/19684356-423598554